http://kadhoai.com.cn 2026-05-02 13:23:38 來源:經濟日報
在日前召開的中國企業新紀錄(第14批)發布大會暨中國企業自主創新高層論壇上,國內首台自主研製的大負載點焊機器人奇瑞公司QH—165工業點焊機器人,作為對國家經濟建設以及調結構、促增長具有重大推動作用的重點發布項目之一在會上進行了發布。
據了解,QH—165工業點焊機器人是國內首台自主研製的165公斤級點焊機器人,由奇瑞與哈工大聯合研製開發,技術上突破了高速大負載工業機器人在機械係統優化設計、高速大負載運動平穩性控製等方麵的技術難點,實現了良好的人機交互操作。截至目前,“165點焊機器人”在奇瑞汽車公司焊裝車間已成功焊接幾萬套汽車車身部件,表現出良好的性能,焊點精度達到國際先進水平。
為填補國產工業機器人的空白,奇瑞公司於2007年啟動了工業機器人項目,與哈工大在機器人領域開展合作,並於2008年9月成功開發出第一台樣機。該機器人設計應用於點焊領域,同時可用於搬運、裝配等領域,各項技術參數達到國外機器人設計水平。今年9月,“哈工大———奇瑞機器人聯合開發中心”已在哈工大落成。建立了“產、學、研、用”一體化合作模式,推動中國工業機器人發展。
在(zai)奇(qi)瑞(rui)公(gong)司(si)的(de)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)體(ti)係(xi)中(zhong),除(chu)了(le)對(dui)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)和(he)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)發(fa)外(wai),還(hai)有(you)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)一(yi)項(xiang),就(jiu)是(shi)對(dui)關(guan)鍵(jian)裝(zhuang)備(bei)的(de)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)。目(mu)前(qian),我(wo)國(guo)汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)備(bei)的(de)高(gao)效(xiao)化(hua)、自動化水平較低,僅為30%左右,而先進國家則高達90%以(yi)上(shang),而(er)且(qie)在(zai)一(yi)些(xie)關(guan)鍵(jian)裝(zhuang)備(bei)的(de)供(gong)應(ying)上(shang)仍(reng)然(ran)受(shou)製(zhi)於(yu)人(ren)。合(he)資(zi)企(qi)業(ye)基(ji)本(ben)上(shang)不(bu)采(cai)購(gou)中(zhong)國(guo)的(de)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei),無(wu)法(fa)帶(dai)動(dong)國(guo)內(nei)汽(qi)車(che)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)整(zheng)體(ti)實(shi)現(xian)技(ji)術(shu)提(ti)升(sheng)。隨(sui)著(zhe)我(wo)國(guo)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)地(di)參(can)與(yu)國(guo)際(ji)競(jing)爭(zheng),迫(po)切(qie)需(xu)要(yao)提(ti)高(gao)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)備(bei)的(de)高(gao)效(xiao)、集成化程度。
ciwai,qichezhuangbeizhizaoyeyouzhejudadeshichanghelirunkongjian。qiruigongsitongguoduiguanjianzhuangbeidezizhuyanfa,jiangbujindafudutigaozishendezhuangbeipeitaonengli,jiangdiduiguanjianzhuangbeidecaigouchengben,haijiangcujinwoguoqichezhuangbeizhizaoyedechongfenjingzhenghezhengtijinbu,daidongxiangguanshangyouhexiayouchanyeguimohuadejizhong,tigaoguoneiqichezhuangbeizhizaoyedezhengtishuiping。
今年以來,奇瑞公司還啟動了國家863項目210kg負載機器人,以及工信部NC重大專項165KG點焊機器人、6KG弧焊機器人的開發,並逐步形成30KG、50KG、80KG、100KG、250KG等全係列點焊機器人產品,後期將延伸到弧焊機器人、搬運機器人、噴塗機器人、裝zhuang配pei機ji器qi人ren等deng,覆fu蓋gai工gong業ye機ji器qi人ren在zai汽qi車che行xing業ye的de所suo有you應ying用yong。截jie至zhi目mu前qian,奇qi瑞rui公gong司si已yi開kai發fa出chu數shu款kuan機ji器qi人ren,計ji劃hua小xiao批pi量liang製zhi造zao並bing在zai內nei部bu應ying用yong成cheng熟shu後hou,2013年開始大批量製造,實現機器人產業化。