congshizidonghuadezhiyeshengyali，faxianxianchangtiaoshidegongchengshidenenglihegongzuoshuipingdegaodi，duiyuyigexiangmudechengbaishizuiguanjiandeyinsu。danxuduogongchengshizaiganfuxianchangzhixingrenwuqian
，quefabiyaodexinlizhunbeihejishuzhunbei
，yinci，daoxianchanghougenbenwufafahuizijidenengli。因此，在這裏把一些內容寫出來
，希望能夠對現場技術工程師有所幫助。

　一、出發前的準備

　　從事PLC的技術支持的人，如果是要到現場開始進行係統調試
，無論是對OEM客戶，還是對一個過程控製的係統集成，都要在事先做好一些準備工作。就像一個“驢友”出行前，要更換自己的服裝尤其是鞋子，帶好水

、食品
，還要準備在野外的一些防身用品，如果是過夜的話，還要有帳篷、手電筒等一樣，作為一個職業的PLC技術支持工程師，也有不少的東西是要準備的。

　　首先要安排自己的行程計劃和衣食住行。如果是需要住宿的話，那麼如何定機票、酒店（旅館、招待所），這裏就不多說了。如果時間很長（如超過一個月）
，為(wei)了(le)省(sheng)錢(qian)，就(jiu)要(yao)考(kao)慮(lv)在(zai)當(dang)地(di)租(zu)房(fang)子(zi)了(le)，尤(you)其(qi)是(shi)出(chu)發(fa)的(de)是(shi)一(yi)個(ge)小(xiao)組(zu)，而(er)不(bu)是(shi)一(yi)個(ge)人(ren)的(de)時(shi)候(hou)。衣(yi)食(shi)住(zhu)行(xing)，這(zhe)些(xie)問(wen)題(ti)與(yu)普(pu)通(tong)的(de)旅(lv)行(xing)是(shi)一(yi)樣(yang)的(de)
，雖(sui)然(ran)這(zhe)些(xie)問(wen)題(ti)對(dui)你(ni)完(wan)成(cheng)任(ren)務(wu)的(de)影(ying)響(xiang)力(li)並(bing)不(bu)亞(ya)於(yu)你(ni)的(de)專(zhuan)業(ye)水(shui)平(ping)。想(xiang)象(xiang)一(yi)下(xia)，你(ni)到(dao)了(le)現(xian)場(chang)
，因(yin)為(wei)食(shi)物(wu)中(zhong)毒(du)導(dao)致(zhi)一(yi)個(ge)星(xing)期(qi)拉(la)痢(li)疾(ji)的(de)情(qing)況(kuang)會(hui)對(dui)工(gong)作(zuo)造(zao)成(cheng)什(shen)麼(me)樣(yang)的(de)影(ying)響(xiang)
，就(jiu)知(zhi)道(dao)該(gai)準(zhun)備(bei)那(na)些(xie)東(dong)西(xi)了(le)。通(tong)常(chang)
，有(you)經(jing)驗(yan)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)公(gong)司(si)的(de)行(xing)政(zheng)部(bu)門(men)會(hui)為(wei)工(gong)程(cheng)師(shi)考(kao)慮(lv)好(hao)這(zhe)些(xie)情(qing)況(kuang)
，但(dan)是(shi)
，作(zuo)為(wei)工(gong)程(cheng)師(shi)自(zi)己(ji)一(yi)定(ding)要(yao)進(jin)行(xing)確(que)認(ren)
，看(kan)看(kan)是(shi)否(fou)所(suo)有(you)的(de)事(shi)情(qing)都(dou)已(yi)經(jing)安(an)排(pai)好(hao)了(le)。

