dangjindezidonghuayingyongzhong
，zhinengxingjishufazhanfangxingweiai，lirufenbushiyundongkongzhi，qizhongsuoyouxinxiyukongzhijunyouzhongyangfuwuqituisongzhizidonghuaxitongdebianyuanzhuangzhi
，zhezhongshejidaliangjieyueleshijianyujinqian，yanranxingchengyizhongqushi。然而各廠商推出的分布式運動控製並非全然相同，選擇錯誤的布署方式可能導致問題叢生，之後再修正將更加費資耗時。如何滿足不同的規格及提供符合需求的解決方案，將是最行之有效的應對之道。

　　分布式控製省錢省時

　　雖sui然ran不bu易yi取qu得de整zheng體ti市shi場chang統tong計ji數shu據ju
，但dan整zheng體ti趨qu勢shi清qing楚chu顯xian示shi分fen布bu式shi運yun動dong控kong製zhi的de崛jue起qi
，而er審shen視shi供gong貨huo商shang的de生sheng產chan項xiang目mu，亦yi可ke發fa現xian各ge公gong司si在zai此ci領ling域yu退tui出chu的de產chan品pin日ri益yi增zeng加jia，諸zhu如ru汽qi車che、封裝、半導體及麵板製造等自動化密集產業，對此技術的運用也愈來愈普遍。

　　在2000年代之前，分布式運動控製並不普及。相反的

，自動化設計師必須全盤接受集中式控製係統，由主機（如PLC）管理馬達的運動，此種控製方式缺點是需要大量布線，一部伺服馬達可能需要多條布線，才能從馬達所在位置將編碼器回授、感應器輸出及其它訊號回傳至中央控製器。根據已公布的資料估算，每個軸最多可能需要25條布線。建置如此複雜的係統相當困難
，常出現線纜束過粗不易維修或無法提供可靠服務的情況。

   相xiang較jiao之zhi下xia
，分fen布bu式shi運yun動dong控kong製zhi係xi統tong可ke減jian少shao甚shen至zhi解jie決jue這zhe些xie問wen題ti。由you於yu控kong製zhi功gong能neng就jiu位wei在zai驅qu動dong器qi內nei部bu或huo周zhou圍wei
，從cong中zhong心xin點dian至zhi各ge運yun動dong軸zhou的de布bu線xian需xu求qiu大da幅fu減jian少shao，除chu使shi布bu線xian作zuo業ye更geng輕qing鬆song外wai，並bing可ke有you效xiao降jiang低di安an裝zhuang成cheng本ben。而er分fen布bu式shi係xi統tong可ke有you效xiao串chuan聯lian短duan程cheng控kong製zhi以yi達da到dao較jiao遠yuan距ju離li，使shi整zheng體ti控kong製zhi範fan圍wei擴kuo大da，則ze是shi另ling一yi項xiang額e外wai的de效xiao益yi。

   而er分fen布bu式shi係xi統tong若ruo能neng設she計ji及ji建jian置zhi得de宜yi
，將jiang可ke減jian少shao外wai在zai因yin素su造zao成cheng係xi統tong確que定ding性xing的de影ying響xiang。由you於yu因yin網wang絡luo壅yong塞sai或huo中zhong央yang控kong製zhi器qi湧yong入ru太tai多duo要yao求qiu，會hui造zao成cheng係xi統tong響xiang應ying時shi間jian延yan遲chi，是shi透tou過guo網wang絡luo進jin行xing動dong作zuo控kong製zhi的de一yi大da隱yin憂you。雖sui然ran使shi用yong高gao輸shu送song量liang或huo專zhuan用yong網wang絡luo能neng克ke服fu網wang絡luo壅yong塞sai
，不bu過guo卻que無wu法fa處chu理li中zhong央yang控kong製zhi器qi湧yong入ru太tai多duo要yao求qiu的de情qing況kuang，但dan使shi用yong智zhi能neng型xing遠yuan程cheng裝zhuang置zhi可ke將jiang網wang絡luo流liu量liang減jian至zhi最zui低di
，提ti供gong解jie決jue上shang述shu問wen題ti的de可ke行xing方fang案an。

　　決定變動的臨界點

　　jinguanfenbushiyundongkongzhixitongjuyouzhemeduoxiaoyi，danyouyuhuichanshengqitaewaichengben，bingfeizaisuoyouhuanjingzhongdoushihejianzhi。buguozaiduoshuqingkuangxia，fenbushiyundongkongzhixianranshizuifuhechengbenxiaoyidejiejuefangan。yimonijianzhidechudejielun，zongchengbenjiangkejieshengyue20~60%左右，其中包括材料、安裝人工、安裝時間以及建置複雜驅動麵板所需工時。

　　erzhisuoyijieshengzongchengbenhuiyounamedafanweiqujiandechabie，zhuyaoyingxiangqujueyushedingdexiangmufanweihemude。meizengjiayibumada，biansuizhileijisuojieshengdechengben，shiyongyuduomadajiunengjieshengyugaochengben，dangzengjiadaomouyichengduhou，yuanbendexianxingleijixiaoyinghuijiasukuoda
，biandefeichangxianzhu。

　　suiranfenbushikongzhibingfeizongshizuijiajiejuefangan
，danpingjunlaishuo，zhiyaoyueyoubabumadacanyuxitongyunzuoshi
，jiuyinggaijianzhifenbushiyundongkongzhixitong。dangranzuijingquedeshuzihuishigebieqingkuangeryoubutong
，danzhiyaomadazongshuduoyubabu
，buxian

