埃夫特噴塗機器人在汽車及零部件、工程機械、農用機械、五金、木材、衛浴陶瓷、塑(su)料(liao)件(jian)等(deng)行(xing)業(ye)有(you)著(zhe)廣(guang)泛(fan)的(de)應(ying)用(yong)，影(ying)響(xiang)力(li)和(he)口(kou)碑(bei)首(shou)屈(qu)一(yi)指(zhi)，而(er)且(qie)還(hai)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)客(ke)戶(hu)的(de)工(gong)藝(yi)需(xu)求(qiu)提(ti)供(gong)全(quan)套(tao)噴(pen)塗(tu)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。在(zai)全(quan)球(qiu)已(yi)累(lei)計(ji)銷(xiao)售(shou)超(chao)2000套。

圖1，埃夫特噴塗機器人|圖片來源：埃夫特

噴塗車間的危險來源

噴pen塗tu的de時shi候hou，無wu論lun是shi噴pen粉fen還hai是shi噴pen漆qi
，成cheng分fen皆jie為wei化hua學xue物wu質zhi。為wei了le保bao證zheng塗tu層ceng均jun勻yun，需xu要yao對dui這zhe些xie化hua學xue物wu質zhi進jin行xing霧wu化hua，漆qi霧wu和he揮hui發fa的de其qi它ta氣qi體ti都dou具ju有you可ke燃ran性xing。而er機ji器qi人ren是shi由you電dian氣qi操cao控kong的de，如ru果guo防fang護hu不bu當dang，便bian會hui導dao致zhi起qi火huo爆bao炸zha。而er一yi旦dan發fa生sheng安an全quan事shi故gu，後hou果guo不bu堪kan設she想xiang。因yin此ci
，必bi須xu對dui機ji器qi人ren采cai取qu防fang爆bao措cuo施shi實shi現xian電dian氣qi係xi統tong和he危wei險xian場chang所suo的de隔ge離li。

圖2，噴塗車間易燃易爆|圖片來源：埃夫特

噴塗機器人的正壓防爆

埃夫特噴塗機器人采用的是正壓防爆技術，機器手臂正壓腔體內始終保持內部超壓0.2~0.3bar，保證外部大氣無法滲透到正壓腔體,防止易燃易爆氣體及粉塵進入機器人手臂腔體內，從而被內部電氣設備引燃發生爆炸，該技術率先通過了歐洲ATEX防爆認證和中國PCEC防爆認證。

正壓型電氣設備的關鍵是設備外殼內部保護性氣體的壓力高於環境的壓力至少50Pa。因此
，設備需要配置鼓風機、管道和風壓繼電器等，它一般用於大型電動機和控製開關設備。

在機械安全領域
，埃夫特選擇了皮爾磁來幫助他實現機器手臂在易燃易爆場所工作時的設備安全。

正壓防爆的安全控製

經過風險分析和評估，皮爾磁推薦采用緊湊型可編程控製係統PNOZ mm0.1p和安全繼電器PNOZ X2.8P的方案，不僅完全滿足了設備的安全需求
，還充分考慮到了可擴展性
，可輕鬆應對未來可能增多的安全要求。

圖3
，PNOZ mm0.1p

PNOZ係列，是全球應用最廣泛的安全繼電器，性能久經考驗。PNOZ mm0.1p小型可配置控製係統適用於三個以上的安全功能，該基礎單元提供20個可自由配置的安全輸入，可將最多8個輸入配置為輔助輸出。另外，還可以使用4個安全半導體輸出 (PL e-EN ISO 13849-1/SIL CL 3-IEC 62061) 和4個測試脈衝輸出。

贏得用戶“芳心”

空間節省
、成本降低，PNOZmulti的中文軟件平台PNOZmulti configurator自帶接線圖打印功能，極大地方便了現場維護人員的工作，皮爾磁解決方案的優越性不言而喻。

能從眾多的競爭對手中脫穎而出，贏得用戶“芳心”，除了產品性能優異之外，站在用戶的角度
，通過專業的方法真正地幫助他們解決問題
，才是皮爾磁的“製勝法寶”。