安川電機開發出可縮短焊接生產線（短工藝流程）的點焊機器人“MOTOMAN-VS50”，將於2010年1月21日上市。采用了軸數比以往增加一個的7軸垂直多關節機器人。

　　該gai機ji器qi人ren非fei常chang靈ling活huo
，能neng夠gou在zai比bi原yuan來lai更geng狹xia窄zhai的de空kong間jian內nei完wan成cheng相xiang同tong的de作zuo業ye。因yin此ci，可ke以yi高gao密mi度du地di配pei置zhi機ji器qi人ren，焊han接jie生sheng產chan線xian長chang度du最zui大da可ke縮suo短duan至zhi原yuan來lai的de1/2。

　　在機器人的下臂部分設置了第7軸（E軸）。由此增強了機器人動作的靈活性
，能夠躲避其它機器人和障礙物的幹擾工作。還可進行低位作業，點焊機器人采用7軸機器人為“全球首次”（安川電機）。

　　該機器人可搬運重量50kg，重複定位精度為±0.1mm。最大臂長為1630mm。點焊槍提高壓力後還可支持高張力鋼板。

　　另外
，從第7軸(zhou)到(dao)手(shou)臂(bi)前(qian)端(duan)的(de)各(ge)個(ge)臂(bi)驅(qu)動(dong)軸(zhou)采(cai)用(yong)了(le)中(zhong)空(kong)結(jie)構(gou)的(de)齒(chi)輪(lun)一(yi)體(ti)型(xing)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)。這(zhe)樣(yang)，能(neng)夠(gou)將(jiang)點(dian)焊(han)槍(qiang)用(yong)連(lian)接(jie)線(xian)和(he)配(pei)管(guan)等(deng)全(quan)部(bu)安(an)裝(zhuang)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)內(nei)部(bu)。除(chu)了(le)有(you)利(li)於(yu)高(gao)密(mi)度(du)配(pei)置(zhi)外(wai)，還(hai)能(neng)延(yan)長(chang)連(lian)接(jie)線(xian)和(he)配(pei)管(guan)的(de)壽(shou)命(ming)。