3月16日
，開放原子“園區行”——開源數據集專場，在上海漕河涇會議中心成功舉辦。本次活動由開放原子開源基金會主辦，樂聚機器人等單位承辦

現場“具身智能開源數據集社區”啟動
，並全球首發OpenLET全身運控數據集。

這是國家級平台發起的首個具身智能開源數據集社區，為具身智能數據基礎設施建設提供製度保障與資源協同。

圖 | 開放原子“園區行”（上海站）活動現場

工業和信息化部信息技術發展司有關負責同誌、上海市經濟和信息化委員會總工程師裘薇
、上海市徐彙區人民政府副區長陳勇
、開放原子開源基金會理事長程曉明等領導出席並致辭。樂聚機器人董事長冷曉琨、CEO常琳出席活動
，中國信通院、上海人工智能實驗室、百度、樂聚機器人、螞蟻靈波、宇樹、庫帕思等核心單位共同參與儀式環節。

工業和信息化部信息技術發展司：“打造具有高影響力、強輻射力的開源社區

，切實推動開源賦能產業創新發展是加快建設高水平開源體係的重中之重。希望各界廣泛凝聚共識
、深化交流合作，做高質量社區的共建者、鏈接社區和產業的推動者、開源價值轉化的探索者，實現在流通中創造價值、在開放中形成商業閉環
，為產業轉型升級注入源源不斷的活力。”

上shang海hai市shi經jing濟ji和he信xin息xi化hua委wei員yuan會hui總zong工gong程cheng師shi裘qiu薇wei表biao示shi，上shang海hai正zheng加jia快kuai打da造zao人ren工gong智zhi能neng世shi界jie級ji產chan業ye集ji群qun
，模mo速su空kong間jian等deng創chuang新xin載zai體ti持chi續xu彙hui聚ju產chan業ye資zi源yuan。開kai源yuan數shu據ju集ji社she區qu的de落luo地di，將jiang為wei上shang海hai乃nai至zhi全quan國guo具ju身shen智zhi能neng企qi業ye提ti供gong高gao質zhi量liang數shu據ju支zhi撐cheng，加jia速su技ji術shu創chuang新xin與yu場chang景jing落luo地di。上shang海hai將jiang持chi續xu優you化hua產chan業ye生sheng態tai，支zhi持chi各ge類lei創chuang新xin主zhu體ti在zai滬hu發fa展zhan。

上海市徐彙區人民政府副區長陳勇在致辭中指出，開源數據集是人工智能研發
、模型訓練和場景落地的重要基礎。他表示徐彙區將持續做好服務
，邀請優秀年輕人到此，共同參與到人工智能行業中。

開放原子開源基金會理事長程曉明在致辭中表示，聚焦“開源數據集”是基金會深化人工智能開源生態建設
、夯(hang)實(shi)數(shu)據(ju)要(yao)素(su)基(ji)礎(chu)的(de)重(zhong)要(yao)舉(ju)措(cuo)。開(kai)放(fang)原(yuan)子(zi)開(kai)源(yuan)基(ji)金(jin)會(hui)將(jiang)願(yuan)意(yi)發(fa)揮(hui)平(ping)台(tai)作(zuo)用(yong)攜(xie)手(shou)產(chan)業(ye)各(ge)方(fang)
，共(gong)同(tong)推(tui)動(dong)開(kai)源(yuan)數(shu)據(ju)集(ji)的(de)繁(fan)榮(rong)發(fa)展(zhan)，讓(rang)開(kai)源(yuan)成(cheng)為(wei)推(tui)動(dong)科(ke)技(ji)創(chuang)新(xin)和(he)產(chan)業(ye)升(sheng)級(ji)的(de)重(zhong)要(yao)力(li)量(liang)。

“工作組”啟動

構建數據協作機製

儀式上，“開放原子開源基金會人工智能開源社區開源數據集工作組”正式啟動。工作組由開放原子開源基金會指導，聯合中國信通院、上海人工智能實驗室、庫帕思、樂聚機器人
、百度
、海天瑞聲、視覺中國創意社區等產學研用核心單位共同發起。旨在構建行業級數據協作機製

，致力於製定AI數據集的開源治理框架與質量評估標準，推動數據資源在產業界
、學術界的規範流通與互信共享。

圖 | 開源數據集工作組成立儀式現場

國家級首個!

