6月11日上午，在2025智能機器人發展大會上，埃斯頓酷卓科技正式發布第二代人形機器人Codroid 02，身高170cm
、體重70kg
、單臂負載5公斤
，全身自由度可達31個（不含靈巧手）。這款人形機器人從自主核心部件
、智能架構創新
、全場景工業落地三個維度全麵展現了公司在具身智能領域的最新成果
，回應了各界對人形機器人的更高期待。

01 核心部件持續優化 力量與精度的平衡

發布會上，Codroid 02用(yong)穩(wen)健(jian)有(you)力(li)的(de)上(shang)台(tai)亮(liang)相(xiang)步(bu)伐(fa)展(zhan)示(shi)了(le)優(you)異(yi)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)能(neng)力(li)
，其(qi)全(quan)身(shen)一(yi)體(ti)化(hua)關(guan)節(jie)模(mo)組(zu)由(you)埃(ai)斯(si)頓(dun)酷(ku)卓(zhuo)全(quan)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)，通(tong)過(guo)技(ji)術(shu)融(rong)合(he)實(shi)現(xian)了(le)力(li)量(liang)與(yu)精(jing)度(du)的(de)動(dong)態(tai)平(ping)衡(heng)，既(ji)能(neng)勝(sheng)任(ren)體(ti)力(li)勞(lao)動(dong)，也(ye)可(ke)執(zhi)行(xing)精(jing)細(xi)化(hua)任(ren)務(wu)。埃(ai)斯(si)頓(dun)酷(ku)卓(zhuo)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)硬(ying)件(jian)領(ling)域(yu)一(yi)騎(qi)絕(jue)塵(chen)的(de)傳(chuan)統(tong)優(you)勢(shi)，持(chi)續(xu)領(ling)跑(pao)行(xing)業(ye)。

02 快慢係統具身架構 協同優化控製效率

Codroid 02的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，來(lai)自(zi)於(yu)快(kuai)慢(man)係(xi)統(tong)協(xie)同(tong)的(de)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)體(ti)架(jia)構(gou)。其(qi)中(zhong)慢(man)係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)視(shi)覺(jiao)語(yu)言(yan)大(da)模(mo)型(xing)，通(tong)過(guo)多(duo)模(mo)態(tai)大(da)模(mo)型(xing)處(chu)理(li)輸(shu)入(ru)的(de)文(wen)本(ben)指(zhi)令(ling)和(he)場(chang)景(jing)圖(tu)像(xiang)，負(fu)責(ze)高(gao)層(ceng)次(ci)的(de)任(ren)務(wu)理(li)解(jie)和(he)語(yu)義(yi)解(jie)析(xi)；快係統則采用流匹配策略
，依托模型預測控製與流匹配算法，實時接收慢係統輸出、環境數據及當前關節、觸覺、力(li)覺(jiao)等(deng)狀(zhuang)態(tai)，輸(shu)出(chu)精(jing)確(que)的(de)動(dong)作(zuo)指(zhi)令(ling)，實(shi)現(xian)低(di)延(yan)遲(chi)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)。這(zhe)種(zhong)分(fen)層(ceng)設(she)計(ji)既(ji)保(bao)證(zheng)了(le)係(xi)統(tong)對(dui)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)的(de)理(li)解(jie)能(neng)力(li)
，又(you)確(que)保(bao)了(le)實(shi)時(shi)控(kong)製(zhi)的(de)響(xiang)應(ying)速(su)度(du)
，可(ke)以(yi)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)升(sheng)任(ren)務(wu)執(zhi)行(xing)成(cheng)功(gong)率(lv)。

03 工業場景全麵覆蓋 探索人機協作新模式

在發布會現場，Codroid 02通過視頻演示了其在工業場景的覆蓋能力
，既可以高效完成部件抓取、物料搬運等體力勞動
，也可實現螺絲鎖付、zhijianxunjiandengjingxihuagongzuo，bingqienenggouyituozaixianxuexinengli，chixutuozhanjinengku，shiyingrouxingzhizaoxuqiu，weirenxingjiqirenxingyeyizhiyilaideluodichangjingxingyenantigeichulegengjukenengxingdekuzhuodaan。

Codroid 02的de驚jing豔yan亮liang相xiang
，標biao誌zhi著zhe埃ai斯si頓dun酷ku卓zhuo在zai人ren形xing機ji器qi人ren領ling域yu的de技ji術shu積ji累lei與yu工gong程cheng化hua能neng力li邁mai上shang新xin台tai階jie。在zai競jing爭zheng白bai熱re化hua的de人ren形xing機ji器qi人ren賽sai道dao
，隻zhi有you這zhe樣yang能neng夠gou持chi續xu深shen耕geng自zi主zhu技ji術shu研yan發fa
，以yi專zhuan注zhu實shi際ji應ying用yong落luo地di場chang景jing為wei核he心xin導dao向xiang的de企qi業ye才cai能neng走zou得de更geng好hao更geng遠yuan
，我wo們men深shen信xin
，埃ai斯si頓dun酷ku卓zhuo將jiang在zai工gong業ye科ke技ji的de長chang卷juan上shang持chi續xu勾gou勒le驚jing豔yan筆bi觸chu，在zai智zhi能neng製zhi造zao的de曆li史shi坐zuo標biao上shang鐫juan刻ke屬shu於yu自zi己ji的de璀cui璨can注zhu腳jiao。