穆mu格ge便bian攜xie式shi測ce試shi控kong製zhi器qi提ti供gong適shi用yong於yu複fu雜za雙shuang軸zhou向xiang測ce試shi裝zhuang置zhi的de先xian進jin功gong能neng。英ying國guo謝xie菲fei爾er德de大da學xue深shen化hua與yu穆mu格ge的de合he作zuo，共gong同tong開kai發fa出chu具ju有you材cai料liao應ying力li與yu疲pi勞lao載zai荷he雙shuang軸zhou向xiang測ce試shi所suo需xu高gao級ji功gong能neng的de複fu雜za控kong製回路係統

   全球領先的可提供先進測試解決方案和產品的供應商穆格公司（紐約證券交易所：MOG.A 和 MOG.B）屬下工業集團，近日成功幫助英國謝菲爾德大學完成了 Mayes 雙軸向拉壓測試機的最新係統升級工作。

　　謝菲爾德大學的係統升級包括整套裝置的大修和一個新控製係統的集成兩大部分。該雙軸向測試裝置采用傳統的十字形試件形式對鋼、複合材料和鋁等的各種材料進行測試，應用於核廢料處理
、飛(fei)機(ji)結(jie)構(gou)測(ce)試(shi)以(yi)及(ji)起(qi)落(luo)架(jia)摩(mo)擦(ca)力(li)和(he)應(ying)力(li)載(zai)荷(he)測(ce)量(liang)。來(lai)自(zi)穆(mu)格(ge)英(ying)國(guo)索(suo)利(li)赫(he)爾(er)工(gong)廠(chang)的(de)團(tuan)隊(dui)負(fu)責(ze)這(zhe)一(yi)升(sheng)級(ji)項(xiang)目(mu)，該(gai)團(tuan)隊(dui)以(yi)長(chang)期(qi)專(zhuan)注(zhu)於(yu)測(ce)試(shi)與(yu)仿(fang)真(zhen)領(ling)域(yu)。他(ta)們(men)不(bu)僅(jin)完(wan)成(cheng)了(le)測(ce)試(shi)裝(zhuang)置(zhi)的(de)安(an)裝(zhuang)和(he)調(tiao)試(shi)，還(hai)為(wei)大(da)學(xue)有(you)關(guan)人(ren)員(yuan)提(ti)供(gong)了(le)培(pei)訓(xun)。謝(xie)菲(fei)爾(er)德(de)大(da)學(xue)現(xian)已(yi)有(you)七(qi)台(tai)便(bian)攜(xie)式(shi)測(ce)試(shi)控(kong)製(zhi)器(qi)正(zheng)在(zai)運(yun)行(xing)中(zhong)，目(mu)前(qian)又(you)向(xiang)穆(mu)格(ge)訂(ding)購(gou)了(le)另(ling)一(yi)套(tao)係(xi)統(tong)。

　　該測試裝置的升級集成了一個穆格四通道便攜式測試控製器。穆格測試係統經理 Stuart Bibb 表示，“謝(xie)菲(fei)爾(er)德(de)大(da)學(xue)的(de)測(ce)試(shi)裝(zhuang)置(zhi)需(xu)要(yao)很(hen)複(fu)雜(za)的(de)控(kong)製(zhi)回(hui)路(lu)。穆(mu)格(ge)係(xi)統(tong)的(de)高(gao)級(ji)功(gong)能(neng)和(he)工(gong)具(ju)組(zu)合(he)幫(bang)助(zhu)客(ke)戶(hu)實(shi)現(xian)了(le)複(fu)雜(za)的(de)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)。正(zheng)是(shi)這(zhe)樣(yang)的(de)高(gao)度(du)靈(ling)活(huo)和(he)有(you)效(xiao)支(zhi)持(chi)使(shi)穆(mu)格(ge)便(bian)攜(xie)式(shi)測(ce)試(shi)控(kong)製(zhi)器(qi)從(cong)競(jing)爭(zheng)中(zhong)脫(tuo)穎(ying)而(er)出(chu)。”

　　shuangzhouxiangceshidefuzaxingzhongsuozhouzhi
，yinweiceshijianbixugudingzaizhuangzhidejueduizhongxincainengshishijianzaihewanquanduicheng。zheyiweizhexuyaozaiweiyihelilianggefangmianduiceshixitongjinxingyouxiaokongzhiyiquebaoceshijianzhongxindedaobaochi。mugebianxieshiceshikongzhiqitongguotongshishiyongyonghuzidingyitongdaohexunitongdao（計算通道）克服了這一挑戰。