　　安頓好了衣食住行的後

，要準備自己的工具。作為PLC的現場調試工程師，並不需要很多的調試工具。但是，一個螺絲刀、一yi台tai萬wan用yong表biao，還hai是shi必bi備bei的de。另ling外wai，如ru果guo要yao與yu現xian場chang的de儀yi表biao傳chuan感gan器qi進jin行xing係xi統tong聯lian調tiao的de時shi候hou，還hai要yao有you一yi台tai信xin號hao發fa生sheng器qi來lai模mo擬ni現xian場chang儀yi表biao的de信xin號hao，以yi確que定ding當dang發fa生sheng問wen題ti時shi，現xian場chang的de信xin號hao是shi完wan好hao的de。還hai有you，一yi台tai結jie實shi的de手shou提ti電dian腦nao
，是shi你ni編bian程cheng和he調tiao試shi的de必bi需xu的de工gong具ju。雖sui然ran這zhe些xie工gong具ju你ni可ke以yi要yao求qiu用yong戶hu準zhun備bei好hao

，但dan是shi
，作zuo為wei一yi個ge職zhi業ye的dePLCgongchengshi，ruguolianzhejiyanggongjudoumeiyou，huibeiyonghuhuaiyinidezhiyeshuipingde。qitadeyixieyiqiyibiao
，ruguoxuyaodehua，nikeyixianggongsihuozhekehutichulai，rangtamentiqianzhunbei，biru，shiboqi、穩壓電源等等。畢竟這些不那麼通用的儀器，通常是不可能隨身攜帶或備用的。

　　有一些常被忽視的小東西，你準備了之後一定有用的。如，電氣膠帶、熱縮套管、打火機（你吸煙的話自然會有，沒有別人也會有），束線帶、haiyou，ruguoxianchangjiexianyijingwanchengle
，yaozhunbeihaoyixieyuxinhaoxianxiangtongdedianlan，heyixiegudingjizuodeluosi。nikenenghuaiyiyaozhexiezuoshenmeyong，xiangxinwo，daishangzhexie
，suiranyouxiezhizhijifenqian
，dandaolexianchanghou，kenenghuijieyueniyitianshenzhijitiandeshijian，youqishiniqudedifangshizaiyigepianyuandeshanqudeshihou。suiranzaifahuodeshihouchangjiadouyouluosiding
，danshidaolexianchangshenmedouyoukenengfasheng，ruguoluosidingbugou（而這是每次都必然發生的），會引起許多問題。

　　chuleyishangdedongxi，jiushizhecitiaoshisuoyaodaidebeipinbeijianle。suiranxianchangdehuowuqingdankenenghuiyijingkaolvlebeipinbeijiandewenti
，danweileyingfuwanyideqingkuang，youxiebeijiannizuihaohaishizijiyaosuishenxiedai。shouxianshiPLC的基板（有的成為機架）
、電源、CPU模塊
，因為這些是一台PLC能neng夠gou工gong作zuo的de基ji礎chu，如ru果guo現xian場chang隻zhi有you一yi套tao係xi統tong，那na麼me這zhe些xie模mo塊kuai就jiu隻zhi有you一yi個ge，假jia如ru沒mei有you備bei分fen的de話hua，一yi旦dan出chu現xian故gu障zhang，你ni的de所suo有you的de工gong作zuo都dou必bi須xu停ting下xia來lai。因yin此ci最zui好hao帶dai上shang一yi套tao。

　　其它的I/O模塊和通訊模塊，如果現場隻有一個的，你都要考慮在多帶一個。對於那些現場已經有兩塊以上的模塊，你就不用考慮自己帶了。

　二、設計交底工作

　  如ru果guo係xi統tong設she計ji不bu是shi你ni自zi己ji做zuo的de，那na麼me在zai出chu發fa前qian，就jiu要yao與yu係xi統tong的de設she計ji人ren員yuan進jin行xing充chong分fen的de溝gou通tong
，對dui於yu不bu清qing楚chu和he不bu明ming白bai的de地di方fang
，一yi定ding要yao弄nong清qing楚chu，確que保bao自zi己ji清qing晰xi地di理li解jie了le要yao完wan成cheng的de工gong作zuo目mu標biao，和he設she計ji者zhe的de意yi圖tu。不bu要yao輕qing易yi否fou定ding設she計ji者zhe的de方fang案an
，也ye不bu要yao輕qing易yi地di說shuo別bie人ren那na裏li設she計ji得de不bu行xing。

