三菱電機將與京都大學共同開發可通過直觀操作來向機器人教授動作的技術，以實現使用機器人進行單元生產的“機器人單元”的應用。三菱電機擅長開發組裝作業使用的產業用機器人，希望推進機器人單元的應用，但目前存在更換產品品種時教授動作十分麻煩、類(lei)似(si)的(de)作(zuo)業(ye)也(ye)必(bi)須(xu)重(zhong)新(xin)一(yi)一(yi)教(jiao)授(shou)等(deng)問(wen)題(ti)。該(gai)公(gong)司(si)向(xiang)京(jing)都(dou)大(da)學(xue)研(yan)究(jiu)生(sheng)院(yuan)工(gong)程(cheng)學(xue)研(yan)究(jiu)係(xi)機(ji)械(xie)理(li)工(gong)學(xue)專(zhuan)業(ye)的(de)椹(shen)木(mu)哲(zhe)夫(fu)教(jiao)授(shou)領(ling)導(dao)的(de)研(yan)究(jiu)小(xiao)組(zu)提(ti)出(chu)了(le)這(zhe)些(xie)問(wen)題(ti)
，為(wei)尋(xun)找(zhao)解(jie)決(jue)對(dui)策(ce)展(zhan)開(kai)了(le)共(gong)同(tong)研(yan)究(jiu)。此(ci)次(ci)研(yan)究(jiu)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)是(shi)受(shou)日(ri)本(ben)新(xin)能(neng)源(yuan)產(chan)業(ye)技(ji)術(shu)綜(zong)合(he)開(kai)發(fa)機(ji)構(gou)（NEDO）的委托進行的。

　　三菱電機於08年9月25日ri以yi嵌qian入ru對dui孔kong間jian隙xi小xiao的de圓yuan筒tong形xing部bu件jian這zhe一yi組zu裝zhuang動dong作zuo為wei課ke題ti，進jin行xing了le實shi際ji驗yan證zheng。一yi般ban情qing況kuang下xia需xu要yao利li用yong示shi教jiao盒he一yi點dian點dian移yi動dong機ji器qi人ren來lai確que認ren工gong件jian的de位wei置zhi，使shi機ji器qi人ren記ji住zhu位wei置zhi決jue定ding的de地di方fang，不bu過guo在zai確que認ren位wei置zhi時shi操cao作zuo人ren員yuan必bi須xu從cong正zheng麵mian或huo反fan麵mian觀guan察cha，非fei常chang耗hao費fei時shi間jian。京jing都dou大da學xue通tong過guo在zai這zhe一yi方fang麵mian應ying用yong研yan究jiu中zhong的de技ji術shu，利li用yong直zhi觀guan的de用yong戶hu接jie口kou實shi現xian了le定ding位wei。

　　具ju體ti操cao作zuo是shi通tong過guo以yi覆fu蓋gai攝she像xiang頭tou所suo拍pai工gong件jian的de方fang式shi顯xian示shi同tong心xin圓yuan狀zhuang的de線xian，來lai掌zhang握wo偏pian差cha量liang等deng信xin息xi。如ru下xia圖tu中zhong
，孔kong與yu圓yuan筒tong部bu件jian的de位wei置zhi尚shang存cun在zai偏pian差cha，偏pian差cha以yi同tong心xin圓yuan上shang圖tu形xing的de偏pian心xin來lai表biao現xian。當dang孔kong與yu圓yuan筒tong部bu件jian正zheng對dui時shi形xing成cheng完wan美mei的de同tong心xin圓yuan，然ran後hou在zai將jiang部bu件jian嵌qian入ru孔kong中zhong時shi該gai同tong心xin圓yuan變bian大da。通tong過guo這zhe種zhong方fang式shi，便bian可ke縮suo短duan教jiao授shou所suo需xu時shi間jian。 　

　今jin後hou雙shuang方fang將jiang構gou築zhu實shi證zheng係xi統tong以yi確que認ren效xiao果guo，並bing對dui發fa生sheng錯cuo誤wu時shi的de恢hui複fu進jin行xing驗yan證zheng。另ling外wai，三san菱ling電dian機ji還hai打da算suan將jiang該gai技ji術shu應ying用yong於yu生sheng產chan線xian，形xing成cheng產chan品pin以yi開kai展zhan相xiang關guan業ye務wu。