　　穆格係統中配備了一係列的升級功能
，其中包括創建虛擬控製通道的能力，創建的虛擬控製通道通過運動學轉換呈現定義的力與位移。“通過運動學轉換可為每個自由度（DOF）提供一個命令值點，從而使頻譜創建更加便捷，” Bibb 解釋道。“測ce試shi控kong製zhi器qi可ke同tong步bu多duo個ge通tong道dao的de多duo個ge加jia載zai情qing況kuang，並bing創chuang建jian一yi個ge虛xu擬ni自zi由you度du。它ta使shi工gong程cheng師shi們men可ke更geng靈ling活huo地di創chuang建jian測ce試shi裝zhuang置zhi的de運yun動dong性xing和he實shi現xian更geng高gao的de可ke控kong性xing。”

　　gaixitongyunxugongchengshipeizhikongzhihuilu，bingshengchengpingjunlijiweizhidengfangmiandeceshijianfankuixinxi。ciwai，tayenengzaibudaoyigexiaoshideshijianneishengchengjizhongyuzhongjimubiaodezhengxianbo。

　　謝菲爾德大學機械工程係的實驗負責人Mike Rennison 說：“我(wo)們(men)選(xuan)擇(ze)穆(mu)格(ge)便(bian)攜(xie)式(shi)測(ce)試(shi)控(kong)製(zhi)器(qi)是(shi)因(yin)為(wei)它(ta)具(ju)有(you)市(shi)場(chang)上(shang)其(qi)它(ta)產(chan)品(pin)無(wu)法(fa)比(bi)擬(ni)的(de)通(tong)用(yong)性(xing)和(he)靈(ling)活(huo)性(xing)
，使(shi)我(wo)們(men)可(ke)在(zai)測(ce)試(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)不(bu)斷(duan)挑(tiao)戰(zhan)極(ji)限(xian)。它(ta)也(ye)幫(bang)助(zhu)我(wo)們(men)能(neng)夠(gou)對(dui)所(suo)有(you)的(de)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)升(sheng)級(ji)以(yi)滿(man)足(zu)客(ke)戶(hu)向(xiang)我(wo)們(men)提(ti)出(chu)的(de)各(ge)種(zhong)挑(tiao)戰(zhan)。我(wo)們(men)使(shi)用(yong)下(xia)來(lai)對(dui)穆(mu)格(ge)便(bian)攜(xie)式(shi)測(ce)試(shi)控(kong)製(zhi)器(qi)十(shi)分(fen)滿(man)意(yi)，目(mu)前(qian)正(zheng)在(zai)向(xiang)穆(mu)格(ge)訂(ding)購(gou)另(ling)一(yi)台(tai)設(she)備(bei)。”

