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PCIE464
超高實時性的EtherCAT運動控製卡
與您一起開創高速高精的智能裝備！
產品摘要
正運動技術PCIE464運動控製卡，提供高效的工業運動控製解決方案。用戶可直接將PCIE464嵌入標準PC機快速實現高性能的EtherCAT運動控製功能。
在“PC+運動控製卡”的模式下，可充分利用PC的高效數據處理和開放性特性，以及控製卡高速PWM、多維位置比較輸出PSOdenggongneng，shixianchusededuozhoutongbukongzhihegaosudianweiyijifuzadeguijiyundongkongzhidenggongneng，quebaolekongzhikayushangweijidewufengshishishujujiaohu，jidatishengyundongkongzhidexiaolvhejingdu，shiqichengwei3C電子製造、半導體、裝配、精密加工、鋰電和光伏、機器人等領域單機或整條自動化產線的理想選擇。
01 PCIE464控製卡產品信息
PCIE464是一款基於PCI Express的EtherCAT總線運動控製卡，可選6-64軸運動控製，支持8路高速數字輸入，8路高速數字輸出，可實現多軸同步控製和高速數據傳輸，集成豐富的運動控製功能，包含多軸點位運動、位置鎖存、直線插補，圓弧插補，連續軌跡的小線段前瞻，各種機器人與自定義機器人算法的控製，多種PSO控製等，滿足多樣化的工業應用需求。
正運動提供自主自研IDE-RTSys開發編程軟件，PCIE464控製卡支持多種上位機語言開發，均可調用同一套API函數庫，易與現有的工業控製係統集成，極大地提高了工程師進行二次開發的效率，加速設備的部署和應用。
（1）可選6-64軸運動控製，支持EtherCAT總線/脈衝/步進伺服驅動器；
（2）聯動軸數最高可達16軸，運動周期最小為100μs；
（3）標配8進8出，其中4路高速鎖存輸入和8路高速PWM、PSO輸出，更多IO請選配ACC37接線板擴展板；
（4）支持PWM輸出、精準輸出、PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍等；
（5）支持30+機械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...；
（6）支持掉電存儲和掉電中斷，提供程序更安全機製；
（7）具有螺距補償控製，在單軸上通過多個補償點進行精確調整，從而實現更高的加工精度。
02 選擇PCIE464的好處
PCIE464控製卡的高速硬件位置比較輸出PSO功能，相較於傳統PC的de軟ruan比bi較jiao方fang式shi，實shi現xian了le顯xian著zhu的de效xiao率lv和he精jing度du提ti升sheng，能neng夠gou在zai整zheng個ge運yun動dong軌gui跡ji中zhong以yi固gu定ding的de距ju離li觸chu發fa輸shu出chu信xin號hao而er不bu用yong考kao慮lv總zong體ti速su度du，即ji使shi在zai圓yuan弧hu拐guai角jiao部bu分fen減jian速su的de同tong時shi也ye能neng保bao證zheng輸shu出chu間jian距ju恒heng定ding，這zhe樣yang在zai保bao證zheng加jia工gong效xiao果guo的de同tong時shi，最zui大da限xian度du地di提ti高gao了le產chan能neng，常chang用yong於yu高gao精jing密mi點dian膠jiao和he激ji光guang能neng量liang控kong製zhi的de應ying用yong場chang合he。 高速比較輸出速度最高可以達到250Khz！
PCIE464控製卡支持6至64軸的運動控製，適用於從單軸到複雜多軸協調的各類運動控製項目。
PCIE464控製卡是基於PCI Express總線通訊，提高數據處理速度，縮短指令執行時間。
PCIe是點對點串行架構，與傳統PCI的共享並行架構相比，減少了數據通信的擁堵和衝突，每個PCIE464控製卡擁有獨立的的通信通道，可以直接與CPU進行數據交換，無需等待其他設備釋放總線資源,從而實現更高的數據傳輸速率。特別適用於高速數據采集、高速數據處理等工業應用場合。
傳統PCI與各版本PCIe總線的速率和帶寬對比表：
PCIE464控製卡可支持多種類型的開放的上位機API調用，可輕鬆集成到不同的運動控製係統中應用。
PCIE464控製卡可支持RTSys+其他高級上位機編程語言的混合編程支持，能夠進行RTBasic實時多任務處理，極大地提高了指令的實時執行效率。
PCIE464控製卡支持內置的C語言編譯程序運行，編譯過程可直接在控製卡本身自帶的RTSys IDE開發環境進行，無需依賴外部軟件環境編譯代碼，從而提高工程師的開發效率，簡化項目程序的創建和部署流程。
PCIE464控製卡在EtherCAT同步周期上實現了明顯優化，控製周期最小可達100μs，相比於傳統的250μs至1000μs控製周期，大幅提升了響應速度和整體控製效率。
PCIE464控製卡內置掉電存儲功能，可確保控製係統在遭遇斷電或重啟時，關鍵數據不會丟失，提高了係統的可靠性。
PCIE464控製卡內置掉電中斷功能，當CPU在執行程序過程中遇到卡掉電等異常情況時，掉電中斷機製會立即響應。
在中斷程序中關鍵數據和自定義變量可直接保存到VR寄存器，後續設備再上電時可根據自定義變量，迅速恢複到斷電前的狀態，包括位置坐標、設備關鍵參數等。掉電中斷可減少了重啟後的程序重新校準等時間，減少停機時間，提高效率。
PCIE464控製卡可內置客戶自己獨特的行業工藝與行業know-how知識產權，給客戶提供自定義的加密和授權方式，有效避免了未經授權或盜版的軟件風險，客戶知識產權更有保障，使用更放心！
PCIE464控製卡內置RTBasic程序多任務執行，可內置自定義的安全機製程序，可確保Windows係統在藍屏的情況下，控製卡程序按照預設的方案自動安全停機，設備運行不會出現不可控動作，實現更安全的生產製造。
PCIE464控製卡可內置客戶自己獨特的行業工藝與行業know-how知識產權，給客戶提供自定義的加密和授權方式，有效避免了未經授權或盜版的軟件風險，客戶知識產權更有保障，使用更放心！
無論是3C電子加工、檢測設備、半導體設備、SMT加工、激光加工、光通訊設備、鋰電及光伏設備，還是非標自動化設備等高速高精應用領域，全新的PCIE464運動控製卡都將提供高品質使用體驗和顯著的速度提升。
對PCIE464控製卡感興趣或有具體項目需求的客戶，請立即聯係我們的銷售團隊，以便我們能第一時間為您提供優質的服務和支持。
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