3月8日，由美的藍橙實驗室主辦的“首屆重載機器人學術論壇”在美的集團總部成功舉辦。

麵對滾滾而來的AI大模型發展浪潮
，工業機器人是不是太傳統
、發展滯後了
？機器人該如何定位、發展，走向未來
，成為一個重大的學術和行業議題。針對此議題，中國工程院院士、中國航天科技集團有限公司首席信息官王國慶
，廣東省佛山市政府副市長陳新文，中國機械工業聯合會宋曉剛秘書長，寧德時代CTO倪(ni)軍(jun)教(jiao)授(shou)
，華(hua)中(zhong)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)機(ji)械(xie)科(ke)學(xue)與(yu)工(gong)程(cheng)學(xue)院(yuan)尹(yin)周(zhou)平(ping)院(yuan)長(chang)，香(xiang)港(gang)大(da)學(xue)新(xin)興(xing)技(ji)術(shu)研(yan)究(jiu)所(suo)所(suo)長(chang)席(xi)寧(ning)教(jiao)授(shou)，哈(ha)爾(er)濱(bin)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)與(yu)係(xi)統(tong)全(quan)重(zhong)實(shi)驗(yan)室(shi)副(fu)主(zhu)任(ren)朱(zhu)延(yan)河(he)教(jiao)授(shou)，清(qing)華(hua)大(da)學(xue)劉(liu)辛(xin)軍(jun)教(jiao)授(shou)，華(hua)中(zhong)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)陶(tao)波(bo)教(jiao)授(shou)，香(xiang)港(gang)大(da)學(xue)陳(chen)和(he)平(ping)教(jiao)授(shou)，南(nan)方(fang)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)鄭(zheng)鋒(feng)副(fu)教(jiao)授(shou)，美(mei)的(de)中(zhong)央(yang)研(yan)究(jiu)院(yuan)院(yuan)長(chang)孫(sun)年(nian)祥(xiang)博(bo)士(shi)，美(mei)的(de)庫(ku)卡(ka)CTO張暉博士，美的藍橙實驗室主任劉前進博士，美的藍橙實驗室常務副主任陳文傑博士等領導、專家，與約300位美的研發體係代表、大學生，以及媒體記者齊聚一堂，展開深入探討。專家們圍繞大模型與機器人的核心技術
、應用場景和未來發展

，分享了最新研究成果和創新應用
，呈現了一場精彩紛呈的機器人專業思想盛宴。

當(dang)前(qian)，全(quan)球(qiu)正(zheng)處(chu)在(zai)新(xin)一(yi)輪(lun)科(ke)技(ji)革(ge)命(ming)和(he)產(chan)業(ye)變(bian)革(ge)的(de)關(guan)鍵(jian)時(shi)期(qi)，人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)等(deng)新(xin)興(xing)技(ji)術(shu)迅(xun)猛(meng)發(fa)展(zhan)，機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)正(zheng)在(zai)從(cong)傳(chuan)統(tong)的(de)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)邁(mai)向(xiang)廣(guang)闊(kuo)的(de)應(ying)用(yong)前(qian)景(jing)。尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)高(gao)端(duan)製(zhi)造(zao)、航空航天
、能源醫療等國家戰略產業中
，重載機器人作為“未來產業”核心裝備，深度融合“人工智能+”迸發出巨大能量
，重要性日益凸顯。今年《政府工作報告》也提出大力發展智能機器人等新一代智能終端以及智能製造裝備。

zaicibeijingxia，meidelanchengshiyanshizuoweiyituomeidejituandequanguozhongdianshiyanshi，shenzhijishuchuangxinyufazhanxinzhishengchanlidezhongyaoxing。pingjieqizaizhongzaijiqirenlingyudeshengengchengguo
，meidelanchengshiyanshilianhe“政產學研用”gejiejubanshoujiezhongzaijiqirenxueshuluntan
，zhizaiweiquanguojiqirenlingyudezhuanjiaxuezhetigongyigegaoshuipingdejiaoliupingtai
，cujinzhongzaijiqirenjishudejiaoliuyuhezuo
，yanpanjishufangxiang、分享實踐經驗、激發創新思維
，以科技創新引領新質生產力發展，推動技術進步和產業升級。