　　但是，因為你是從事現場的工程師，因此，也不必過於迷信設計者。你可以提出自己的建議。比如，PLC的機架和CPU模塊和I/O模塊的搭配原則，可能有時候，設計師不知道你所用的PLC的機架有4槽、6槽和8槽
，甚至12槽的，因此

，也許全部都選了8槽的
，而導致了幾個槽的空缺
，你可以建議它修改為4槽或6槽的。

　　方(fang)案(an)設(she)計(ji)中(zhong)
，最(zui)容(rong)易(yi)出(chu)問(wen)題(ti)的(de)地(di)方(fang)是(shi)通(tong)訊(xun)，現(xian)場(chang)調(tiao)試(shi)最(zui)麻(ma)煩(fan)的(de)地(di)方(fang)也(ye)是(shi)通(tong)訊(xun)，所(suo)以(yi)對(dui)於(yu)通(tong)訊(xun)的(de)部(bu)分(fen)，你(ni)必(bi)須(xu)清(qing)晰(xi)了(le)解(jie)係(xi)統(tong)的(de)框(kuang)架(jia)結(jie)構(gou)，並(bing)且(qie)對(dui)需(xu)要(yao)進(jin)行(xing)通(tong)訊(xun)的(de)東(dong)西(xi)在(zai)出(chu)發(fa)前(qian)就(jiu)要(yao)全(quan)部(bu)進(jin)行(xing)一(yi)遍(bian)調(tiao)試(shi)
，而(er)且(qie)要(yao)確(que)認(ren)其(qi)中(zhong)的(de)所(suo)有(you)需(xu)要(yao)通(tong)訊(xun)的(de)模(mo)塊(kuai)是(shi)可(ke)以(yi)通(tong)訊(xun)的(de)。比(bi)如(ru)，操(cao)作(zuo)台(tai)電(dian)腦(nao)、觸摸屏、PLC
、變頻器、其它的PLC、一(yi)些(xie)智(zhi)能(neng)儀(yi)表(biao)和(he)儀(yi)器(qi)



，如(ru)果(guo)這(zhe)些(xie)東(dong)西(xi)需(xu)要(yao)通(tong)訊(xun)的(de)話(hua)，你(ni)必(bi)須(xu)要(yao)確(que)認(ren)它(ta)們(men)相(xiang)互(hu)之(zhi)間(jian)是(shi)可(ke)以(yi)通(tong)訊(xun)的(de)
，如(ru)果(guo)你(ni)不(bu)確(que)認(ren)的(de)話(hua)，就(jiu)要(yao)與(yu)廠(chang)家(jia)聯(lian)絡(luo)
，並(bing)親(qin)自(zi)再(zai)試(shi)一(yi)次(ci)。如(ru)果(guo)PLC的節點數較多

，要考慮距離和廠家CPU的限製。

　  如果係統較大
，遠程單元
、本地機架數量

、meigejijiademokuaishuliangdexianzhi，bingfeichuyuxitonggongnenghejishushangdexianzhi
，ershiyouyushiyongguifanxingdexianzhi。zaixitongyingjianzutaishi，yaokaolvzhexiemokuaidedapeizuoyong。

　　對於電源模塊的配置,一個資深的工程師應該能夠做出比較合理的搭配。例如，電源模塊通常有5A和10A的分別
，如果模塊較少，可以選用功率小的電源模塊，如果模塊較多，則應該選用大功率的電源模塊。而一般
，如果現場儀表需要PLC也供應24V直流電源而不是采用外部電源供電（如RTU）的情景，通常CPU所在的機架上選用大功率的電源比較合理。

