zuhedaohang，zheyiyijisuanjiweihexindexianjinjishu，tongguozonghechuliduogedaohangchuanganqideshuju，yunyongzuiyouhuashuxuesuanfa，congerdechuzonghedaohangjieguo。zheyijiejuefanganzaidangjinfuzaduobiandedaohanghuanjingzhongxiandeyouweizhongyao，weixiandaidaohangtigonglegaoxiao、精準的支撐。

組合導航的必要性

慣性導航係統的優缺點

大多數組合導航係統主要以慣性導航係統為核心。慣性導航係統能neng夠gou提ti供gong豐feng富fu的de導dao航hang參can數shu和he全quan姿zi態tai信xin息xi，這zhe是shi其qi他ta導dao航hang係xi統tong所suo無wu法fa比bi擬ni的de。同tong時shi，它ta還hai具ju有you出chu色se的de隱yin蔽bi性xing和he不bu受shou外wai界jie幹gan擾rao的de特te性xing，進jin一yi步bu增zeng強qiang了le其qi獨du特te性xing。

然而，慣導係統也存在一些不足，如定位誤差隨時間積累。

衛星導航的補充作用

為wei了le克ke服fu這zhe些xie不bu足zu，我wo們men需xu要yao借jie助zhu其qi他ta導dao航hang係xi統tong進jin行xing組zu合he補bu充chong和he修xiu正zheng。衛wei星xing導dao航hang係xi統tong以yi其qi高gao精jing度du和he全quan天tian候hou工gong作zuo的de特te點dian

，成cheng為wei了le現xian代dai組zu合he導dao航hang中zhong不bu可ke或huo缺que的de一yi部bu分fen。因yin此ci，現xian代dai組zu合he導dao航hang多duo數shu情qing況kuang下xia是shi衛wei星xing導dao航hang與yu慣guan性xing導dao航hang的de融rong合he。

組合導航的數據處理方法

卡爾曼濾波算法

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