廣東省佛山市政府黨組成員、副市長陳新文

陳(chen)新(xin)文(wen)在(zai)致(zhi)辭(ci)中(zhong)表(biao)示(shi)，美(mei)的(de)庫(ku)卡(ka)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)科(ke)技(ji)園(yuan)成(cheng)績(ji)斐(fei)然(ran)
，已(yi)成(cheng)為(wei)全(quan)國(guo)最(zui)大(da)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)基(ji)地(di)，為(wei)廣(guang)東(dong)省(sheng)打(da)造(zao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)省(sheng)作(zuo)出(chu)突(tu)出(chu)貢(gong)獻(xian)。藍(lan)橙(cheng)實(shi)驗(yan)室(shi)作(zuo)為(wei)依(yi)托(tuo)美(mei)的(de)集(ji)團(tuan)的(de)重(zhong)載(zai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)全(quan)國(guo)重(zhong)點(dian)實(shi)驗(yan)室(shi)，更(geng)是(shi)佛(fo)山(shan)科(ke)技(ji)創(chuang)新(xin)的(de)一(yi)張(zhang)亮(liang)麗(li)的(de)名(ming)片(pian)。本(ben)次(ci)開(kai)展(zhan)重(zhong)載(zai)機(ji)器(qi)人(ren)學(xue)術(shu)論(lun)壇(tan)


，通(tong)過(guo)加(jia)強(qiang)對(dui)學(xue)術(shu)成(cheng)果(guo)、前qian沿yan成cheng果guo的de交jiao流liu，分fen享xiang關guan鍵jian技ji術shu的de突tu破po經jing驗yan
，以yi及ji對dui重zhong要yao課ke題ti的de突tu破po探tan索suo，意yi義yi非fei常chang重zhong大da。工gong業ye機ji器qi人ren發fa展zhan前qian景jing廣guang闊kuo，重zhong載zai機ji器qi人ren作zuo為wei其qi中zhong的de重zhong要yao領ling域yu，蘊yun含han著zhe巨ju大da的de發fa展zhan潛qian力li。

美的集團中央研究院孫年祥博士

孫年祥在致辭中表示，隨著人工智能技術的迅猛發展，機器人技術正在從傳統的工業領域邁向廣闊的應用前景。尤其是高端製造、航空航天、nengyuanyiliaodengguojiazhanlvechanye
，zhongzaijiqirendezhongyaoxingriyituxian。zhengshizhezhongbeijingxia，meidelanchengshiyanshiyingyunersheng，bujinshimeidejituankejichuangxindezhongyaopingtai
，gengyaochengweituidongwoguozhongzaijiqirenjishuchuangxinhechanyegaozhiliangfazhandezhongyaozhidian。

哈爾濱工業大學機器人技術與係統全國重點實驗室副主任朱延河教授

朱延河分享《工業機器人整機性能提升關鍵技術》主題報告。他表示

，目前已聯合4所高校及6家行業龍頭攻堅工業機器人“技術底座”創新架構，實現了技術層麵的共享共用。圍繞整機正向設計


、降低使用門檻提升應用性、核(he)心(xin)算(suan)法(fa)模(mo)塊(kuai)化(hua)適(shi)配(pei)不(bu)同(tong)企(qi)業(ye)產(chan)品(pin)等(deng)五(wu)大(da)方(fang)向(xiang)
，取(qu)得(de)了(le)一(yi)係(xi)列(lie)成(cheng)果(guo)。其(qi)中(zhong)
，朱(zhu)延(yan)河(he)分(fen)享(xiang)通(tong)過(guo)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)迭(die)代(dai)學(xue)習(xi)
，實(shi)現(xian)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)絕(jue)對(dui)軌(gui)跡(ji)誤(wu)差(cha)從(cong)0.5毫米降到0.2毫hao米mi以yi下xia
，大da幅fu度du提ti升sheng動dong態tai運yun行xing的de軌gui跡ji跟gen蹤zong精jing度du。未wei來lai，將jiang持chi續xu提ti升sheng工gong業ye機ji器qi人ren的de應ying用yong性xing，實shi現xian更geng遠yuan期qi的de開kai源yuan生sheng態tai，為wei工gong業ye機ji器qi人ren發fa展zhan提ti供gong共gong性xing技ji術shu支zhi撐cheng。