　　謝菲爾德大學雙軸向測試裝置的配置如圖 1 所示

，其中穆格便攜式測試控製器被用來創建另外的四個用戶通道：即四個硬件通道以外的力1
、力2、轉換1和轉換2 通道。

圖 1: 雙軸向測試裝置的配置

　　之(zhi)後(hou)，用(yong)戶(hu)通(tong)道(dao)，可(ke)通(tong)過(guo)與(yu)硬(ying)件(jian)通(tong)道(dao)相(xiang)同(tong)的(de)方(fang)式(shi)，來(lai)對(dui)試(shi)件(jian)安(an)裝(zhuang)用(yong)作(zuo)動(dong)器(qi)進(jin)行(xing)定(ding)位(wei)以(yi)及(ji)應(ying)用(yong)正(zheng)確(que)的(de)力(li)分(fen)布(bu)。轉(zhuan)換(huan)通(tong)道(dao)可(ke)用(yong)於(yu)將(jiang)試(shi)件(jian)定(ding)位(wei)在(zai)理(li)想(xiang)的(de)位(wei)置(zhi)，力(li)通(tong)道(dao)則(ze)可(ke)用(yong)來(lai)以(yi)絕(jue)對(dui)對(dui)稱(cheng)的(de)方(fang)式(shi)向(xiang)試(shi)件(jian)施(shi)加(jia)動(dong)態(tai)載(zai)荷(he)。通(tong)過(guo)“轉換”模式以及分別對應於“y”軸和“x”軸的“轉換1”和“轉換2”通(tong)道(dao)

，並(bing)利(li)用(yong)針(zhen)對(dui)該(gai)軸(zhou)的(de)設(she)置(zhi)點(dian)命(ming)令(ling)可(ke)對(dui)兩(liang)個(ge)作(zuo)動(dong)器(qi)的(de)位(wei)置(zhi)進(jin)行(xing)調(tiao)節(jie)，從(cong)而(er)保(bao)持(chi)兩(liang)個(ge)作(zuo)動(dong)器(qi)之(zhi)間(jian)的(de)距(ju)離(li)，使(shi)兩(liang)個(ge)作(zuo)動(dong)器(qi)同(tong)時(shi)移(yi)動(dong)相(xiang)同(tong)的(de)距(ju)離(li)。

圖 2：雙軸向測試裝置用戶通道配置

　　力通道被用來向試件施加動態載荷，由“力1”施加 “y” 軸動態載荷，“力2”施加 “ x”軸動態載荷。兩個軸可以同時施加動態力載荷，如果需要

，兩個軸命令信號之間可以加入相位滯後。

　　上述圖2中展示的是為提供所需的機器控製能力而構建的“用戶通道”及“虛擬通道”係xi統tong配pei置zhi。用yong虛xu擬ni校xiao正zheng器qi輸shu入ru來lai提ti供gong進jin入ru相xiang關guan硬ying件jian通tong道dao控kong製zhi回hui路lu的de路lu徑jing。而er所suo創chuang建jian的de兩liang個ge腳jiao本ben則ze用yong來lai設she置zhi用yong於yu雙shuang軸zhou向xiang控kong製zhi或huo標biao準zhun獨du立li作zuo動dong器qi控kong製zhi的de各ge種zhong參can數shu。作zuo為wei標biao準zhun控kong製zhi功gong能neng，便bian攜xie式shi測ce試shi控kong製zhi器qi可ke支zhi持chi這zhe種zhong腳jiao本ben功gong能neng，並bing通tong過guo一yi觸chu按an鈕niu方fang式shi輕qing鬆song激ji活huo。

　　關於穆格公司工業集團

　　穆格公司是一家全球性的精密控製係統和元器件設計
、生產與集成商。穆格工業集團設計、製造高性能運動控製解決方案產品和係統，為塑料、金屬成型
、發電、測試以及仿真等各種工業應用提供集電動、液壓、電液混合技術與專業谘詢於一體的支持服務。我們幫助那些性能驅動型公司設計、開發其下一代機器。穆格工業集團2009財年的銷售額為4億5千5百萬美元
，集團在全球40 個國家和地區設有分公司，是穆格公司（NYSE：MOG.A 和 MOG.B）的一部分。穆格公司2009年的銷售額為18億4千9百萬美元。更多信息，請訪問：www.moog.com/industrial

　　穆格中國成立於1997年
，在上海、北京、廣州和香港設有工廠和辦公室。目前

，穆格中國已成為穆格亞洲電動變槳控製係統製造中心，為整個亞洲地區的客戶提供包括生產、工程、銷售和售後服務在內的完整係統解決方案能力。