為期三天的“貝加萊學界聯盟與世博同行”控製係統建模競賽決賽在上海東華大學鬆江校區圓滿落幕。

　　2010年10月10-12日來自東華大學、山東大學、西北工業大學

、華南理工大學、西南交通大學、東北大學、北京工業大學、上海第二工業大學共10支參賽隊伍，31名選手參加了最後的角逐。較上一次競賽，此次決賽參賽的選手更多，規模更大。

　　這次競賽的題目為：Airball Demo控製對象建模。要求係統中，通過控製Airball Demo模型底部的一個直流風扇來吹動乒乓球在管道中運動（Airball）並穩定在某一高度。被控對象的輸入為風扇的工作電壓

；輸出為小球的高度。

　　競賽分初賽和決賽兩個階段。初賽階段是根據文檔中描述的Airball Demoweibeikongduixiangjianlishuxuemoxing。caiyongfangfabuxian，zuihouyilunwendexingshitijiaogeibencijingsaipingshentuanjinxingpingshen。weilebaozhengjingsaidegongzhengxing，chusaidelunwenpingshentebieyaoqinglenanjinggongyedaxueyundongkongzhiyanjiusuosuochangshuzhibingjiaoshou
、蘭州大學開源軟件與實時係統教育部工程研究中心副主任
，蘭州大學分布式與嵌入式係統實驗室主任周慶國博士、西南大學自動化研究所所長劉楓教授,3位行業專家親自評審論文，從初賽的20多組參賽團隊中評選出前10名參加了上海之行的最後角逐。

　　決賽在東華大學-貝加萊聯合實驗室中進行
，由貝加萊公司提供軟硬件：懸浮球硬件模型，控製係統（包括控製器   及IO）和PWM程序。貝加萊（中國）資深培訓師穆珊珊女士進行全程輔導。所有參賽隊需要在2天半的時間內結合實際對象驗證所選的建模理論，完成Simulink仿真、程序編譯與調試

、MATLAB與Automation Studio的轉換及參數優化等工作，工作量相當大。由於時間緊迫，參賽隊員們加班加點不斷進行調試調整，競賽緊張而激烈。

決賽現場

   12日下午，決賽進行最後一環，陳述答辯開始了。由於各隊應用的建模理論各有優劣
，因此答辯環節對選手們的表達能力、思維的條理性、層次性以及答題的技巧性都是個很大的挑戰，答辯過程可以說是一場實力大比拚，也是學生與老師、評審的思想火花碰撞的過程。整個答辯持續了5個(ge)多(duo)小(xiao)時(shi)。答(da)辯(bian)完(wan)畢(bi)，老(lao)師(shi)們(men)還(hai)意(yi)猶(you)未(wei)盡(jin)，答(da)辯(bian)過(guo)程(cheng)中(zhong)未(wei)解(jie)決(jue)的(de)問(wen)題(ti)成(cheng)為(wei)老(lao)師(shi)們(men)茶(cha)餘(yu)飯(fan)後(hou)討(tao)論(lun)的(de)重(zhong)點(dian)。會(hui)後(hou)，老(lao)師(shi)們(men)對(dui)本(ben)次(ci)競(jing)賽(sai)讚(zan)許(xu)不(bu)已(yi)
，紛(fen)紛(fen)表(biao)示(shi)，這(zhe)次(ci)的(de)競(jing)賽(sai)很(hen)有(you)意(yi)義(yi)
，它(ta)體(ti)現(xian)的(de)不(bu)僅(jin)是(shi)競(jing)賽(sai)名(ming)次(ci)，更(geng)重(zhong)要(yao)的(de)是(shi)具(ju)有(you)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)的(de)價(jia)值(zhi)。回(hui)去(qu)以(yi)後(hou)老(lao)師(shi)們(men)決(jue)定(ding)要(yao)繼(ji)續(xu)帶(dai)領(ling)學(xue)生(sheng)們(men)在(zai)硬(ying)件(jian)對(dui)象(xiang)上(shang)做(zuo)進(jin)一(yi)步(bu)的(de)驗(yan)證(zheng)。

   最終塵埃落定
，12日晚宴上，大家歡聚一堂，組委會公布了本次競賽的結果。華南理工大學三位本科生傅麗萍、黃超越、金(jin)翔(xiang)組(zu)成(cheng)的(de)華(hua)工(gong)機(ji)械(xie)一(yi)隊(dui)摘(zhai)取(qu)了(le)本(ben)次(ci)競(jing)賽(sai)的(de)桂(gui)冠(guan)，他(ta)們(men)和(he)指(zhi)導(dao)老(lao)師(shi)將(jiang)獲(huo)得(de)由(you)貝(bei)加(jia)萊(lai)讚(zan)助(zhu)提(ti)供(gong)的(de)貝(bei)加(jia)萊(lai)奧(ao)地(di)利(li)總(zong)部(bu)參(can)觀(guan)學(xue)習(xi)的(de)機(ji)會(hui)。二(er)等(deng)獎(jiang)由(you)山(shan)東(dong)大(da)學(xue)控(kong)製(zhi)學(xue)院(yuan)研(yan)究(jiu)生(sheng)韓(han)琦(qi)、王慧璿和本科生霍學華組成的致勝隊
，電氣學院研究生李浩
、劉剛和賈耀榮組成的太工隊包攬2項二等獎；控製學院研究生範曾、馮麗娜和本科生黎飛組成的貝氏弧線隊，上海第二工業大學三位本科生尹光浩、餘煒
、陳雷組成的金海二隊，西南交通大學研究生張韌、劉玲和本科生廖凱組成的E-LINK隊獲得三等獎
；同時，山東大學以參賽的活躍度最高，組織最嚴密而榮獲“優秀團體獎”，華南理工大學文生平老師獲得“伯樂獎”，山東大學領隊
、長江學者張承慧教授和李珂副教授則分別獲得“優秀組織獎”。

貝加萊中國區總經理肖維榮與一等獎獲得者合影留言

   之後，貝加萊中國區總經理肖維榮博士和貝加萊總部自動化院院長、資深技術專家Franz Enhuber先生親切的與所有參賽學生合影留念。自此，本次競賽圓滿落下帷幕。

   競(jing)賽(sai)活(huo)動(dong)每(mei)兩(liang)年(nian)舉(ju)辦(ban)一(yi)次(ci)，旨(zhi)在(zai)通(tong)過(guo)高(gao)校(xiao)與(yu)貝(bei)加(jia)萊(lai)聯(lian)合(he)建(jian)立(li)實(shi)驗(yan)室(shi)，為(wei)學(xue)生(sheng)提(ti)供(gong)更(geng)多(duo)的(de)接(jie)觸(chu)實(shi)踐(jian)的(de)機(ji)會(hui)，使(shi)學(xue)生(sheng)們(men)在(zai)理(li)論(lun)學(xue)習(xi)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，能(neng)夠(gou)更(geng)多(duo)地(di)接(jie)觸(chu)到(dao)自(zi)動(dong)化(hua)最(zui)前(qian)沿(yan)的(de)技(ji)術(shu)，開(kai)闊(kuo)視(shi)野(ye)，在(zai)未(wei)來(lai)的(de)工(gong)作(zuo)和(he)競(jing)爭(zheng)中(zhong)取(qu)得(de)先(xian)機(ji)。

頒獎現場合影