在傳統的機器人裝配係統中,工業機器人隻能以固定的姿態裝配由輸送線輸送的工件。這種裝配係統,由於物料輸送係統誤差大,很難滿足產品高精度裝配要求。隨著機器人裝配技術的發展,提出了多傳感器協助機器人自動裝配係統方案,它能有效地降低供料供料係統誤差。

激光傳感器

目(mu)前(qian)，很(hen)多(duo)大(da)型(xing)工(gong)廠(chang)都(dou)有(you)大(da)量(liang)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，它(ta)們(men)與(yu)人(ren)力(li)一(yi)起(qi)
，為(wei)社(she)會(hui)工(gong)業(ye)化(hua)生(sheng)產(chan)創(chuang)造(zao)了(le)不(bu)盡(jin)其(qi)數(shu)的(de)價(jia)值(zhi)。但(dan)是(shi)
，目(mu)前(qian)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)仍(reng)舊(jiu)在(zai)不(bu)停(ting)地(di)發(fa)生(sheng)著(zhe)技(ji)術(shu)上(shang)的(de)改(gai)進(jin)，特(te)別(bie)是(shi)伴(ban)隨(sui)著(zhe)MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等智能化元器件的更新與改進，工業機器人也會借助傳感器技術使它們變得更智能、使用更安全，從而激發提供更大的價值的諸多潛能。

在這種裝配方案中,位移傳感器依據零件表麵特征快速示教機器人確定初始裝配位姿。力傳感器依據裝配過程中測量的力、力矩信息,引導機器人精調裝配位姿。最後結合一實例,來驗證提出的裝配係統的準確性和實用性。

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