“jiqirenxinzangshoushujishuxiangdangyubawaikeyishengdeshoubianxihelachangle，tawuxudakaihuanzhexiongqiangjiukeyiwanchengshoushu，geihuanzheliuxiadechuangshanghetongkuyaobichuantongshoushuxiaodeduo
，huifudekuai。 ”解放軍總醫院心血管外科高長青教授在日前舉行的全機器人微創心髒手術彙報會上專門做了詳細的介紹。據悉，該院已為60人做了全機器人心髒手術，成功率達100%。

   這名取名為“達芬奇”的微創機器人
，身高近1.8米，由三部分組成：手術醫師操作的主控台；機械臂、攝像臂和手術器械組成的移動平台；三維成像視頻影像平台。機器人在進行心髒手術時，醫生先在患者胸壁上打3個直徑為1厘米的小孔，機器人的3個機械臂通過這些小孔插入患者胸腔內。這時
，手術視野圖像通過機械手臂被放大10倍(bei)後(hou)在(zai)監(jian)視(shi)器(qi)上(shang)顯(xian)示(shi)出(chu)來(lai)
，醫(yi)生(sheng)通(tong)過(guo)三(san)維(wei)成(cheng)像(xiang)係(xi)統(tong)看(kan)清(qing)患(huan)者(zhe)心(xin)髒(zang)結(jie)構(gou)，並(bing)確(que)認(ren)需(xu)要(yao)手(shou)術(shu)的(de)部(bu)位(wei)。操(cao)作(zuo)者(zhe)與(yu)機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi)間(jian)通(tong)過(guo)電(dian)路(lu)相(xiang)連(lian)，另(ling)一(yi)名(ming)醫(yi)生(sheng)在(zai)病(bing)人(ren)旁(pang)邊(bian)協(xie)助(zhu)。醫(yi)生(sheng)控(kong)製(zhi)台(tai)裝(zhuang)有(you)三(san)維(wei)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)和(he)動(dong)作(zuo)定(ding)標(biao)係(xi)統(tong)
，醫(yi)生(sheng)手(shou)臂(bi)、shouwanheshouzhideyundongtongguochuanganqizaidiannaozhongjingquejiluxialai，bingtongbufanyigeijiqishoubi。jixierenshoubianzhaoyishengdezhiling，zaihuanzhetineiwanchengtongyangdecaozuo，zhidaoshoushujieshu。

   目前最先進的手術機器人係統就是這一“達芬奇”機器人係統
，機械臂有7個(ge)自(zi)由(you)度(du)

，手(shou)術(shu)醫(yi)師(shi)能(neng)舒(shu)適(shi)地(di)坐(zuo)在(zai)較(jiao)遠(yuan)距(ju)離(li)外(wai)操(cao)縱(zong)機(ji)器(qi)進(jin)行(xing)手(shou)術(shu)。機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)增(zeng)加(jia)了(le)活(huo)動(dong)的(de)自(zi)由(you)度(du)
，大(da)大(da)地(di)提(ti)高(gao)了(le)手(shou)術(shu)醫(yi)師(shi)的(de)操(cao)作(zuo)能(neng)力(li)。此(ci)外(wai)
，它(ta)能(neng)將(jiang)控(kong)製(zhi)柄(bing)的(de)大(da)幅(fu)度(du)移(yi)動(dong)按(an)照(zhao)比(bi)例(li)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)患(huan)者(zhe)體(ti)內(nei)的(de)精(jing)細(xi)動(dong)作(zuo)，極(ji)大(da)地(di)提(ti)高(gao)手(shou)術(shu)醫(yi)師(shi)對(dui)分(fen)離(li)解(jie)剖(pou)組(zu)織(zhi)的(de)鑒(jian)別(bie)能(neng)力(li)。由(you)於(yu)傳(chuan)統(tong)的(de)心(xin)髒(zang)外(wai)科(ke)手(shou)術(shu)需(xu)要(yao)開(kai)胸(xiong)
，手(shou)術(shu)切(qie)口(kou)大(da)、創傷大，術後並發症較多，給病人造成很大的痛苦。機器人微創心髒手術的創口一般在1厘米左右
，患者在術後很快就恢複正常生活和工作，並發症很少，大大簡化了術後治療，患者術後的存活率和康  複率都明顯提高。如傳統的心髒手術
，術後需要借助呼吸機維持8個小時甚至更長時間，3天後才能吃飯、活動。而機器人手術後，病人在普通病房觀察3天就可以出院了。

   高gao長chang青qing教jiao授shou說shuo，任ren何he技ji術shu都dou不bu是shi最zui完wan美mei的de。觸chu覺jiao反fan饋kui體ti係xi的de缺que陷xian是shi機ji器qi人ren手shou術shu的de一yi大da缺que陷xian，就jiu是shi機ji器qi人ren現xian在zai沒mei有you感gan覺jiao反fan應ying。比bi如ru說shuo，在zai縫feng合he的de時shi候hou，感gan覺jiao不bu到dao縫feng合he的de對dui象xiang是shi軟ruan的de還hai是shi硬ying的de，病bing人ren是shi否fou疼teng痛tong這zhe些xie感gan覺jiao，機ji器qi人ren是shi沒mei有you反fan饋kui的de。這zhe就jiu對dui醫yi生sheng的de外wai科ke技ji能neng提ti出chu了le更geng高gao的de要yao求qiu
，醫yi生sheng必bi須xu有you外wai科ke手shou術shu經jing驗yan
，即ji使shi沒mei有you機ji器qi也ye可ke以yi很hen好hao地di完wan成cheng手shou術shu。機ji器qi人ren手shou術shu也ye有you其qi局ju限xian性xing，以yi前qian開kai展zhan較jiao多duo手shou術shu包bao括kuo房fang間jian隔ge缺que損sun修xiu補bu、左房粘液瘤切除、二尖瓣成形及置換和冠狀動脈旁路移植術，複雜性先天性心髒病手術機器人還不能做。