|
一、機器人在我國的前景
應(ying)該(gai)說(shuo)中(zhong)國(guo)是(shi)最(zui)需(xu)要(yao)又(you)最(zui)不(bu)需(xu)要(yao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)國(guo)家(jia)。中(zhong)國(guo)人(ren)口(kou)眾(zhong)多(duo)，勞(lao)動(dong)力(li)資(zi)源(yuan)豐(feng)富(fu)且(qie)廉(lian)價(jia)，從(cong)這(zhe)一(yi)層(ceng)麵(mian)說(shuo)用(yong)一(yi)個(ge)貴(gui)而(er)笨(ben)重(zhong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)不(bu)如(ru)雇(gu)一(yi)個(ge)人(ren)來(lai)的(de)便(bian)宜(yi)，但(dan)是(shi)我(wo)國(guo)要(yao)做(zuo)世(shi)界(jie)強(qiang)國(guo)就(jiu)必(bi)須(xu)用(yong)最(zui)少(shao)的(de)資(zi)源(yuan)作(zuo)更(geng)多(duo)的(de)事(shi)，我(wo)們(men)的(de)企(qi)業(ye)必(bi)須(xu)盡(jin)可(ke)能(neng)的(de)采(cai)用(yong)高(gao)新(xin)技(ji)術(shu)來(lai)更(geng)高(gao)效(xiao)率(lv)的(de)生(sheng)產(chan)，以(yi)高(gao)競(jing)爭(zheng)力(li)取(qu)勝(sheng)，這(zhe)就(jiu)需(xu)要(yao)很(hen)多(duo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，人(ren)是(shi)沒(mei)有(you)機(ji)器(qi)人(ren)那(na)樣(yang)的(de)精(jing)確(que)率(lv)，準(zhun)確(que)率(lv)和(he)高(gao)效(xiao)率(lv)的(de)。可(ke)能(neng)會(hui)有(you)人(ren)失(shi)業(ye)，但(dan)創(chuang)造(zao)的(de)就(jiu)業(ye)機(ji)會(hui)更(geng)多(duo)，社(she)會(hui)所(suo)得(de)的(de)利(li)益(yi)會(hui)更(geng)多(duo)。我(wo)相(xiang)信(xin)在(zai)不(bu)久(jiu)將(jiang)來(lai)，機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)會(hui)如(ru)同(tong)汽(qi)車(che)一(yi)樣(yang)成(cheng)為(wei)國(guo)家(jia)的(de)經(jing)濟(ji)支(zhi)柱(zhu)產(chan)業(ye)，美(mei)國(guo)是(shi)‘汽車上的國度’，中國可以成為‘站在機器人肩膀上的國家’。
二、工業機器人技術現狀及國內外發展的趨勢
國外機器人領域發展近幾年有如下幾個趨勢：
1．工業機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便於操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。
2．機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測係統三位一體化；由關節模塊、連杆模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產品問市。
3．工業機器人控製係統向基於PC機的開放型控製器方向發展，便於標準化、網絡化；器件集成度提高，控製櫃日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了係統的可靠性、易操作性和可維修性。
4．機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控製；多傳感器融合配置技術在產品化係統中已有成熟應用。
5．虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用於過程控製，如使遙控機器人操作者產生置身於遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。
我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計製造技術、控製係統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多台套噴漆機器人在二十餘家企業的近30條自動噴漆生產線（站）shanghuodeguimoyingyong，huhanjiqirenyiyingyongzaiqichezhizaochangdehanzhuangxianshang。danzongdelaikan，woguodegongyejiqirenjishujiqigongchengyingyongdeshuipingheguowaibihaiyouyidingdejuli，ru：可靠性低於國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線係統技術與國外比有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200台，約占全球已安裝台數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術，對產品進行全麵規劃，搞好係列化、通用化、模化設計，積極推進產業化進程。
三、百格拉公司機器人技術概述
1、直線導軌簡介
直線導軌由精製鋁型材、齒型帶、zhixianhuadongdaoguihesifudianjidengzucheng。zuoweiyundongkuangjiahezaitidejingzhilvxingcaiqijiemianxingzhuangtongguoyouxianyuanfenxifalaiyouhuasheji，shengchanzhongdejingyiqiujingquebaoqiqiangduhezhixiandu。caiyongzhouchengguangganghezhixianhuadongdaoguizuoweiyundongdaogui。yundongchuandongjigoucaiyongchixingdai，chitiaohuogunzhusigang。gezhongdaoguizaigexingyezhongjingduoniandaliangshiyonghebuduanwanshanshiqizaikekaoxing、降噪音、承載力、免維護等方麵及整體性能均達到世界最優。
2、二維機器人：