，anzhuangrengongyuweixiusuojieshengdechengben，jiunengchaoguorenheewaizengjiadezhichu。

　　解決方案的考慮點

　　當完成評估並決定實行分布式運動控製係統之後，將會需要決定該執行何種解決方案，這中間有許多考慮點。首要考慮條件為「補間控製功能」，這是讓係統有能力轉化複雜形狀或軌跡，成為馬達可執行的條件。有了補間控製功能，加上正確的馬達安排，1D響應也可以抵達曲線或線型2D、3D空間路徑上的目的地。

　　確que定ding性xing係xi統tong也ye是shi另ling一yi個ge重zhong要yao的de考kao慮lv點dian
，確que定ding性xing的de感gan念nian可ke能neng不bu甚shen具ju體ti，但dan實shi時shi響xiang應ying能neng力li則ze是shi確que定ding性xing係xi統tong的de核he心xin。所suo謂wei確que定ding性xing係xi統tong是shi在zai指zhi定ding時shi間jian內nei必bi然ran采cai取qu行xing動dong的de係xi統tong
，這zhe段duan時shi間jian通tong常chang根gen據ju係xi統tong頻pin率lv而er定ding，如ru果guo係xi統tong可ke以yi一yi秒miao、一毫秒

、一微秒或任何其它時間單位內響應
，就可稱為確定性係統。

　　同(tong)步(bu)化(hua)能(neng)力(li)也(ye)同(tong)樣(yang)重(zhong)要(yao)，它(ta)可(ke)控(kong)製(zhi)馬(ma)達(da)同(tong)時(shi)停(ting)止(zhi)和(he)啟(qi)動(dong)。以(yi)輸(shu)送(song)帶(dai)為(wei)例(li)

，驅(qu)動(dong)輸(shu)送(song)帶(dai)前(qian)進(jin)的(de)所(suo)有(you)單(dan)軸(zhou)馬(ma)達(da)必(bi)須(xu)一(yi)起(qi)啟(qi)動(dong)和(he)停(ting)止(zhi)，要(yao)達(da)成(cheng)此(ci)一(yi)協(xie)調(tiao)動(dong)作(zuo)，可(ke)能(neng)涉(she)及(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)至(zhi)控(kong)製(zhi)器(qi)、馬達至馬達、馬達至I/O各段路徑間的同步化。而整合程度則是另一項值得關注的重要特性，這可能涉及多個領域，例如整合運動和I/O在同一控製回路中的能力
，或整合同一回路中多種不同類型馬達的能力。

　　zuihou，jiejuefanganzhongderuanjianjiekouyeshipanduanyouliedejibenyaosu。jiekoukeyishijiyugexiangbiaozhunhekaifangziyuandezhenghefangan，huozheshitedingxitongdezhuanshujiekou。biaozhunruanjianjiekoukeyidafujianshaogongchengshihejishidexunlianshijian
，yinweibuxuyaoxuexixindejiekou，zheyekeshiweibaohuxunliantouzideyizhongfangshi。

　　研華的最佳解決方案

　　運動控製市場具有高度區隔性，使用族群的要求也各不相同。效能極高
、功能眾多的運動控製解決方案固然很好
，但常因價格昂貴而造成大部分業者過於沉重的負擔。

   AMAX-2000係列是專為機台自動化業者設計的最佳解決方案，包含運動控製
、數據采集模塊和嵌入式軟件包（Windows CE、IEC-61131-3 SoftLogic
、PLCopen運動控製函數模塊）。涵蓋五大特點：可客製化函數模塊、直立式鋁軌安裝方式
、前出線設計
、可插拔的高密度配線端子模塊設計及一體成型的產品機殼。

　　研yan華hua已yi經jing將jiang此ci開kai放fang架jia構gou概gai念nian拓tuo展zhan至zhi硬ying件jian層ceng麵mian，其qi運yun動dong控kong製zhi器qi的de輸shu出chu普pu遍bian通tong用yong，因yin此ci可ke以yi控kong製zhi不bu同tong品pin牌pai的de脈mai衝chong式shi伺si服fu馬ma達da驅qu動dong器qi，此ci功gong能neng讓rang使shi用yong者zhe不bu再zai需xu要yao強qiang製zhi規gui定ding解jie決jue方fang案an中zhong使shi用yong特te定ding類lei型xing的de馬ma達da
，而er是shi可ke以yi依yi照zhao既ji有you需xu求qiu布bu署shu最zui適shi合he的de馬ma達da

，讓rang整zheng個ge布bu署shu建jian置zhi充chong滿man彈dan性xing。

　　ruguoyingyonggoufuza，bushufenbushiyundongkongzhijiejuefanganjikeshengqian，youkesuoduananzhuangshijian，qizhongdesunyilinjiedianshigebieqingkuangerding。bubiandeyuanzeshi，xitongruguoxuyaojiaoduomada
，zezuihaocaiqufenbushiyundongkongzhi。erzaijianzhifenbushikongzhixitongshi
，yingkaolvshifoujubeibujiankongzhi
、時間確定性
、同步化、整合程度

、軟件接口及其它各項規格。並確認所選擇的解決方案沒有過度設計或缺乏靈活性等缺點
，也需確定該解決方案符合各項要求。

　　遵循上述指導原則
，將可做出正確的選擇，一旦選擇正確，分布式運動控製係統能為整個企業省下可觀的時間與金錢。

　　如欲了解研華分布式運動控製詳細信息，請撥打免費谘詢電話800-810-0345或發送e-Mail至 ，郵件標題注明“分布式運動控製解決方案谘詢”。