工業自動化是涉及機械、微電子
、計算機、機器視覺等技術領域的一門綜合性技術，是指一種運用控製理論、儀器儀表
、計算機和其他信息技術，對工業生產過程實現檢測、控製、優化、調度、管理和決策的綜合性高新技術。工業自動化控製係統是指利用工業自動化控製技術對工業生產過程及其機電設備、工藝裝備進行檢測與控製的工業自動化技術工具的總稱。

一、行業發展現狀

根據觀研報告網發布的《中國工業自動化行業發展深度研究與投資趨勢預測報告（2024-2031年）》顯(xian)示(shi)，工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)作(zuo)為(wei)高(gao)端(duan)裝(zhuang)備(bei)的(de)重(zhong)要(yao)組(zu)成(cheng)部(bu)分(fen)，是(shi)發(fa)展(zhan)先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)的(de)關(guan)鍵(jian)，是(shi)實(shi)現(xian)產(chan)業(ye)結(jie)構(gou)優(you)化(hua)升(sheng)級(ji)的(de)重(zhong)要(yao)基(ji)礎(chu)。工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)行(xing)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)將(jiang)為(wei)製(zhi)造(zao)業(ye)提(ti)供(gong)更(geng)高(gao)效(xiao)、智能化的解決方案
，推動我國製造業的轉型升級。

工業自動化在工廠實現高效

、精準、智zhi能neng和he安an全quan生sheng產chan方fang麵mian扮ban演yan著zhe重zhong要yao的de角jiao色se
，可ke以yi說shuo是shi實shi現xian這zhe些xie目mu標biao的de重zhong要yao前qian提ti和he保bao證zheng。近jin年nian我wo國guo工gong業ye自zi動dong化hua市shi場chang在zai製zhi造zao業ye轉zhuan型xing升sheng級ji的de大da背bei景jing下xia呈cheng現xian出chu強qiang勁jin的de發fa展zhan勢shi頭tou。數shu據ju顯xian示shi，2023年我國工業自動化市場規模達3115億元
，較2022年同比增長約11%。預計2024年我國工業自動化市場規模將增至3531億元。這也表明我國傳統工業技術改造、工廠自動化和企業信息化的需求將持續增加，市場潛力巨大。

數據來源：公開資料整理
，觀研天下整理

根據市場分析，近年我國工業自動化市場不斷發展，主要得益於家產業政策支持、人力成本提高
、新技術賦能等因素驅動，具體如下：

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值zhi得de注zhu意yi的de是shi，隨sui著zhe近jin年nian來lai隨sui著zhe全quan球qiu製zhi造zao業ye向xiang中zhong國guo轉zhuan移yi
，工gong業ye自zi動dong化hua行xing業ye的de中zhong國guo企qi業ye獲huo取qu了le先xian進jin的de技ji術shu和he製zhi造zao經jing驗yan，整zheng體ti行xing業ye發fa展zhan較jiao快kuai。但dan由you於yu我wo國guo核he心xin技ji術shu和he高gao端duan產chan品pin對dui外wai依yi存cun度du仍reng然ran較jiao高gao，國guo內nei企qi業ye仍reng與yu發fa達da國guo家jia的de競jing爭zheng對dui手shou存cun在zai較jiao大da差cha距ju。國guo內nei企qi業ye主zhu要yao集ji中zhong在zai傳chuan統tong設she備bei領ling域yu，如ru工gong程cheng機ji械xie、重型機械、矽膠裝備
、電動工具等
，產品以中低端基礎產品為主，而工業機器人、數控機床、半導體設備等自動化設備領域依然被國外企業占據較大的市場份額。可見我國工業自動化行業國產替代仍擁有廣闊發展空間。

由於我國核心技術和高端產品對外依存度仍然較高，近年是國產品牌憑借快速響應、成本
、服務等本土化優勢正在不斷縮小與國際著名品牌在產品性能、技術水平等方麵的差距。另外製造業是我國經濟實現創新驅動、zhuanxingshengjidezhuzhanchang
，gongyezidonghuazuoweizhinengzhizaodezhongshu，jubeichangqifazhanqianjing
，jiangchangqishouyiyuchanyezhengcedezhichi。yinciyujisuizhewoguoqiyejishuyanfashilidebuduanzengqiang，chanpinxingnengbuduantisheng，yuelaiyueduodeyouzhiqiyejiangcanyudaogaoduanchanpinshichangdejingzhengdangzhong，tongguochixuqianghuazishendechengbenyoushihebentuhuafuwuyoushi，buduantigaogongyezidonghuachanpinguochanpinpaideshichangfene。

二
、行業核心產品生產情況

目前工業自動化核心產品主要分為工業機器人和數控機床兩大類。

1、工業機器人

工業機器人是工業自動化的構成主體，是工業自動化的三大技術之一

，與數控加工中心、自動引導車以及自動檢測係統可組成柔性製造係統( FMS )和計算機集成製造係統( CIMS ),實現生產自動化。

工業機器人廣泛應用於製造業的各個領域之中,有力地推動了製造業的發展,shishixianzhinengshengchanheshuzihuagongchangdetongyongjichusheshi。youyuxiangbishukongjichuang
，gongyejiqirentongyongxinggenghao
，yundongnengligengqiang，gengyicaozuoheweihu，yinciyebeirenweishi“更需運動控製的易用型數控機床”。