　　此外，在I/O模mo塊kuai的de安an裝zhuang時shi，根gen據ju不bu同tong的de係xi統tong，通tong常chang同tong型xing號hao的de模mo塊kuai放fang置zhi在zai一yi起qi。但dan是shi，如ru果guo對dui於yu輸shu出chu模mo塊kuai與yu輸shu入ru模mo塊kuai形xing成cheng回hui路lu的de
，則ze可ke以yi將jiang一yi個ge回hui路lu的de參can量liang所suo涉she及ji的de模mo塊kuai放fang置zhi在zai一yi個ge機ji架jia上shang（或一個CPU所控製的機架上）比較合理。有的設計師在設計的時候不會考慮這一點
，你可以調整過來。

　　在選型的時候，因為各種PLC都有大型、中型、小型的分別，這些分別主要是由CPU模塊的性能不同造成的。在實際上
，並非一定大型的功能就是合適的。除了價格方麵的考量之外，主要是，如果控製點數不多
，小型的CPU模塊完全可以勝任，則小型的CPU反而比大型的CPU模塊工作還要可靠一些。因為，小型的CPU所涉及的資源少，而大型CPUdeziyuanduo，zaichengxuzhixingzhong，weichulinaxiechengxubuxuyongdaodeziyuanshi，yeyaofenpeishijianquchuli，zheyangbujinzaochengziyuandelangfei，kenengzaichengxuchulishangbujixiaoxingCPU可以更單純和穩定地工作。

　　zaishejijiaodideguochengzhongyaozhichudeshi
，duiyushejizhongderenhebiangeng，nizhinengtijianyi
，erbushishanzizuoxiugai。yinwei，nidezhizeshianzhaoshejishigong，erbushisheji

，yinci
，duiyurenhenifaxiandebuhelidedongxi，nikeyitichuyijian，danbixuyaodengdaoshejibiangengquerenshuxiadaonishoulihou，nicainenganzhaobiangenghoudeshejigongzuo
，jinguanzhegebiangengkenengshinideyijian。haiyou，jishizuichudeshejiyeshinizuode，nizaibiangenghou
，yeyaotongzhikehu，bingqudekehudeshumiantongyi。

　三
、裝機步驟

　　到了現場後
，進行係統安裝前
，需要考慮安裝環境是否滿足PLC的使用環境要求，這一點可以參考各類產品的使用手冊。但無論什麼PLC，不都能裝設在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方
，溫度上下值在短時間內變化急遽的地方
，油、水、化學物質容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動大且會造成安裝件移位的地方。

　　如果必須要在上麵的環境使用
，則要為PLC製(zhi)作(zuo)合(he)適(shi)的(de)控(kong)製(zhi)箱(xiang)，采(cai)用(yong)規(gui)範(fan)和(he)必(bi)要(yao)的(de)防(fang)護(hu)措(cuo)施(shi)。如(ru)果(guo)需(xu)要(yao)在(zai)野(ye)外(wai)極(ji)低(di)溫(wen)度(du)下(xia)使(shi)用(yong)，可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)有(you)加(jia)熱(re)功(gong)能(neng)的(de)控(kong)製(zhi)箱(xiang)。如(ru)何(he)做(zuo)這(zhe)些(xie)防(fang)護(hu)箱(xiang)或(huo)控(kong)製(zhi)箱(xiang)，各(ge)製(zhi)造(zao)商(shang)和(he)和(he)資(zi)格(ge)的(de)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)將(jiang)會(hui)為(wei)客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)相(xiang)應(ying)的(de)供(gong)應(ying)和(he)設(she)計(ji)。

　　在使用控製箱時

，在控製箱內OpenPLC安裝的位置要注意如下事項：控製箱內空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當的距離)

