zaihuagongshebeilingyuzhong，gaopinzhidedianjiecaosuiranjiageanggui，danshichangxuqiuliangfeichangda，wangwangchuyugongbuyingqiudezhuangtai。weici，huagongshebeishengchanqiyejixugenggaoxiaodejiejuefangan。09年2月，某公司設計製造的機器人自動衝壓折邊係統通過用戶驗收
，並投入生產，為企業解決了燃眉之急。 
 
   鎳、鈦兩種板材作為電解槽的常用板材
，具有材質偏軟的特點。用戶要求針對鎳、鈦兩種板材，單邊正折2次，反折1次，四側邊共折邊12次，累計尺寸誤差≤±0.3mm，並且表麵不能有壓痕。 
 
   該項目的技術難點在於：機ji器qi人ren抓zhua取qu板ban材cai配pei合he折zhe邊bian壓ya機ji工gong作zuo，如ru果guo板ban材cai在zai衝chong壓ya過guo程cheng中zhong受shou到dao機ji器qi人ren的de拉la扯che力li，則ze會hui形xing成cheng折zhe邊bian角jiao度du不bu夠gou或huo者zhe誤wu差cha偏pian大da的de情qing況kuang。為wei此ci，在zai折zhe邊bian壓ya機ji的de下xia壓ya過guo程cheng中zhong，機ji器qi人ren需xu同tong步bu執zhi行xing上shang舉ju動dong作zuo，並bing保bao證zheng機ji器qi人ren動dong作zuo與yu壓ya機ji動dong作zuo完wan全quan協xie調tiao一yi致zhi。 
 
   為wei攻gong克ke這zhe一yi難nan題ti，我wo們men在zai仔zai細xi分fen析xi人ren工gong折zhe邊bian工gong藝yi的de基ji礎chu上shang，采cai用yong機ji器qi人ren外wai部bu參can考kao點dian的de示shi教jiao方fang法fa
，同tong時shi對dui機ji器qi人ren自zi動dong折zhe邊bian係xi統tong的de折zhe邊bian工gong藝yi進jin行xing調tiao整zheng，配pei合he折zhe邊bian壓ya機ji的de衝chong壓ya過guo程cheng，改gai進jin程cheng序xu點dian上shang舉ju動dong作zuo軌gui跡ji，並bing通tong過guo與yu折zhe邊bian壓ya機ji的de信xin號hao通tong訊xun
，有you效xiao消xiao除chu了le機ji器qi人ren對dui板ban材cai的de拉la扯che力li。通tong過guo以yi上shang方fang案an的de改gai進jin，機ji器qi人ren自zi動dong衝chong壓ya折zhe邊bian係xi統tong成cheng功gong地di將jiang折zhe邊bian累lei計ji誤wu差cha控kong製zhi在zai 
±0.28mm以內，成形美觀
，質量穩定。 
 
   機器人自動折邊係統不僅提高了產品質量的穩定性，結合配套的自動供料係統，取代原始人工作業模式，每班次節省4名操作人員，並可不間斷連續生產
，提高了生產效率，為化工設備企業帶來了直接的經濟效益
，獲得了客戶好評。