人們一說起伺服電機，首先想到的參數調整、位置模式、速度模式、反饋等等，感覺很迷茫，想要讓電機轉起來，還要注意各種問題，對於一個剛接觸伺服的人來講，非常不友好。
而一體化伺服電機高度集成化，集電機、編碼器、控製器於一體，完全替代傳統的分離式電機，支持CANopen/EtherCAT總線協議，給客戶多種選擇，同時為了滿足傳統伺服使用者的需求，還特別開發了模擬量控製、占空比調速、外接脈衝輸入控製等。可預設參數，結合上位機教程，即使初學者也可輕鬆掌控。
我們有兼容性超強的多段控製模式，配合DI使用，那這個用起來是不是很複雜？會不會配置很多的參數？很明確的告訴你，不需要，今天我們就來看下這個神奇的功能到底怎麼用！
什麼是多段位置/多段速度
多段功能主要分為多段位置功能和多段速度功能，每一種功能都有三種使用方式：單次運行，循環運行，以及DI切換運行。我司伺服電機多段控製功能為客戶準備16段控製，每段控製可以靈活配置速度、位移、加減速時間，運行時間以及等待時間。
下麵我們以多段位置進行講解：
單次運行： kehukeyigenjuzijideshiyongxuqiu，peizhihaoduoduanweizhiyunxingsuoxudecanshu，geidianjishinengxinhao，dianjicongyonghupeizhidediyiduanweizhikaishiyunxing，yizhiyunxingdaoyonghupeizhidezuihouyiduantingzhi，zhenggeliuchengjieshu。
循環運行： 單(dan)次(ci)運(yun)行(xing)的(de)升(sheng)級(ji)版(ban)，循(xun)環(huan)也(ye)是(shi)以(yi)單(dan)次(ci)運(yun)行(xing)為(wei)周(zhou)期(qi)，通(tong)過(guo)設(she)置(zhi)循(xun)環(huan)次(ci)數(shu)，來(lai)實(shi)現(xian)多(duo)次(ci)運(yun)行(xing)，但(dan)是(shi)這(zhe)種(zhong)模(mo)式(shi)配(pei)置(zhi)略(lve)顯(xian)死(si)板(ban)，因(yin)為(wei)隻(zhi)能(neng)從(cong)第(di)一(yi)段(duan)依(yi)次(ci)運(yun)行(xing)到(dao)最(zui)後(hou)一(yi)段(duan)，無(wu)法(fa)隨(sui)心(xin)所(suo)欲(yu)的(de)控(kong)製(zhi)其(qi)中(zhong)的(de)任(ren)意(yi)幾(ji)段(duan)。
DI切換運行： 自然是為了彌補先前的短板，通過4個DI，進行二進製編碼，從0-15，隨意切換，不在依據傳統的順序，相對自由很多，這也解決了客戶的很多問題.
【小貼士】： cizhongduoduanweizhimoshi，jinshizaikehubuxiwangbianxiefanzadechengxu，danshiyouxiangshixianduoduankongzhideqingkuangxiashiyong，gengjiafuzadegongnenghaishixuyaotongguowomendezongxianxieyilaishixian。
功能演練
shuodezaihao，yeburuyishi，qianjitiangangyoukehugeiwochulegenanti，qiahaoshiyongduoduanweizhilaishixiande，jiexialaiwomenshuoxiaruheshixianjiandandeduoduanweizhikongzhi。
客戶的需求：客戶使用PLC控製電機啟停，隻提供一個輸出信號給我司電機作為輸入信號，其他都是外接開關（不接入PLC），waibumeiyoumaichonggeiding，dianjiyundongfangxiangwuxuqiehuan，gudingsiyigefangxiangjike，dianjixuyaoshixianzhuandonggudingdemaichongheyizhiyanzheyigefangxiangyunxingzheliangzhongmoshi，jiandangaikuojiushi速度模式和位置模式切換 。
前(qian)麵(mian)還(hai)算(suan)正(zheng)常(chang)，隻(zhi)給(gei)一(yi)個(ge)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)也(ye)可(ke)以(yi)，不(bu)給(gei)脈(mai)衝(chong)，我(wo)們(men)電(dian)機(ji)自(zi)己(ji)可(ke)以(yi)發(fa)脈(mai)衝(chong)，不(bu)切(qie)換(huan)方(fang)向(xiang)也(ye)能(neng)實(shi)現(xian)，但(dan)是(shi)這(zhe)個(ge)切(qie)換(huan)模(mo)式(shi)確(que)實(shi)讓(rang)人(ren)難(nan)搞(gao)，從(cong)我(wo)司(si)電(dian)機(ji)整(zheng)體(ti)出(chu)發(fa)，每(mei)個(ge)控(kong)製(zhi)模(mo)式(shi)都(dou)是(shi)獨(du)立(li)的(de)，在(zai)不(bu)通(tong)過(guo)發(fa)送(song)指(zhi)令(ling)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)，實(shi)現(xian)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)和(he)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)切(qie)換(huan)，隻(zhi)有(you)一(yi)些(xie)客(ke)戶(hu)定(ding)製(zhi)品(pin)，才(cai)會(hui)特(te)意(yi)修(xiu)改(gai)程(cheng)序(xu)來(lai)滿(man)足(zu)。正(zheng)常(chang)情(qing)況(kuang)，在(zai)現(xian)有(you)條(tiao)件(jian)下(xia)是(shi)難(nan)以(yi)實(shi)現(xian)的(de)！
第一步： 設置為Nimotion位置模式（多段位置是我司Nimotion模式下得一個分支）
第二步： 設置位置指令來源(位置的給定多種多樣，我們這裏選擇多段位置）
第三步： 設置多段位置運行方式（選擇靈活的DI切換運行）
第四步： 位置指令類型選擇（默認相對位置）和運行起始段選擇（默認是1）
第五步： 各段運行參數設置（總共設置兩個段，一個段用於進行位置模式，一個段用於類速度模式，也就是給一個很大的位置）
第六步： 客戶要求使用一個開關進行切換，那麼想要實現兩段切換至少需要2個DI才可以實現，所以需要配置虛擬端子一直給0的狀態，這樣DI切換隻需要切換一個就可以實現速度模式和位置模式的切換了。具體如下：
簡單的講，就是用了兩個開關，其中一個一直是OFF的狀態，所以切換到位置模式是將DI2變為OFF，也就是第0段.切換到速度模式就是將DI2變為1，即是第3段。
zheyangjiujiandandeshixianlekehudexuqiu，suiranzhishiyigehenjiandandeyingyong，danshiyekeyikanchucigongnengdejianrongxinghenqiang。shangshuzhishiwosidianjigongnenghenxiaodeyibufen，xianglejiegengduo，qingguanzhuwomen！