隨著人工智能、機器視覺、雲yun計ji算suan和he運yun動dong控kong製zhi等deng技ji術shu與yu機ji器qi人ren技ji術shu的de融rong合he，工gong業ye機ji器qi人ren已yi成cheng為wei現xian代dai製zhi造zao業ye領ling域yu的de前qian沿yan科ke技ji成cheng就jiu之zhi一yi，在zai一yi定ding程cheng度du上shang展zhan現xian了le一yi個ge國guo家jia現xian代dai工gong業ye的de發fa展zhan水shui平ping。

作為製造業大國，我國對工業機器人的需求十分旺盛。隨著人口紅利的消退和人力成本的持續上升，工業機器人憑借高精確度、高穩定性及低成本等獨特優勢，成為了替代製造業中繁重、乏味或有害環境下體力勞動工作的理想選擇。從汽車
、機械加工、電子電氣到食品
、物流等多個行業，都能看到工業機器人的廣泛應用。自2013年起，我國已首次超越日本


，成為全球第一大的工業機器人市場，並保持這一領先地位至今，已長達11年之久。截至2023年末，我國工業機器人銷量31.6萬台,同比增長4.29%。

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近年在巨大的需求推動之下，行業規模也在持續擴展。從產量看
，截至2023年末，我國工業機器人年產量達到42.95 萬台

，比2015年增長了13倍。

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雖然有龐大的市場體量
，但我國長期以來卻不是一個機器人強國。日本發那科

、安川、瑞士ABB
、德國庫卡這四大國際品牌憑借數十年的技術積累和工業化生產經驗，市場占有率長期在50%以上。尤其是在技術門檻最高的精密機器人減速器領域
，日本品牌哈默納科、納博特斯克占據了全球工業機器人減速器市場70%左右的份額。

在zai此ci背bei景jing下xia，近jin年nian我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren相xiang關guan企qi業ye不bu斷duan發fa力li
，進jin行xing國guo產chan突tu圍wei。到dao目mu前qian本ben土tu企qi業ye已yi經jing成cheng功gong實shi現xian了le工gong業ye機ji器qi人ren國guo產chan化hua的de目mu標biao。數shu據ju顯xian示shi，2023年國產工業機器人銷量達到16萬台以上，份額突破50%，達到52.45%，從銷量口徑上實現反超。具體來看，除多關節機器人外，SCARA（平麵關節型工業機器人）、協作機器人、Delta（並聯機器人）等主流工業機器人的國產化份額均超過50%。

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2
、數控機床

數控機床是製造機器的機器，通常擔負的加工工作量占機器製造工作總量的40%~60%，是現代工業發展的重要基石。

數控機床全稱是數字控製機床，是一種裝有程序控製係統的自動化機床。相比傳統機床，數控機床可以加工出更複雜、精密的零件，也符合工業智能化時代的發展需求。

近(jin)年(nian)得(de)益(yi)於(yu)國(guo)內(nei)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)和(he)升(sheng)級(ji)，以(yi)及(ji)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)行(xing)業(ye)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)進(jin)步(bu)和(he)創(chuang)新(xin)
，我(wo)國(guo)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)行(xing)業(ye)呈(cheng)現(xian)出(chu)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)的(de)態(tai)勢(shi)。數(shu)據(ju)顯(xian)示(shi)
，2021年期間我國數控機床產業規模達到了3760億元
，同比增長15.3%。2023年我國數控機床市場規模達到約4090億元
，同比增長為1.7%。這表明數控機床行業在當時保持著穩健的增長態勢。預計2024年我國數控機床行業市場規模將達到4325億元。

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雖然近年數控係統作為機床“大腦”，guoneishichangfazhanxianghao，youqishizaididuanjichuanglingyu，woguoyichengweilejueduidechanliangdaguo，bujinnenggoudaliangmanzuguoneiqiyexuqiu，hainengchukoufazhanzhongguojia。

但國產率仍比較低
，仍有著較大的替代空間。有相關資料顯示，目前我國數控機床國產化率僅20%，尤其是在高端數控機床的國產化率僅6%。我國80%以上的數控機床的數控係統仍然使用進口產品，其中國外品牌在中高端數控係統市占率約為70%
，高端係統占90%以上

，可見國產替代空間大。

在(zai)此(ci)背(bei)景(jing)下(xia)

，國(guo)內(nei)相(xiang)關(guan)企(qi)業(ye)不(bu)斷(duan)發(fa)力(li)，不(bu)斷(duan)加(jia)大(da)中(zhong)高(gao)端(duan)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)力(li)度(du)，打(da)破(po)國(guo)外(wai)壟(long)斷(duan)
，實(shi)現(xian)國(guo)產(chan)替(ti)代(dai)。例(li)如(ru)南(nan)通(tong)國(guo)盛(sheng)智(zhi)能(neng)科(ke)技(ji)集(ji)團(tuan)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)的(de)GMB2520LX橋式五軸龍門加工中心設備，可保證機床在一定加工強度下所加工零件的精度，最高轉速可達24000rpm，適用於複雜空間曲麵的高精度加工，打破了國外壟斷。

目前我國正處在衝刺高端製造的轉折點，高端數控機床存在較大的國產化空間。預計未來隨著政策的驅動，疊加我國高端機床研發領域、人才體係、市場轉型等方麵的問題不斷解決

，我國高端機床有望實現跨越式發展。