清華大學精儀係製造工程研究所副所長劉辛軍教授

劉辛軍發表《變革性高端製造技術與裝備及其應用》主題報告。他分享了從科學層麵
，攻克高精度和高效銑削難題。通過五軸聯動的輕量化模塊，運用視覺+接觸式定位技術實現20微米高精度
，以及自主開發控製係統進行協同作業，將加工精度提升2倍、效率提高3倍，得到了航空航天行業高度認可。同時，劉辛軍創新性提出“原位製造島”概念，打造集智能製造、組裝、銑削
、切削、檢測一體化模式。目前
，團隊正全力推進這一前沿理念的落地實施
，為行業發展開辟新路徑，推動高端製造裝備邁向新高度。

華中科技大學機械科學與工程學院副院長陶波教授

陶波分享《機器人化智能製造技術及其應用探索》zhutibaogao。tarenwei
，jiqirenjishuyuguangyizhizaojishushenduronghe
，weidaxinggoujianzhizaodailaibiangeqiji。tichuxifushiyidongjiagongjiqirengainian
，gongkequmianzishiyingroushunxifujishu，quebaoxifuliwending。tongshi，yanfaquanchangjingxunweijishu，shixianjibaimifanweineilimijidingwei。ciwai，taobohaijieshaolejiqunxitong
，tongguodongtaitiaoduyuchongtujiejuesuanfashixianduojiqirenxiezuojiagongde“智能製造”。未來將聚焦原位的製造方式，突破加工的尺度、地域和時間三重約束
，推進兩棲雙模態吸附
、跨介質高精度定位等工作，為大型構件的原位製造提供更加高效
、精準的解決方案。

美的藍橙實驗室常務副主任陳文傑博士

陳文傑發表《重載機器人剛度精度跨越式倍增的探索實踐》zhutibaogao。tabiaoshi，dangqianzaiguojiazhongdianxingyezhongjiqirenhuajiagongmianlindezhongyaotiaozhanjiqiduizhongzaijiqirendezhongdaxuqiu
，tebieshiduijiqirenjingduhegangdudebeizengxuqiu。shenrutantaozhongzaijiqirenbentishejiyuyouhuaguanjianjishu

，zhenduigangduhejingdutishengxuqiu，yanjiugangdupingjiazhunzehefenxifangfa，kaizhanhunliangouxingtuopu、高剛高精傳動鏈及其核心部件設計及優化、整機核心部件性能參數解耦等正向設計技術研究，以提升大臂展傳動鏈精度、剛度


、fuzaijiqizaigaoduanzhizaozhongdequanjujiagongnengli。weilailanchengshiyanshijiangzaifuzaqumianlingbujianyuanweizhizaoyuweihudengyingyongchangjingkaizhanyanzheng，weiguojiazhongdianxingyetigongyoulizhicheng。

香港大學新興技術研究所副所長陳和平教授

陳和平分享了《基於機器學習的智能機器人應用》主題報告。他深入探討了新興技術帶來的挑戰與機遇：低產量、短周期等應用的新需求
，對機器人的智能提出了更高要求。智能編程、智(zhi)能(neng)矯(jiao)正(zheng)和(he)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)成(cheng)為(wei)關(guan)鍵(jian)問(wen)題(ti)，機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)具(ju)備(bei)運(yun)行(xing)中(zhong)自(zi)主(zhu)調(tiao)整(zheng)與(yu)適(shi)應(ying)的(de)能(neng)力(li)。為(wei)讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)理(li)解(jie)並(bing)利(li)用(yong)人(ren)的(de)智(zhi)能(neng)解(jie)決(jue)實(shi)際(ji)問(wen)題(ti)，陳(chen)和(he)平(ping)提(ti)出(chu)了(le)兩(liang)種(zhong)方(fang)法(fa)：快速和精細學習方法，通過統計學習或深度學習優化機器人生產過程。通過機器人快速學習
，使生產線快速運行起來；在生產過程中
，通過大量數據進行精細學習，進一步提高製造質量與效率。