，變壓器
、馬達控製器
、變頻器等是否與PLC保持適當距離，動力線與信號控製線是否分離配置，組件裝設之位置是否利於日後之檢修
，是否需預留空間，供日後係統擴充使用。

　除了上述注意事項之外，還有其它注意事項要留意。

　　 首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手
，但可能因為不會對人造成生命危險，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、幹燥的場所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話
，隻不過是輕微的酥麻，但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

　　 要避免靜電的衝擊有下列三種方式：在進行維修或更換組件時，請先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；電子組件不使用時
，請用有隔離靜電的包裝物
，將組件放置在裏麵。想象PLC裏的元器件是一個嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會導致這個嬰兒死亡
，你就會更容易以正確的態度對待這個問題了。

　　 基座安裝(RACK)shi，zaijuedingkongzhixiangneigezhongkongzhizujianjixiancaoweizhihou
，yaoyizhaotuzhisuoshichicun

，biaodingkongwei，zuankonghoujianggudingluosixuanjindaojizuolaoguweizhi。zaizhuangshangdianyuangongyingmokuaiqian，bixutongshizhuyidianyuanxianshangdejiediduanyouwuyujinshujikelianjie，ruowuzexujieshang。jiedibuhaodehua，huidaozhiyixiliedewenti
，jingdian、浪湧、外幹擾

，等等。由於不接地，往往PLC也ye能neng夠gou工gong作zuo，因yin此ci
，不bu少shao經jing驗yan不bu足zu的de工gong程cheng師shi就jiu誤wu以yi為wei接jie地di不bu那na麼me重zhong要yao了le。這zhe就jiu像xiang登deng山shan的de時shi候hou，沒mei有you係xi上shang保bao護hu纜lan繩sheng一yi樣yang，雖sui然ran你ni正zheng常chang前qian進jin的de時shi候hou

，保bao護hu纜lan繩sheng沒mei有you任ren何he作zuo用yong
，但dan一yi旦dan你ni失shi足zu的de時shi候hou，沒mei有you那na根gen繩sheng子zi，你ni的de生sheng命ming就jiu完wan結jie了le。PLC的接地
，就相當於給PLC係上保護纜繩。

　　 在I/O模塊安裝時，須注意如下事項：I/O模塊插入機架上的槽位前，要先確認模塊是否為自己所預先設計的模塊

；I/O模塊在插入機架上的導槽時
，務必插到底
，以確保各接觸點是緊密結合的

；模塊固定螺絲務必鎖緊；接線端子排插入後，其上下螺絲必須旋緊。由於現場的變壓器、電機等影響
，多少會有振動，如果這些螺絲釘鬆動了，會導致模塊從機架中鬆開。

　四、硬件模塊的組態和確認

　對於各種PLC的現場硬件組態和軟件調試，通常有經驗的工程師應該先花一些時間對自己的現場工作進行一個簡單的規劃
，通常應當采取如下的步驟：

　　  (1) 係統的規劃

　　首shou先xian，必bi須xu深shen入ru了le解jie係xi統tong所suo需xu求qiu的de功gong能neng
，並bing調tiao查zha可ke能neng的de控kong製zhi方fang法fa
，同tong時shi與yu用yong戶hu或huo設she計ji院yuan共gong同tong探tan討tao最zui佳jia之zhi操cao作zuo程cheng序xu，根gen據ju所suo歸gui納na之zhi結jie論lun來lai擬ni定ding係xi統tong規gui劃hua
，決jue定ding所suo采cai行xing的dePLC係統架構、所需之I/O點數與I/O模塊型式。

　　  (2) I/O模塊選擇與地址設定

　  當I/O模塊選妥後，依據所規劃之I/O點使用情形
，由PLC的CPU係統自動設定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。

