從步進電機的角度來說，需要滿足一些公差標準


，包括機械公差和電氣公差。相繞組電感的不均衡是重要因素
，其他一些原因包括極靴、轉子的不對準，定轉子間氣隙的不均勻
，定轉子齒槽關係
，以及轉矩脈動等。達到並持續控製這些參數並不是非常困難的事。 
 
　　我wo們men知zhi道dao，電dian機ji定ding子zi繞rao組zu的de電dian感gan量liang正zheng比bi於yu繞rao組zu匝za數shu的de平ping方fang，隻zhi要yao采cai用yong恰qia當dang的de繞rao製zhi工gong藝yi就jiu能neng保bao證zheng相xiang電dian感gan間jian的de一yi致zhi性xing。很hen多duo步bu進jin電dian機ji製zhi造zao商shang已yi經jing使shi用yong自zi動dong繞rao線xian設she備bei來lai保bao證zheng這zhe種zhong一yi致zhi性xing。當dang然ran，轉zhuan子zi磁ci性xing材cai料liao也ye應ying具ju備bei良liang好hao的de一yi致zhi性xing從cong而er保bao證zheng電dian機ji各ge相xiang電dian感gan的de一yi致zhi。其qi他ta一yi些xie規gui格ge指zhi標biao則ze與yu機ji械xie有you關guan。隻zhi要yao製zhi造zao商shang使shi用yong可ke靠kao的de、高品質的部件及優良的工藝控製來保證定轉子均勻的磨削量，就能獲得滿意的精度。正如Lin Engineering 公司的Belal Azim所說
，由於保證了兩相雙極性步進電機相電感間的誤差在±5%以內
，因此0.9度的步進電機在使用64微步驅動模式下，定位誤差可以達到±1.5弧分，包括精確性和準確性。滿足了以上條件，步進電機就可以完全達到指標要求（2相步進電機基本步進角圍1.8°、5相步進電機基本步進角為0.72°）

　　剩下的任務就是讓驅動器/控(kong)製(zhi)器(qi)告(gao)訴(su)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)應(ying)該(gai)運(yun)動(dong)到(dao)哪(na)兒(er)和(he)如(ru)何(he)運(yun)動(dong)，而(er)且(qie)不(bu)能(neng)由(you)於(yu)驅(qu)動(dong)器(qi)自(zi)身(shen)精(jing)度(du)不(bu)高(gao)而(er)降(jiang)低(di)了(le)電(dian)機(ji)的(de)精(jing)度(du)。一(yi)個(ge)細(xi)分(fen)驅(qu)動(dong)器(qi)通(tong)過(guo)給(gei)電(dian)機(ji)繞(rao)組(zu)提(ti)供(gong)特(te)定(ding)的(de)激(ji)磁(ci)電(dian)流(liu)
，告(gao)訴(su)電(dian)機(ji)需(xu)要(yao)運(yun)行(xing)多(duo)少(shao)個(ge)微(wei)步(bu)。步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)運(yun)行(xing)在(zai)整(zheng)步(bu)模(mo)式(shi)時(shi)，精(jing)度(du)最(zui)高(gao)
，因(yin)為(wei)剛(gang)好(hao)與(yu)電(dian)機(ji)的(de)機(ji)械(xie)設(she)計(ji)特(te)點(dian)相(xiang)吻(wen)合(he)。此(ci)時(shi)定(ding)轉(zhuan)子(zi)齒(chi)正(zheng)好(hao)完(wan)全(quan)對(dui)齊(qi)，且(qie)繞(rao)組(zu)中(zhong)流(liu)過(guo)的(de)電(dian)流(liu)最(zui)大(da)。隨(sui)著(zhe)細(xi)分(fen)數(shu)的(de)增(zeng)加(jia)，步(bu)矩(ju)角(jiao)相(xiang)應(ying)減(jian)小(xiao)
，此(ci)時(shi)越(yue)來(lai)越(yue)難(nan)以(yi)保(bao)證(zheng)定(ding)位(wei)的(de)準(zhun)確(que)了(le)。
   
    每mei台tai步bu進jin電dian機ji都dou有you自zi己ji特te定ding的de性xing能neng指zhi標biao，很hen多duo指zhi標biao都dou是shi根gen據ju實shi際ji應ying用yong要yao求qiu設she計ji的de。為wei低di速su使shi用yong設she計ji的de電dian機ji往wang往wang電dian感gan量liang比bi較jiao大da
，反fan之zhi為wei高gao速su設she計ji電dian機ji的de電dian感gan量liang比bi較jiao小xiao。為wei了le滿man足zu不bu同tong的de運yun動dong規gui律lv

，步bu進jin電dian機ji設she計ji工gong程cheng師shi需xu要yao調tiao整zheng線xian圈quan中zhong繞rao組zu的de設she計ji
，以yi滿man足zu和he速su度du、轉矩、電流、電dian阻zu以yi及ji電dian感gan相xiang關guan的de數shu學xue公gong式shi。因yin此ci
，同tong一yi台tai驅qu動dong器qi匹pi配pei不bu同tong電dian機ji時shi呈cheng現xian出chu不bu同tong的de運yun行xing性xing能neng，同tong樣yang，一yi台tai電dian機ji匹pi配pei不bu同tong的de驅qu動dong器qi時shi轉zhuan矩ju特te性xing也ye不bu同tong。  

　　典型的細分模式包括2
、4、8
、16、32
、64、128及256微步，還有一些特殊運用案例如分度儀等需要行走0。01度時則需選用如日本`OWELL公司所提供3，6
，12細分的產品；提高細分數也就相應提高了單步精度（將整步按細分數等分來提高精度）。。例如，一台0.9度的步進電機如果用64細分的驅動模式，步矩角可以達到0.014度。當然，驅動器也必須按照細分規律提供給電機精確的電流值。 
 
　　 運動控製係統裏匹配步進電機和驅動器的5個簡單步驟：  
　　 1. 選擇合適的電機（基於對速度和轉矩的要求）。  
　　 2. 確認電機技術指標中各相電感之間誤差在±5%以內。  
　　 3. 選擇合適的驅動器。如果可能的話
，獲得驅動器輸出的電流波形圖。  
　　 4. 確認驅動器上有提高運行平穩性的功能或者選項
，如調節續流阻尼深度 （慢速或者快速電流衰減）或可調整電流波形的電位器。  
　　 5. 根據驅動器特性匹配電機電感量。通常說來，高電感量電機低速性能較好，但是需要驅動器具備高電流阻尼（快速續流），能讓電流在續流期間快速下降。阻尼有助於電感的快速放電。低電感量電機高速性能好
，如果驅動器能提供較低的電流阻尼（慢速續流）
，namezhexiedianjijiangchengxianchulianghaodegongzuotexing
，yinweitamenzaidiangannengliangxiefangguochengzhongwuxutebiedezunibangzhu。duiyuyixiedianganliangzhongdengdedianjilaishuo，keyixuanzejubeihunhexuliunenglidequdongqi。