四川礦山機器公司是國內領先的客運和貨物索道係統供應商。由於艾默生CT驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)固(gu)有(you)安(an)全(quan)性(xing)和(he)運(yun)行(xing)平(ping)穩(wen)的(de)特(te)性(xing)，四(si)川(chuan)礦(kuang)山(shan)機(ji)器(qi)公(gong)司(si)在(zai)最(zui)新(xin)的(de)崆(kong)峒(dong)山(shan)纜(lan)車(che)項(xiang)目(mu)中(zhong)再(zai)次(ci)采(cai)用(yong)了(le)其(qi)驅(qu)動(dong)器(qi)。崆(kong)峒(dong)山(shan)是(shi)甘(gan)肅(su)省(sheng)境(jing)內(nei)聞(wen)名(ming)遐(xia)邇(er)、廣受歡迎的旅遊和滑雪勝地。

   此後
，四川礦山機器公司采購了約60套驅動器，用於其生產的纜車，該公司10年前將客運索道技術從奧地利和瑞士引入中國，在艾默生CT的交流和直流驅動器方麵更為標準化。其它采用艾默生CT驅動器的項目包括：重慶濟源山和北京長城纜車。

   崆峒山纜車全程1800米
，中間建有120米的高塔
，纜車以5米/秒的速度上升到村落上方750米。該係統是由一個400伏280千瓦直流電機驅動的單纜循環索道。

   纜車由300千瓦、四象限Mentor II直流驅動器進行控製，該驅動器配備了可編程插入式MD29模塊
，與Modicon PLC一起組成係統運行。客戶選擇Mentor II的原因在於其通過板載可編程模塊MD29實現的優異的跟蹤記錄可靠性以及控製靈活性和安全性。

   MD29集電機超速檢測
、強製速度閾值限製、繩索斷裂檢測以及電機軸保護算法（將電機軸速度與變速箱軸速度相比較）等安全方案於一身，以滿足客戶的安全技術要求。該裝置還包括動態製動控製和反饋到主PLC的功率計算。

   MD29可提供S型xing斜xie坡po功gong能neng，可ke以yi使shi纜lan車che在zai啟qi動dong和he停ting止zhi時shi非fei常chang平ping穩wen。超chao速su保bao護hu包bao括kuo運yun行xing過guo程cheng之zhi中zhong的de動dong態tai超chao速su保bao護hu以yi及ji纜lan車che進jin入ru站zhan點dian時shi的de單dan獨du算suan法fa保bao護hu。隨sui著zhe纜lan車che進jin入ru站zhan點dian，驅qu動dong器qi內nei的de位wei置zhi控kong製zhi器qi被bei啟qi動dong，從cong而er切qie換huan為wei0.3米/秒的給定速度
，最終使纜車緩緩進入站點。

   此外，控製盤上還安裝了55千瓦的軟啟動器作為備用，該啟動器由艾默生CT中國經銷商Chengdu Strong Electrical Co製造
，並負責為客戶提供服務和支持。

   Mentor II是艾默生CT的先進數字直流驅動器，該驅動器具備單象限和四象限模式
，其功率範圍為7.5 - 750千瓦。通過與大多數工業網絡相連接，可將Mentor集成到多降式控製係統
，從而與可編程邏輯控製器和上位機電腦直接通信。

   通過執行實時用戶軟件
，強大的插入式應用協處理器（MD29）可為Mentor提供本地智能控製。可用的標準功能包括：數字速度給定和位置環、開放卷應用、軸定位、可使加減速更平滑的“S”斜坡以及電機能耗測量。

優點
     可靠性
     靈活性
     運行平穩
     板載可編程模塊

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