已有的成績 

　　孫優賢說，裝備製造業特別是重大裝備製造有其自身鮮明的特點：需求彈性大
、產業關聯程度高；研製周期長，需要投入大量資金
；成套性強，需要各個行業的緊密配合
；技術難度大

，需要各種高技術的高度集成
；科技含量高
，對經濟增長具有很強的帶動作用
，對國民經濟發展、產chan業ye結jie構gou調tiao整zheng具ju有you重zhong要yao意yi義yi。而er自zi動dong化hua成cheng套tao係xi統tong是shi大da型xing裝zhuang備bei的de重zhong要yao組zu成cheng部bu分fen
，沒mei有you自zi動dong化hua成cheng套tao係xi統tong
，大da型xing裝zhuang備bei就jiu沒mei有you靈ling魂hun。所suo以yi
，目mu前qian發fa展zhan大da型xing裝zhuang備bei必bi須xu同tong時shi發fa展zhan自zi動dong化hua成cheng套tao係xi統tong，這zhe是shi發fa展zhan裝zhuang備bei製zhi造zao業ye的de關guan鍵jian之zhi一yi。 

　　近年來我國工業裝備方麵有了長足的進步，例如在冶金裝備方麵，我國已能生產1700熱連軋、1780冷連軋、3500中厚板連軋等具有國際先進水平的冷熱連軋機
、板坯連鑄機、大型澆結機、4063立方米高爐、6米焦爐、200萬噸級大型露天礦成套設備，以及大型粗鉛冶煉的艾隆爐、煙化爐、焙燒爐等。 

　　在zai冶ye金jin裝zhuang備bei自zi動dong化hua係xi統tong方fang麵mian，冶ye金jin自zi動dong化hua研yan究jiu院yuan已yi能neng夠gou獨du立li開kai發fa並bing完wan整zheng掌zhang握wo大da型xing熱re軋zha連lian軋zha機ji傳chuan動dong交jiao流liu調tiao速su係xi統tong技ji術shu，攻gong克ke了le大da功gong率lv交jiao交jiao變bian頻pin器qi設she計ji理li論lun及ji製zhi造zao技ji術shu，交jiao交jiao變bian頻pin器qi熱re連lian軋zha機ji傳chuan動dong速su度du控kong製zhi和he抗kang扭niu振zhen技ji術shu，交jiao交jiao變bian頻pin器qi熱re連lian軋zha機ji負fu荷he觀guan測ce及ji控kong製zhi技ji術shu等deng八ba大da技ji術shu難nan關guan。 

　　主要問題 

　　woguogongyezhuangbeizidonghuaxitongzizhuchuangxinnenglidixia，zizhuzhishichanquankuifa。jutibiaoxianzaiguochangaoduanzidonghuachanpinqique

，shichangjingzhenglibuqiang。muqian，woguoguochangaoduanchengtaozhuanyongkongzhixitonghuoyouhuaxitongjihuweiling。 

　　我國大部分控製係統由於在高可靠性、高穩定性
、高環境適應性，以及數字化、智能化、集成化等方麵，與國外先進產品存在較大差距。國產控製係統進入我國重大工程的關鍵裝備

、核心裝備、主體裝備十分困難，絕大部分被國外控製係統所壟斷。產品性能存在差距
，進入重大工程困難。 

　　同時控製係統“中間強
，兩端弱”的de現xian象xiang十shi分fen嚴yan重zhong。國guo產chan裝zhuang備bei自zi動dong化hua係xi統tong中zhong的de主zhu控kong係xi統tong
，研yan發fa力li量liang強qiang大da
，投tou入ru資zi金jin充chong足zu，技ji術shu成cheng果guo豐feng富fu，產chan品pin質zhi量liang較jiao高gao。但dan是shi作zuo為wei控kong製zhi係xi統tong的de兩liang端duan———變(bian)送(song)器(qi)和(he)執(zhi)行(xing)器(qi)，長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)投(tou)入(ru)嚴(yan)重(zhong)不(bu)足(zu)，研(yan)發(fa)力(li)量(liang)單(dan)薄(bo)，產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)低(di)下(xia)
，我(wo)國(guo)自(zi)行(xing)設(she)計(ji)製(zhi)造(zao)的(de)智(zhi)能(neng)變(bian)送(song)器(qi)在(zai)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)占(zhan)有(you)率(lv)隻(zhi)有(you)國(guo)外(wai)產(chan)品(pin)的(de)十(shi)分(fen)之(zhi)一(yi)
，智(zhi)能(neng)執(zhi)行(xing)器(qi)更(geng)是(shi)如(ru)此(ci)。與(yu)以(yi)微(wei)型(xing)化(hua)、數字化、智能化、集成化
、網絡化為特色的，以高精度
、高可靠、高適應為目標的，體積小
、重量輕、成本低、功耗小的高質量產品相比較
，有著很大的差距。 