多duo維wei機ji器qi人ren是shi各ge種zhong單dan根gen直zhi線xian導dao軌gui的de組zu合he。我wo們men提ti供gong組zu裝zhuang好hao的de整zheng體ti機ji器qi人ren，包bao括kuo手shou爪zhao和he控kong製zhi係xi統tong等deng，通tong電dian就jiu工gong作zuo的de交jiao鑰yao匙chi機ji器qi人ren。也ye可ke以yi隻zhi提ti供gong機ji器qi人ren，其qi它ta部bu分fen用yong戶hu自zi己ji配pei。
四、百格拉坐標機器人的應用
1．TLS100橫向噴碼係統
TLS100是百格拉公司專為激光噴碼係統提供的標準配置，裝上打印頭就構成噴碼係統，它有16個程序可供客戶選擇，每次可在20個(ge)位(wei)置(zhi)噴(pen)碼(ma)，可(ke)以(yi)在(zai)前(qian)進(jin)和(he)後(hou)退(tui)方(fang)式(shi)下(xia)精(jing)確(que)噴(pen)碼(ma)。可(ke)在(zai)傳(chuan)送(song)帶(dai)速(su)度(du)變(bian)化(hua)時(shi)，和(he)在(zai)加(jia)速(su)和(he)減(jian)速(su)過(guo)程(cheng)中(zhong)精(jing)確(que)噴(pen)碼(ma)。它(ta)能(neng)夠(gou)驅(qu)動(dong)較(jiao)重(zhong)的(de)激(ji)光(guang)噴(pen)碼(ma)係(xi)統(tong), 如CO2和YAG光源。TLS100帶有噴碼係統所需要的全部輸出控製，來完成各種要求的噴碼工作。一個導軌上可以帶多個噴碼頭。
TLS100係xi統tong可ke改gai善shan已yi有you的de噴pen碼ma過guo程cheng，它ta是shi非fei接jie觸chu性xing的de，不bu用yong油you墨mo。所suo有you的de係xi統tong參can數shu用yong戶hu可ke以yi方fang便bian通tong過guo操cao作zuo器qi輸shu入ru和he修xiu改gai，而er不bu需xu要yao編bian程cheng，並bing且qie所suo有you的de輸shu入ru和he輸shu出chu信xin號hao都dou是shi光guang電dian隔ge離li的de。
主要用於以下行業：
包裝行業，印刷行業，粘標行業，自動化，食品，醫藥等。
2．TMS100橫向噴墨係統
TMS100是我公司提供的標準配置，裝上打印頭就構成噴碼係統。它有16個程序可供客戶選擇，每次可有20個打印點，可在前進和後退方式下打印。這種係統可以執行高速打印任務，可以是噴墨，也可以是激光打印，TMS100是shi替ti班ban接jie觸chu式shi噴pen碼ma機ji變bian為wei非fei接jie觸chu式shi的de最zui理li想xiang的de標biao記ji係xi統tong。所suo有you的de參can數shu用yong戶hu可ke以yi通tong過guo操cao作zuo器qi輸shu入ru和he修xiu改gai，不bu需xu要yao編bian寫xie程cheng序xu，並bing且qie所suo有you輸shu送song給gei標biao記ji係xi統tong的de信xin號hao都dou是shi光guang電dian隔ge離li的de，一yi個ge導dao軌gui上shang可ke以yi帶dai多duo個ge噴pen碼ma頭tou。
主要用於以下行業：
包裝行業，印刷行業，貼標行業，自動化，食品，醫藥等。
五、機器人發展的希望與困難
機ji器qi人ren技ji術shu是shi高gao技ji術shu的de重zhong要yao組zu成cheng部bu分fen，其qi產chan業ye化hua的de進jin程cheng在zai我wo國guo剛gang剛gang起qi步bu，雖sui然ran取qu得de了le一yi定ding的de成cheng績ji，但dan仍reng然ran存cun在zai很hen多duo困kun難nan和he不bu足zu，因yin此ci更geng需xu要yao多duo方fang麵mian的de關guan心xin和he支zhi持chi。
國(guo)家(jia)政(zheng)策(ce)支(zhi)持(chi)，是(shi)加(jia)速(su)高(gao)新(xin)技(ji)術(shu)產(chan)業(ye)化(hua)的(de)重(zhong)要(yao)前(qian)提(ti)。根(gen)據(ju)我(wo)國(guo)政(zheng)府(fu)有(you)關(guan)部(bu)門(men)應(ying)組(zu)織(zhi)力(li)量(liang)進(jin)行(xing)充(chong)分(fen)地(di)調(tiao)查(zha)研(yan)究(jiu)，在(zai)此(ci)基(ji)礎(chu)上(shang)，製(zhi)定(ding)切(qie)實(shi)可(ke)行(xing)的(de)推(tui)廣(guang)、應用機器人和促進機器人研究開發的傾斜政策。如在稅收、touzihedaikuanfangmianduijiqirenchanyeshixingfuchizhengce。ribenzhengfutongguozhidingzhengce，caiquyixiliecuoshiguliqiyeyingyongjiqiren，weiribenjiqirenzaiguoneikaituoshichangdejingyanzhidewomenjiejian。lingwai，duijiqirenyonghu，keyikaolvgeiyuyidingdezijinbutie，yiguligoumai．為(wei)了(le)避(bi)免(mian)危(wei)險(xian)惡(e)劣(lie)的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)導(dao)致(zhi)的(de)工(gong)傷(shang)事(shi)故(gu)和(he)職(zhi)業(ye)病(bing)，保(bao)護(hu)工(gong)人(ren)的(de)身(shen)心(xin)安(an)全(quan)，對(dui)一(yi)些(xie)特(te)殊(shu)工(gong)種(zhong)，如(ru)噴(pen)塗(tu)，鑄(zhu)造(zao)等(deng)通(tong)過(guo)勞(lao)動(dong)法(fa)強(qiang)製(zhi)采(cai)用(yong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)代(dai)替(ti)．這樣可以大大增加工業機器人的需求數量。
我國的機器人產業化必須由市場來拉動。機器人作為高技術，它的發展與社會的生產、經濟狀況密切相關。機器人的研製、開發隻有從技術上實現可能性大為原則選擇機器人優先應用的領域，並以此為突破口，向其他領域滲透、擴散至為重要。
機器人知識的普及程度對機器人產業化的進程也起著很大的製約作用。試想如果我們的最終機器人用戶對機器人都感到神秘莫測．並心存放而遠之的態度，談何機器人產業的發展？因此國家和有關企業都應把機器人知識的科普宣傳放在一個很重要的位置。
我國機器的應用人要順利走上市場，實現產業化，還是需要各方麵的共同努力。
|
