一
、行業背景

近年來，“創建文明城市”的標語出現在各個城市的大街小巷，各地政府為推進全國文明城市創建工作的進程，在城市道路邊以及人流量較大的商業街、shangchangdengdizengshelelajitong
，suijierlaidelajiqinglidejishixingchengweilejidaijiejuedewenti。wulianwangyingyongdejierufeichangwanmeidejiejuelezhegewenti。lajitongmanyichuanganqianzhuangyulajitongdingbu
，tongguodingshijiancelajitongneizawujutantoubiaomian 的距離實現對垃圾桶狀態的實時監測和管理。 該終端產品分為單桶垃圾桶滿溢傳感器和雙桶垃圾桶滿溢傳感器。它們都分別提供了 LoRaWAN、NBIOT 兩種無限通訊方式。終端使用電池供電， 具有安裝方便、電池壽命長、檢測準確率高
，工作穩定等特點。

到2020年底，NB-IoT網絡實現縣級以上城市主城區普遍覆蓋，重點區域深度覆蓋；移動物聯網連接數達到12億
，可見類似低速率應用場景，NB-IOT已成為首選之一。

超聲波垃圾桶滿溢檢測器 為適用於室外應用而優化的垃圾桶檢測係統（PIS）一類用於PIS和PDS應用的一體化NB-IoT物聯網MP-SONIC（微功率超聲波檢測）技術的垃圾桶滿溢檢測器
，城市智能垃圾桶解決方案社區街道垃圾桶滿溢報警垃圾桶解決方案

二、解決方案

監測終端采用超聲波或紅外監測技術，結合NB-IOT物wu聯lian網wang通tong訊xun技ji術shu，將jiang終zhong端duan的de監jian測ce信xin息xi上shang傳chuan至zhi遠yuan端duan的de軟ruan件jian平ping台tai
，滿man溢yi時shi及ji時shi報bao警jing，將jiang垃la圾ji桶tong信xin息xi推tui送song相xiang應ying的de環huan衛wei工gong人ren
，並bing合he理li規gui劃hua垃la圾ji清qing運yun車che清qing運yun路lu線xian，避bi免mian重zhong複fu線xian路lu、跑(pao)空(kong)等(deng)，節(jie)省(sheng)人(ren)力(li)和(he)時(shi)間(jian)成(cheng)本(ben)。垃(la)圾(ji)桶(tong)滿(man)溢(yi)檢(jian)測(ce)傳(chuan)感(gan)器(qi)主(zhu)動(dong)發(fa)送(song)脈(mai)衝(chong)式(shi)超(chao)聲(sheng)波(bo)信(xin)號(hao)，通(tong)過(guo)對(dui)聲(sheng)波(bo)返(fan)回(hui)的(de)時(shi)間(jian)進(jin)行(xing)記(ji)錄(lu)和(he)判(pan)斷(duan)，來(lai)確(que)定(ding)被(bei)測(ce)物(wu)或(huo)障(zhang)礙(ai)物(wu)距(ju)離(li)檢(jian)測(ce)器(qi)的(de)距(ju)離(li)，通(tong)過(guo)ABP協xie議yi上shang傳chuan至zhi服fu務wu器qi。產chan品pin的de特te點dian有you檢jian測ce距ju離li可ke調tiao，檢jian測ce準zhun確que度du高gao，功gong耗hao低di，使shi用yong電dian池chi供gong電dian。安an裝zhuang采cai用yong快kuai接jie安an裝zhuang，方fang便bian快kuai速su免mian布bu線xian。實shi現xian城cheng市shi環huan衛wei、社區、機場、寫xie字zi樓lou等deng場chang景jing的de垃la圾ji可ke視shi化hua管guan理li，減jian少shao垃la圾ji回hui收shou所suo造zao成cheng的de不bu必bi要yao的de車che輛liang燃ran油you費fei和he人ren工gong費fei用yong
，優you化hua清qing運yun回hui收shou改gai成cheng中zhong的de物wu流liu，降jiang低di營ying運yun成cheng本ben。

方案由三部分組成：

1、紅外/超聲波監測終端

通過紅外或者超聲波器件，監測速度快
，能夠對垃圾桶內的滿溢情況進行實時檢測定時上報。

2、NB-IOT傳輸模塊

通過串口將監測終端的數據通過運營商基站轉發至遠程的監控平台，NB-IOT網絡聯網，使用運營商專用NB卡，插卡上電即可聯網
，操作方便，低功耗工作模式
，電池供電，超長待機；自帶GPS&基站雙定位功能，透傳數據的同時上報定位數據。透明傳輸
，無線聯網，減少布線占用空間。