“具身智能開源數據集社區”啟動

隨後，“開放原子具身智能開源數據集社區”正式啟動。該社區由開放原子開源基金會發起建立
，樂聚機器人牽頭建設
，聯合螞蟻靈波
、庫帕思
、上海交通大學、哈爾濱工業大學
、同濟大學、宇樹
、具識智能、具腦磐石
、無問智行等核心單位共建，是國家級平台發起的第一個具身智能開源數據集社區，致力於成為全球具身智能領域有影響力、有吸引力的真實數據資源樞紐與協作創新平台。社區將圍繞三大目標推進建設：開源高質量數據與工具鏈
、打造開放共治的社區生態
、加速技術與產業深度融合
，為具身智能產業提供從數據供給到產業落地的全鏈路支撐。

圖 | 具身智能開源數據集社區啟動儀式現場

全球首個！

規模化多模態真機數據集開源

活動現場
，OpenLET“觸覺靈巧操作+全身運動”數據集在 AtomGit 人ren工gong智zhi能neng開kai源yuan社she區qu全quan球qiu首shou發fa。這zhe是shi全quan球qiu首shou個ge融rong合he觸chu覺jiao靈ling巧qiao操cao作zuo與yu全quan身shen高gao動dong態tai運yun動dong的de多duo模mo態tai具ju身shen智zhi能neng數shu據ju集ji開kai源yuan，也ye是shi國guo內nei首shou次ci開kai源yuan全quan尺chi寸cun人ren形xing機ji器qi人ren全quan身shen運yun控kong多duo模mo態tai真zhen機ji數shu據ju
，填tian補bu了le行xing業ye相xiang關guan領ling域yu空kong白bai。

圖 | OpenLET 數據集全球首發儀式現場

該數據集兩大核心板塊亮點突出：

LET 靈巧操作數據提供 6×12×10 指尖壓力矩陣的觸覺陣列數據、精度±0.5%的六維力數據
、高分辨率 RGB-D 視覺數據，實現“視覺-力觸-動作”全鏈路同步對齊，精準捕捉機器人操作的全維度細節。

LET 全身運控數據覆蓋 41 個關節精細控製信號，將任務維度從基礎行走站立延伸至深度下蹲、彎腰等高難度全身聯動任務

，在動作節奏、平衡維持及交互順應性上實現高度擬人表現。

圖 | OpenLET“觸覺靈巧操作+全身運動”數據集

瞄準產業化關鍵一環

打通從數據到落地的全鏈路

主題分享環節，樂聚機器人董事長冷曉琨以“具身智能生態建設探索與實踐”為題，深度剖析了具身智能行業的核心痛點。他指出，當前人形機器人產業發展麵臨本體與小腦技術趨於成熟，但“大腦”進化嚴重受阻於數據的困境。真機數據是模型落地的最後一步，也是關鍵一步，而訓練場則是規模化、係統化生產真機數據的基礎設施。

圖 | 樂聚機器人董事長 冷曉琨作主題分享

冷曉琨分享了樂聚的實踐成果：形成覆蓋全國的規模化數據生產網絡，年產可達 2500 萬條高質量真機數據。其開源 LET 數據集全平台總下載量突破 100 萬次，累計開源超 60000 分鍾真機數據，同時已累計向行業客戶交付 20000 小時真機數據，成功跑通數據合規交易全鏈條。麵向未來
，樂聚將通過籌辦賽事、打造一站式生態平台、設立億元級具身語料基金等舉措，聯動全產業鏈夥伴共建開放共治的產業生態，全力推動中國具身智能產業高質量發展。

構築全鏈條創新社區生態

賦能技術創新、產業孵化與人才培育

未來，OpenLET具身智能開源數據集社區將圍繞三大方向持續發力，打造具身智能領域開放共贏的創新生態：

·提供開源數據基礎設施：通過開放高質量真機數據集與一站式工具鏈，為開發者提供行業基準數據底座，降低研發門檻。

·構建開放共治社區生態：聯動企業、科研院所、高校及全球開發者，建立完善社區運營與貢獻激勵機製，實現多方共建
、共治、共享。

·加速技術與產業融合：通過打造專業賽事、深化產學研合作、孵化創新團隊，全麵加速具身智能技術的產業化落地進程。

圖 | 開源數據集下載

開放原子具身智能開源數據集社區的成立，標誌著中國具身智能產業正式從“單點突破”全麵邁入“係統共建”的新階段。

未來，樂聚將以社區為核心，持續深耕高質量具身智能真機數據開源共享，全力打通“數據供給-技術研發-模型訓練-場景落地-商業閉環”的全鏈路，共同推動中國具身智能產業從數據源頭引領全球時代先機，讓機器人真正走進千行百業
、千家萬戶。