編者語：越來越多的事實表明
，工業機器人技術是我國從“製造大國”向“製造強國”轉變的關鍵技術之一。倘若政府對國產機器人給予更多的政策和資金支持
，“製造強國”的夢想實現將也不再遙遠。

   如果說計算機技術是21世shi紀ji現xian代dai化hua水shui平ping最zui高gao體ti現xian的de話hua，那na機ji器qi人ren是shi繼ji計ji算suan機ji之zhi後hou全quan麵mian拓tuo展zhan人ren的de智zhi力li和he體ti力li的de新xin一yi代dai生sheng產chan工gong具ju。在zai工gong業ye化hua如ru此ci發fa達da的de今jin天tian

，誕dan生sheng在zai製zhi造zao業ye中zhong的de工gong業ye機ji器qi人ren就jiu是shi其qi中zhong的de代dai表biao。

   xianzai，gongyejiqirenyichengweizhizaoyeshengjibukehuoquedejishushouduan，bujinkeyitigaochanpinzhiliangheshengchanxiaolv
，jiakuaichanpindegengxinhuandai

，haikeyijieyuelaodongli，jianshaolaodongfengxian。“在中國，工業機器人的真正使用到現在已經有20多年
，基本上實現了從技術引進向自主開發的轉變。”中國自動化領域的資深專家孫柏林研究員表示。

  新秀崛起

  2009年1月10日
，在“2009年四川省高新技術產業重點產品展覽會”上，一款6自由度工業機器人（CCR-RB8A）吸xi引yin了le眾zhong多duo人ren的de目mu光guang。其qi獨du特te之zhi處chu是shi該gai型xing號hao工gong業ye機ji器qi人ren裝zhuang備bei了le視shi覺jiao係xi統tong，使shi其qi具ju備bei了le視shi覺jiao感gan知zhi功gong能neng，從cong而er可ke以yi獲huo取qu環huan境jing的de二er維wei圖tu像xiang

，經jing視shi覺jiao處chu理li器qi分fen析xi處chu理li後hou識shi別bie物wu體ti
，進jin行xing精jing確que定ding位wei。

   這台機器人的視覺係統由成都廣泰數控有限公司與四川大學共同研製。早在2007年，廣泰數控就成功地研製出6自由度垂直多關節工業機器人GREAT-RB6B，成為中國唯一一家具有工業機器人自主知識產權的企業。

   此前不久，廣州數控RB08搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)第(di)五(wu)屆(jie)中(zhong)國(guo)國(guo)際(ji)機(ji)械(xie)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)博(bo)覽(lan)會(hui)上(shang)亮(liang)相(xiang)。這(zhe)款(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)身(shen)兼(jian)搬(ban)運(yun)和(he)焊(han)接(jie)兩(liang)大(da)功(gong)能(neng)
，而(er)且(qie)至(zhi)少(shao)節(jie)約(yue)兩(liang)個(ge)勞(lao)動(dong)力(li)，機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi)還(hai)能(neng)夠(gou)代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)電(dian)子(zi)設(she)備(bei)的(de)裝(zhuang)配(pei)和(he)製(zhi)造(zao)。廣(guang)州(zhou)數(shu)控(kong)計(ji)劃(hua)在(zai)2009年生產和銷售1000台

，價格將比國外便宜三成以上。

   這些“新秀”的涉足，突破了以往機器人參展企業僅麵向教育和處於實驗開發中的機器人，開始從純技術層麵向市場化方向邁進。

   “如果從產業發展的角度來說，工業機器人的瓶頸可能還是材料、電機、關鍵部件等問題。”我國機器人領域著名學者孫增圻教授認為
，“產業的發展要有市場，如何模塊化
、標準化
，降低成本讓更多的企業應用工業機器人成了關鍵問題。”

   國家863機器人技術課題自立項以來一直重視機器人技術在產業中的推廣和應用，針對以上問題通過推進機器人技術以提升傳統產業。“現在
，國內機器人在視覺技術和模式識別研究方麵均取得了突破進展。”孫柏林研究員表示。

　　多重難關需要攻克

   “目前
，在我國工業機器人發展中，存在研究基礎技術多，研究應用技術少，研究整機多
，研究關鍵部件少等現象”，孫增圻教授告訴記者，“因此其成果和產品出現了原型樣機多，實際應用少，引進國外機器人多，引用國產機器人少等現象。”