3、遠程監測管理平台

遠程可定製化監測管理平台，可實時顯示終端上報的數據
；可設置閾值報警，並以郵件、微信、短信、電話語音等多種方式推送給負責人，並派單給相應的環衛工人和清運車，減少人力成本；可查詢終端垃圾桶位置信息，自動規劃清運路線，合理高效工作。

一、超聲波傳感器原理

智能垃圾桶的自動開蓋和滿溢報警功能主要依賴於超聲波傳感器。超聲波傳感器是一種測量距離的設備

，主要應用於測量遠距離

、高精度的物體距離。它通過發射一定頻率的超聲波
，待波反射回來後再通過計算波的飛行時間得出物體的距離。

zaizhinenglajitongzhong
，chaoshengbochuanganqibeianzhuangzailajitongdedingbu，tancejulikedajimizhiyuan，keyijingzhundijiancelajitongneidelajigaodu。danglajidegaodudadaoyidingchengdushi，chuanganqijiangzidongxiangkongzhiqifasongxinhao

，kongzhiqigenjuxinhaojinxingxiangyingdechuli。

二、智能垃圾桶的滿溢報警功能

當dang垃la圾ji桶tong內nei垃la圾ji數shu量liang過guo多duo時shi
，會hui對dui周zhou圍wei環huan境jing產chan生sheng汙wu染ran，這zhe也ye是shi城cheng市shi環huan境jing衛wei生sheng中zhong需xu要yao解jie決jue的de一yi個ge問wen題ti。智zhi能neng垃la圾ji桶tong可ke以yi通tong過guo滿man溢yi報bao警jing功gong能neng及ji時shi通tong知zhi責ze任ren人ren將jiang垃la圾ji清qing空kong，從cong而er減jian少shao對dui周zhou圍wei環huan境jing的de汙wu染ran。

具(ju)體(ti)來(lai)說(shuo)
，當(dang)垃(la)圾(ji)高(gao)度(du)達(da)到(dao)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)時(shi)，傳(chuan)感(gan)器(qi)會(hui)發(fa)出(chu)信(xin)號(hao)，告(gao)知(zhi)控(kong)製(zhi)器(qi)垃(la)圾(ji)桶(tong)已(yi)滿(man)。控(kong)製(zhi)器(qi)將(jiang)根(gen)據(ju)預(yu)設(she)程(cheng)序(xu)，觸(chu)發(fa)垃(la)圾(ji)桶(tong)的(de)滿(man)溢(yi)報(bao)警(jing)功(gong)能(neng)，此(ci)時(shi)垃(la)圾(ji)桶(tong)會(hui)發(fa)出(chu)聲(sheng)音(yin)或(huo)發(fa)出(chu)信(xin)號(hao)燈(deng)光(guang)進(jin)行(xing)提(ti)示(shi)。將(jiang)垃(la)圾(ji)桶(tong)清(qing)空(kong)後(hou)，控(kong)製(zhi)器(qi)會(hui)在(zai)一(yi)定(ding)時(shi)間(jian)內(nei)自(zi)動(dong)關(guan)閉(bi)報(bao)警(jing)功(gong)能(neng)。

三、應用前景

zhinenglajitongshichengshihuanjingweishenglingyuzhongdeyixiangchuangxinjishu。tadeyingyongkeyiyouxiaodijiejuelajichulinanti
，bingjianshaoduizhoubianhuanjingdewuran。ciwai，zhinenglajitonghaikeyishixianlajifenleiheshoujidenggongneng，jinyibutigaochengshihuanjingweishengshuiping。suizhechengshihuajinchengdebuduanjiasu
，zhinenglajitongyouzheguangkuodeshichangyingyongqianjing。

【結論】

本ben文wen詳xiang細xi介jie紹shao了le智zhi能neng垃la圾ji桶tong的de工gong作zuo原yuan理li，其qi中zhong包bao括kuo超chao聲sheng波bo傳chuan感gan器qi的de應ying用yong和he滿man溢yi報bao警jing功gong能neng的de實shi現xian。此ci外wai
，還hai探tan討tao了le智zhi能neng垃la圾ji桶tong在zai城cheng市shi環huan境jing衛wei生sheng方fang麵mian的de應ying用yong前qian景jing。隨sui著zhe技ji術shu的de不bu斷duan創chuang新xin，智zhi能neng垃la圾ji桶tong不bu僅jin可ke以yi有you效xiao地di改gai善shan城cheng市shi環huan境jing衛wei生sheng問wen題ti
，還hai有you望wang成cheng為wei城cheng市shi化hua進jin程cheng中zhong的de一yi項xiang重zhong要yao技ji術shu。