英偉達發布 GR00T N1.5 人形機器人 AI 基礎模型，黃仁勳稱將推動“下一代工業革命” - 工控新聞自動化新聞中華工控網

返回工控網首頁

中國自動化學會專家谘詢工作委員會指定宣傳媒體

免費注冊

中華工控網

廣告服務 | 客服中心

新聞詳情

英偉達發布 GR00T N1.5 人形機器人 AI 基礎模型，黃仁勳稱將推動“下一代工業革命”

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-06 23:39:02 來源：IT之家

5 月 20 日消息，在 2025 台北國際電腦展上，英偉達首席執行官黃仁勳宣布大幅擴展機器人開發基礎設施，推出人形機器人基礎模型 Isaac GR00T N1.5 新版，並稱其為“下一代工業革命的核心構建模塊”。

該模型的亮點在於大幅提升了訓練效率，傳統人工數據采集通常需要近三個月，而新模型通過 GR00T-Dreams 工具生成合成數據，新版本開發可以縮短到 36 個小時，顯著緩解了製約人形機器人發展的數據瓶頸。

據介紹，GR00T-Dreams 工作原理頗具巧思：先針對特定機器人微調 Cosmos Predict 世界模型，僅需單張圖像即可生成多環境任務演示視頻，並提取“動作 tokens”用於訓練。

這種 "用 AI 生成 AI 訓練數據" 的模式，讓機器人學習新行為時，不再依賴耗時費力的實體測試。實測顯示，N1.5 模型在新環境適應、工作空間配置及指令識別方麵均有顯著提升。

波士頓動力、Agility Robotics、富士康等頭部企業目前已接入 NVIDIA Isaac 平台。為配套開發需求，英偉達同步推出 Cosmos Reason 世界模型、Isaac Sim 5.0 開源仿真工具，並聯合思科、戴爾等廠商推出 RTX PRO 6000 工作站。

相關新聞

編輯精選

工控原創

版權所有工控網 Copyright©2026 Gkong.com, All Rights Reserved