工業機器人誕生於20世紀60年代,在20世紀90年代得到迅速發展,是最先產業化的機器人技術。它是綜合了計算機
、控製論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍、應用日益廣泛的領域。它的出現是為了適應製造業規模化生產,解決單調
、重複的體力勞動和提高 生產質量而代替人工作業。
   
   目前，國際上的工業機器人公司主要分為日係和歐係。日係中主要有安川、OTC、鬆下、FANUC、不二越
、川崎等公司的產品。歐係中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。工業機器人已成為柔性製造係統（FMS）、工廠自動化（FA）、計算機集成製造係統（CIMS）的自動工具。發達國家的使用經驗表明:使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本,提高了機床的利用率,降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等,其帶來的一係列效益也是十分明顯的,例如減少人工用量
、減少機床損耗、加快技術創新速度、提高企業競爭力等。機器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力,平均故障間隔期達60000小時以上,比傳統的自動化工藝更加先進。
   
   我國工業機器人是從20世紀80年代開始起步
，經過二十年餘年的努力，已經形成了一些具有競爭力的工業機器人研究機構和企業。先後研發出弧焊
、點焊、裝配
、搬運、注塑
、衝壓、penqidenggongyejiqiren。jinjinian，woguogongyejiqirenjihangongyejiqirendezidonghuashengchanxianxiangguanchanpindenianchanxiaoeyituposhiyiyuan。muqianguoneishichangnianxuqiuliangzai3000台左右，年銷售額在20億元以上。統計數據顯示，中國市場上工業機器人總共擁有量近萬台
，占全球總量的0.56%，其中完全國產工業機器人（行業內規模比較大的前三家工業機器人企業）行業集中度占30%左右
，其餘都是從日本、美國、瑞典、德國

、意大利等20多個國家引進的。國產工業機器人目前主要以國內市場應用為主
，年出口量為100台左右，年出口額為0.2億以上。
   
   我國未來工業機器人技術發展的重點有：第一，危險、惡劣環境作業機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測
、油汽管道等機器人

；第二，醫用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等；第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易於集成。工業機器人市場競爭越來越激烈
，中國製造業麵臨著與國際接軌、參(can)與(yu)國(guo)際(ji)分(fen)工(gong)的(de)巨(ju)大(da)挑(tiao)戰(zhan)，加(jia)快(kuai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)究(jiu)開(kai)發(fa)與(yu)生(sheng)產(chan)是(shi)我(wo)們(men)抓(zhua)住(zhu)這(zhe)個(ge)曆(li)史(shi)機(ji)遇(yu)的(de)主(zhu)要(yao)途(tu)徑(jing)。因(yin)此(ci)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)要(yao)認(ren)識(shi)到(dao)以(yi)下(xia)幾(ji)點(dian)情(qing)況(kuang)：第(di)一(yi)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)是(shi)我(wo)國(guo)由(you)製(zhi)造(zao)大(da)國(guo)向(xiang)製(zhi)造(zao)強(qiang)國(guo)轉(zhuan)變(bian)的(de)主(zhu)要(yao)手(shou)段(duan)和(he)途(tu)徑(jing)，政(zheng)府(fu)要(yao)對(dui)國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)更(geng)多(duo)的(de)政(zheng)策(ce)與(yu)經(jing)濟(ji)支(zhi)持(chi)，參(can)考(kao)國(guo)外(wai)先(xian)進(jin)經(jing)驗(yan)，加(jia)大(da)技(ji)術(shu)投(tou)入(ru)與(yu)改(gai)造(zao)；第二，在國家的科技發展計劃中
，應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持，形成產品和自動化製造裝備同步協調的新局麵；第三，部分國產工業機器人已經與國外相當，企業采購工業機器人時不要盲目進口，應該綜合評估，立足國產。