　　公用工程大型裝備自動化控製係統十分落後。公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備、大型礦山機械裝備、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等
，長期以來，資金投入不足
，研發力量薄弱
，缺乏現代控製理論、方法、技術的融入。我國自行設計製造的大型挖掘機、大型攤鋪機
、大型裝載機等重大裝備
，控製係統絕大部分由國外提供。 

　　從五個方向突破 

　　業內專家表示，我國需要從以下六個方麵推進高端工業自動化技術產業化。 

　　首先，構建高端工業自動化硬件平台，提高新一代主控係統產品質量。 

　　其qi次ci
，構gou建jian高gao端duan工gong業ye自zi動dong化hua信xin息xi集ji成cheng平ping台tai，提ti高gao和he擴kuo大da綜zong合he自zi動dong化hua係xi統tong的de應ying用yong深shen度du和he廣guang度du。以yi綜zong合he生sheng產chan指zhi標biao優you化hua為wei目mu標biao，結jie合he我wo國guo重zhong大da建jian設she工gong程cheng和he改gai造zao工gong程cheng，建jian立li大da型xing工gong程cheng過guo程cheng綜zong合he自zi動dong化hua係xi統tong。 

　　disan，mianxiangdaxinggongyeguochengpingjingzhiyuedeguanjianzhuangzhiguanjianxingkongzhiyuyouhuaxitong。jinmijieheshengchangongyi
，jiejuechangqiyilaikunraoxiangguangongyeshengchandeguanjianxingjiancejishu、建模技術

、控製技術和優化技術，是高端工業自動化技術產業化的重要實施內容，包括：冶金行業的大型高爐專家係統，大型冷熱連軌機的特種檢測技術、過程建模技術

、具有多係統協調功能的優化技術
、基於數據挖掘的操作優化技術、基於模型參數的自適應智能控製技術等。 

　　第四，麵向“三高”治理的成套專用控製裝置和專用優化係統。冶金
、有色、電力
、化工、建材、造(zao)紙(zhi)是(shi)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)六(liu)大(da)高(gao)能(neng)耗(hao)行(xing)業(ye)
，也(ye)是(shi)對(dui)環(huan)境(jing)汙(wu)染(ran)最(zui)為(wei)嚴(yan)重(zhong)的(de)六(liu)大(da)行(xing)業(ye)。在(zai)六(liu)大(da)行(xing)業(ye)的(de)大(da)型(xing)工(gong)礦(kuang)企(qi)業(ye)中(zhong)，選(xuan)擇(ze)重(zhong)點(dian)能(neng)耗(hao)設(she)備(bei)和(he)重(zhong)點(dian)汙(wu)染(ran)源(yuan)，分(fen)別(bie)實(shi)施(shi)以(yi)節(jie)能(neng)、降耗、治汙為目標的成套專用控製裝置和專用優化係統，是高端工業自動化的產業化內容。 

　　第五
，特種高端工業自動化技術———機器人。建立柔性化、智能化的自動化生產線，它由自動化生產設備（工業機器人）、柔性化輸送設備（移動機器人AGV）、智能監控係統
、數字化管理係統等四部分組成。產業化重點內容包括：jiqirenkongzhiqijilianwangjishu
，jiyuxianchangzongxiandelianwangjishu，zhinengjiankongyuguanlijishu
，wangluohuadezhinengjianceyusifuqudongjishu
，jiqirenzhinengzhuangpeijiagongjishu，AGV激光導航技術。