　　  (3) 梯形圖程序的編寫與係統配線

　  在確定好實際的I/O地址之後
，依據係統需求的功能


，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設定妥當
，故係統之配線亦可著手進行。

　　  (4) 梯形圖程序的仿真與修改

　  在梯形圖程序撰寫完成後，將程序寫入PLC，便可先行在PC與OpenPLC係統做在線連接，以執行在線仿真作業。倘若程序執行功能有誤，則必須進行除錯，並修改梯形圖程序。

　　  (5) 係統試車與實際運轉

　  在線上程序仿真作業下

，若梯形圖程序執行功能正確無誤，且係統配線亦完成後，便可使係統納入實際運轉
，項目計劃亦告完成。

　　 （6）程序注釋和歸檔

　  為wei確que保bao日ri後hou維wei修xiu的de便bian利li
，要yao將jiang試shi車che無wu誤wu可ke供gong實shi際ji運yun轉zhuan的de梯ti形xing圖tu程cheng序xu做zuo批pi注zhu
，並bing加jia以yi整zheng理li歸gui檔dang
，方fang能neng縮suo短duan日ri後hou維wei修xiu與yu查zha閱yue程cheng序xu之zhi時shi間jian。這zhe是shi職zhi業ye工gong程cheng師shi的de良liang好hao習xi慣guan，無wu論lun對dui今jin後hou自zi己ji進jin行xing維wei護hu，或huo者zhe移yi交jiao用yong戶hu
，這zhe都dou會hui帶dai來lai極ji大da的de便bian利li
，而er且qie是shi你ni的de職zhi業ye水shui準zhun的de一yi個ge體ti現xian。

　　 以(yi)上(shang)工(gong)作(zuo)中(zhong)，複(fu)雜(za)的(de)係(xi)統(tong)規(gui)劃(hua)可(ke)能(neng)需(xu)要(yao)幾(ji)天(tian)甚(shen)至(zhi)更(geng)長(chang)的(de)時(shi)間(jian)，但(dan)一(yi)個(ge)簡(jian)單(dan)的(de)係(xi)統(tong)規(gui)劃(hua)在(zai)一(yi)個(ge)具(ju)有(you)良(liang)好(hao)的(de)職(zhi)業(ye)習(xi)慣(guan)的(de)編(bian)程(cheng)工(gong)程(cheng)師(shi)手(shou)中(zhong)，可(ke)能(neng)隻(zhi)需(xu)要(yao)幾(ji)個(ge)小(xiao)時(shi)。

　　 這裏要強調一個問題
，是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發生的
，那就是對PLC的de接jie線xian。這zhe往wang往wang是shi經jing驗yan不bu足zu的de工gong程cheng師shi常chang常chang忽hu略lve的de一yi個ge問wen題ti。其qi實shi，現xian場chang調tiao試shi大da部bu分fen的de問wen題ti和he工gong作zuo量liang都dou是shi在zai接jie線xian方fang麵mian。有you經jing驗yan的de工gong程cheng師shi首shou先xian應ying當dang檢jian查zha現xian場chang的de接jie線xian。通tong常chang，如ru果guo現xian場chang接jie線xian是shi由you用yong戶hu或huo者zhe其qi它ta的de施shi工gong人ren員yuan完wan成cheng的de，則ze通tong過guo看kan其qi接jie線xian圖tu和he接jie線xian的de外wai觀guan，就jiu可ke以yi對dui接jie線xian的de質zhi量liang有you個ge大da致zhi的de判pan斷duan。然ran後hou要yao對dui所suo有you的de接jie線xian進jin行xing一yi次ci完wan整zheng而er認ren真zhen的de檢jian查zha。現xian場chang由you於yu接jie線xian錯cuo誤wu而er導dao致zhiPLCbeishaohuaideqingkuanglvcifasheng，zaijinxingzhenzhengdetiaoshizhiqian，yidingyaorenzhendijianzha。jibianjiexianbushinidegongzuo，jianzhajiexianyeshinideyiwuhezeren，erqie，keyishengqunihoumiandaliangdeshijian。

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