南方科技大學機器人研究院副院長鄭鋒副教授

鄭鋒發表《從多模態大模型到具身大腦的研究及應用》主題報告。他圍繞視覺語言理解、多模態具身智能、工gong業ye場chang景jing異yi常chang檢jian測ce等deng方fang麵mian。特te別bie提ti到dao了le通tong過guo反fan思si學xue習xi消xiao除chu多duo模mo態tai大da模mo型xing的de幻huan覺jiao問wen題ti
，引yin入ru慢man思si考kao過guo程cheng，實shi現xian性xing能neng翻fan倍bei提ti升sheng。此ci外wai，鄭zheng鋒feng介jie紹shao了le具ju身shen大da腦nao的de訓xun練lian方fang法fa，包bao括kuo從cong計ji算suan視shi覺jiao到dao多duo模mo態tai到dao具ju身shen智zhi能neng的de流liu派pai
，以yi及ji端duan到dao端duan的de算suan法fa。他ta還hai強qiang調tiao精jing準zhun空kong間jian理li解jie和he推tui理li能neng力li的de重zhong要yao性xing，並bing提ti出chu通tong過guo場chang景jing學xue習xi實shi現xian抓zhua取qu與yu放fang置zhi的de精jing準zhun控kong製zhi。鄭zheng鋒feng從cong多duo模mo態tai大da模mo型xing到dao具ju身shen大da腦nao研yan究jiu的de全quan麵mian布bu局ju與yu深shen入ru探tan索suo，為wei解jie決jue工gong業ye機ji器qi人ren的de實shi際ji問wen題ti提ti供gong了le新xin思si路lu與yu方fang法fa。

本次學術論壇設置了主題為“大模型時代下的工業機器人及其應用”的高峰對話環節
，與會嘉賓就各自領域
，從發展路徑、創新技術、體係建設等方麵展開了積極的觀點碰撞和交流。

美的藍橙實驗室首屆重載機器人學術論壇高峰對話

朱延河認為，工業機器人是中流砥柱，應發揚光大，期待其變得更聰慧
，減少人工輔助與複雜編程。

陳和平認為，工業機器人相比人的智能還差得很遠，需智能編程
、挑戰和人機協作
，人形機器人和工業機器人有各自的最佳應用場景。

鄭鋒表示，具身智能適合家居、開放場景下的人機交互，工業機器人有專業知識驅動的算法優勢，人形並非關鍵
，創新發展才是重點。

張暉強調，工業機器人不會消失，大語言模型可取代編程工作，未來工業機器人需具備自主操作與學習能力。

在全球智能革命的浪潮中，藍橙實驗室依托美的集團
，在各級政府和學術機構的大力支持下，整合“政產學研用”優勢資源，搭建“首屆重載機器人學術論壇”寬領域、高(gao)水(shui)平(ping)的(de)技(ji)術(shu)合(he)作(zuo)平(ping)台(tai)，進(jin)一(yi)步(bu)推(tui)動(dong)了(le)產(chan)業(ye)高(gao)質(zhi)量(liang)發(fa)展(zhan)。未(wei)來(lai)
，藍(lan)橙(cheng)實(shi)驗(yan)室(shi)期(qi)待(dai)與(yu)更(geng)多(duo)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)攜(xie)手(shou)共(gong)進(jin)，在(zai)產(chan)業(ye)變(bian)革(ge)的(de)新(xin)浪(lang)潮(chao)中(zhong)持(chi)續(xu)構(gou)建(jian)國(guo)家(jia)級(ji)創(chuang)新(xin)高(gao)地(di)
，為(wei)國(guo)家(jia)新(xin)質(zhi)生(sheng)產(chan)力(li)發(fa)展(zhan)貢(gong)獻(xian)更(geng)多(duo)力(li)量(liang)。