引言：

在調試單片機CAN程序的時候
，一般需要使用環回模式測試程序是否正確
，當這一步通過後就需要通過真實的收發數據驗證程序的正確性，CAN傳輸需要各種應答
，否則發送和接收都會出錯，因此需要這麼一個設備來實現CAN總線數據的發送和接收，下麵我們就通過Ginkgo CAN適配器來簡單介紹下如何通過該適配器來協助調試單片機CAN程序，單片機選擇STM32F103的芯片。

準備：

1、Ginkgo CAN適配器

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、CAN總線電平轉換模塊或CAN收發器模塊

3、STM32F103/107/105單片機開發板

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、Ginkgo CAN適配器相關軟件和資料

開始：

1、下載Ginkgo CAN適配器USB驅動
，將Ginkgo CAN適配器與電腦相連接並安裝好驅動（驅動安裝可產考對應文檔）。

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、下載Ginkgo CAN適配器上位機軟件並解壓到本地任何目錄下，雙擊Ginkgo CAN Adapter Classic.exe運行Ginkgo CAN適配器上位機軟件，軟件界麵如下圖所示：

若驅動安裝正確則在軟件的右下角狀態欄可看到設備連接數量。

3、將設備初始化設置為環回模式以檢測設備工作是否正常，相關參數設置如下：

點擊“初始化設備”初始化Ginkgo CAN適配器。

4、設置過濾器
，使能過濾器0並設置為屏蔽位模式，設置其他參數為0，這樣就可以接收任何數據了
，具體設置如下圖所示：

5、勾選“自動接收”開始接收CAN總線上的數據
，若收到數據後會在顯示數據框以列表的方式顯示數據
，如下圖所示：

6、發送數據，測試CAN適配器是否能自發自收，設置好如下數據：

點擊“發送數據”即可將數據發送出去，由於CAN適配器工作於環回模式，因此發送的數據會被自己接收到
，如下圖所示：

7、如下圖方式初始化設配器。

由於是初始化的兩個通道，因此數據同時發送到兩個通道並成功接收到了。

8、下麵我們新建一個STM32F103的CAN程序發送工程，這個工程主要實現CAN數據的發送
，發送的數據通過Ginkgo CAN適配器來接收。程序源碼下載。

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、按照下圖設置好CAN適配器。

[img=555,168]開啟自動接收功能，這樣適配器就會自動接收到CAN總線上的數據並顯示出來了
，如下圖所示：



單片機端源碼下載： can_normal_send.rar