   雖然經過“七五”、“九五”和863攻關計劃的支持，中國工業機器人技術現已取得較大進展，市場也漸趨成熟，但真正能用在生產上的還是國外產品比較多。“hendachengdushangshiyinweiguoneijiqirenchanyefazhanbijiaowan，zhongguomuqianhaiquefazhengtihexinjishudetupo
，juyouzizhuzhishichanquandegongyejiqirenzehenshao，lingwaiguoneijiqirendejiageyoushiyebushihenda。”孫增圻教授表示。

   正如孫教授所講的那樣，中國工業機器人產業要獲得發展就需要解決機器人的關鍵共性、gaofujiazhijichubujiandengguochanhuawenti。xianzai，yipiqiyeheyanjiujigouxiangjiehe，kaishijiaqiangjiqirenjishuzhongjianjianhejiqirenjishuyuxinxidengqianyanjishujiehedeyanjiu，yingyongjiqirenjishuduichuantongdejixiezhuangbeichanpinjinxingshengjigaizao，kaifachuxinxingdejiqirenzhinengzhuangbei。

   “十一五”期間，我國將在一些關鍵領域開展攻關，其中包括，麵向機床製造業的高精度、智能化、複合化工作母機及關鍵功能部件。

   隻有將機器人技術和需求結合起來，才會不斷誕生各種特殊功能的專業機器人或智能機器
，現已有采礦機器人、核工業機器人、食品工業機器人等各種類型，發展重點開始向危險惡劣環境機器人、醫用機器人

、仿生機器人等方向轉移，趨向於智能化、低成本、高可靠性和易於集成。

   “經過20duoniandefazhan，woguoxianyishixiantezhongjiqirendekuayueshifazhan
，tuijinlegongyejiqirenchanpindexiliehuajigongchengyingyong
，bingchenggongjiangjiqirenjishuyingyongyuchuantongchanye，zengqiangleqiyedeshichangjingzhengnengli，zhijieweiguominjingjifuwu。”孫柏林研究員認為。

   市場份額越來越大

   xianrujin，gongyejiqirenchenglegongyezidonghuadedaimingci，guoneiyuelaiyueduodeqiyezaishengchanzhongcaiyonglegongyejiqiren
，ershichangxuqiuyezaibuduankuoda。yinweiyiyoubufenguochanjiqirenyijingyuguowaidejishushuipingxiangdang，youzhuanjiahuxuqiyecaigoujiqirenshibuyaomangmujinkou，lizuguochan。

   政zheng府fu也ye開kai始shi使shi用yong各ge種zhong辦ban法fa加jia大da中zhong國guo裝zhuang備bei製zhi造zao業ye在zai市shi場chang中zhong占zhan據ju的de份fen額e，並bing提ti供gong優you惠hui措cuo施shi鼓gu勵li更geng多duo企qi業ye使shi用yong機ji器qi人ren及ji技ji術shu以yi提ti升sheng技ji術shu水shui平ping。從cong2009年1月1日起

，國家把工業機器人出口退稅率由14%提高到17%，就很好的說明了這一問題。

   據不完全統計,最近幾年國內廠家所生產的工業機器人有超過一半是提供給汽車行業的,由此可見汽車行業依然是中國工業機器人技術最重要、最傳統的應用行業，同時也可以反映出汽車工業的發展是近幾年我國工業機器人增長的原動力之一。

   比較典型的是北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車工廠，在生產國產克萊斯勒300C中，就使用了焊接機器人、夾具自動抓拾機器人
、組合機器人、工件搬運機器人等6種不同功能機器人，自動化率達到70%。除了汽車行業

，還有塑料澆鑄

、材料處理、機械製造等行業對工業機器人的需求越來越大。

   當(dang)前(qian)
，受(shou)世(shi)界(jie)金(jin)融(rong)危(wei)機(ji)的(de)影(ying)響(xiang)世(shi)界(jie)製(zhi)造(zao)業(ye)處(chu)於(yu)低(di)穀(gu)，中(zhong)國(guo)的(de)裝(zhuang)備(bei)工(gong)業(ye)開(kai)始(shi)麵(mian)臨(lin)著(zhe)與(yu)國(guo)際(ji)接(jie)軌(gui)的(de)重(zhong)任(ren)，國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)或(huo)許(xu)找(zhao)到(dao)了(le)自(zi)己(ji)迅(xun)速(su)發(fa)展(zhan)的(de)機(ji)會(hui)。（作者：張華甲）