【導讀：艾默生CT公司的交流伺服驅動器在足球競技場中扮演著重要的角色—這是一個完全互動的足球景區
，該景區位於英國格拉斯哥Braehead的Xscape Leisure室內娛樂休閑公園。】

   足球競技場是Kevin Keegan的創意。在這裏，參觀者可體驗到一係列具有挑戰性的足球項目，包括控球

、射門和精準傳球等。

　　最zui終zhong的de項xiang目mu是shi電dian玩wan超chao級ji聯lian賽sai，在zai這zhe一yi項xiang目mu裏li玩wan家jia需xu要yao團tuan隊dui合he作zuo以yi擊ji倒dao靶ba子zi。設she計ji這zhe款kuan遊you戲xi的de目mu的de是shi為wei了le測ce試shi力li量liang和he精jing確que性xing
，這zhe個ge遊you戲xi包bao含han一yi組zu足zu球qiu運yun動dong員yuan實shi際ji大da小xiao的de模mo型xing
，每mei一yi個ge模mo型xing都dou用yong顏yan色se進jin行xing了le編bian碼ma
，表biao示shi不bu同tong的de分fen值zhi。玩wan家jia必bi須xu踢ti10個ge球qiu
，目mu標biao是shi擊ji中zhong所suo有you的de靶ba子zi並bing激ji活huo上shang麵mian的de傳chuan感gan器qi，這zhe個ge傳chuan感gan器qi將jiang啟qi動dong玩wan家jia腳jiao下xia的de回hui縮suo過guo程cheng。整zheng個ge遊you戲xi期qi間jian，球qiu將jiang自zi動dong傳chuan到dao每mei個ge玩wan家jia腳jiao下xia。

　　由總共28個處於伺服模式的Unidrive SP驅動器控製靶子和撿球。遊戲開始時，安裝在長衝程線性執行器上的20個靶子升至的啟動位置。每個線性執行器均由一個5.5kW (7HP)Unidrive SP控製Unimotor驅動，每個Unidrive SP驅動係統都配備一個SM applications（內置可編程控製器）。每一靶子後部都有一個現場總線I/O模(mo)塊(kuai)，該(gai)模(mo)塊(kuai)負(fu)責(ze)將(jiang)信(xin)號(hao)直(zhi)接(jie)發(fa)送(song)回(hui)驅(qu)動(dong)器(qi)。每(mei)一(yi)次(ci)擊(ji)中(zhong)靶(ba)子(zi)
，係(xi)統(tong)都(dou)會(hui)進(jin)行(xing)評(ping)分(fen)
，如(ru)果(guo)衝(chong)擊(ji)力(li)足(zu)夠(gou)大(da)，即(ji)可(ke)觸(chu)發(fa)驅(qu)動(dong)程(cheng)序(xu)，靶(ba)子(zi)將(jiang)縮(suo)回(hui)到(dao)遊(you)戲(xi)台(tai)麵(mian)。

　　采用一個單獨的PLC處理數據庫
，並讀取所有團隊卡片
、啟動遊戲、監測得分，並通過Profibus與20個Unidrive SP伺服驅動器通信，以控製超級聯賽遊戲的啟停。

　　足球被填充到兩個“球箱”中。任意時刻係統中總有200個球。2個帶有一係列夾板的傳送帶穿過球箱運行
，一次撿取10個球。在對球變址並將其傳送到兩個轉移位置之前，傳感器會檢查傳送帶上是否確實有10個球，線性執行器會在轉移位置將球裝載到四個傳送帶上。伺服模式的Unidrive SP交流驅動器將對這8個軸進行單獨的控製（這8個軸包括6個傳送帶和2個線性執行器）。

   主要優勢

   智能分布

   有效的多重冗餘

   高級板載編程

   高速通信

   設計項目經理David Birchall領導足球競技場控製係統方麵的工作。對於該方案，他評論說：“Unidrive SP所具有的多功能性、可(ke)通(tong)信(xin)性(xing)和(he)可(ke)編(bian)程(cheng)性(xing)，這(zhe)些(xie)都(dou)是(shi)設(she)計(ji)所(suo)必(bi)需(xu)的(de)。我(wo)們(men)之(zhi)所(suo)以(yi)不(bu)用(yong)集(ji)中(zhong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)
，而(er)采(cai)用(yong)智(zhi)能(neng)分(fen)布(bu)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)

，是(shi)因(yin)為(wei)該(gai)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)有(you)效(xiao)的(de)多(duo)重(zhong)冗(rong)餘(yu)。即(ji)使(shi)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)某(mou)一(yi)環(huan)節(jie)出(chu)錯(cuo)，表(biao)演(yan)仍(reng)可(ke)繼(ji)續(xu)，這(zhe)也(ye)是(shi)我(wo)們(men)表(biao)演(yan)行(xing)業(ye)最(zui)好(hao)的(de)傳(chuan)統(tong)！”

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