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摘要：本ben文wen介jie紹shao了le一yi種zhong地di鐵tie列lie車che空kong調tiao控kong製zhi器qi的de設she計ji與yu應ying用yong，詳xiang細xi描miao述shu了le該gai控kong製zhi器qi的de硬ying件jian配pei置zhi和he軟ruan件jian設she計ji。空kong調tiao機ji組zu調tiao試shi結jie果guo表biao明ming，該gai控kong製zhi器qi運yun行xing穩wen定ding可ke靠kao，可ke以yi快kuai速su實shi現xian各ge種zhong控kong製zhi和he保bao護hu功gong能neng，確que保bao地di鐵tie列lie車che空kong調tiao係xi統tong的de安an全quan和he連lian續xu運yun行xing。
關鍵詞：地鐵列車，空調控製器，空調機組控製與保護
資料提供：本文涉及方案已在用戶現場實施，技術方案先進，運行穩定。歡迎聯係藍普鋒深入探討、交流。
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1 引言
作為一種快速、舒(shu)適(shi)和(he)環(huan)保(bao)的(de)交(jiao)通(tong)工(gong)具(ju)，地(di)鐵(tie)在(zai)我(wo)國(guo)的(de)各(ge)大(da)城(cheng)市(shi)開(kai)始(shi)迅(xun)速(su)地(di)投(tou)入(ru)建(jian)設(she)和(he)使(shi)用(yong)，已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)城(cheng)市(shi)居(ju)民(min)生(sheng)活(huo)必(bi)不(bu)可(ke)少(shao)的(de)交(jiao)通(tong)工(gong)具(ju)。社(she)會(hui)的(de)進(jin)步(bu)，使(shi)人(ren)們(men)對(dui)於(yu)乘(cheng)坐(zuo)地(di)鐵(tie)時(shi)的(de)舒(shu)適(shi)度(du)提(ti)出(chu)了(le)更(geng)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)，地(di)鐵(tie)列(lie)車(che)空(kong)調(tiao)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)作(zuo)為(wei)車(che)廂(xiang)空(kong)氣(qi)的(de)溫(wen)度(du)、濕shi度du和he氣qi流liu速su度du等deng參can數shu的de控kong製zhi係xi統tong，對dui車che廂xiang內nei的de舒shu適shi度du控kong製zhi起qi著zhe至zhi關guan重zhong要yao的de作zuo用yong。本ben文wen分fen析xi了le地di鐵tie列lie車che空kong調tiao係xi統tong的de控kong製zhi要yao求qiu，進jin行xing了le控kong製zhi係xi統tong的de方fang案an設she計ji和he硬ying件jian配pei置zhi，根gen據ju不bu同tong的de控kong製zhi功gong能neng開kai發fa了le空kong調tiao機ji組zu的de控kong製zhi程cheng序xu，較jiao好hao地di實shi現xian了le多duo種zhong控kong製zhi功gong能neng。
2 地鐵列車空調控製器的功能分析
地鐵列車空調控製係統以空調控製器為核心，在斷路器、接觸器、繼電器和傳感器等相關電氣組件的配合下，自動完成地鐵列車空調機組的動作控製、運行保護、故gu障zhang診zhen斷duan和he故gu障zhang記ji錄lu等deng功gong能neng。地di鐵tie列lie車che空kong調tiao控kong製zhi係xi統tong的de結jie構gou形xing式shi為wei控kong製zhi櫃gui形xing式shi。每mei節jie列lie車che安an裝zhuang一yi台tai控kong製zhi櫃gui，負fu責ze控kong製zhi每mei節jie列lie車che的de兩liang台tai空kong調tiao機ji組zu。每mei台tai空kong調tiao機ji組zu包bao括kuo2台通風機、2台冷凝風機、2台壓縮機、2組新風預熱器、2個新風閥和1個回風閥等設備，可以實現通風、半冷、全冷、預冷、半暖、全暖、預暖、減載、緊急通風和停機等功能。
（1）控製方式
ditieliechekongtiaokongzhixitongzhuyaotongguokongtiaokongzhiqishixianmeijiechexiangneidehuanjingtiaojie，dadaochengkesuoxudeshushixingyaoqiu。zaiyibanqingkuangxia，liechedekongtiaoxitongyousijishijizhongkongzhi，yincikongtiaokongzhiqixuyaojuyouwanbeidetongxunnengli，tongguoduogongnengcheliangzongxianyuliecheguanlixitongjinxingxinxijiaohu，jieshoulaiziliecheguanlixitongdezhiling，baogaoditieliechekongtiaojizudegongzuozhuangtaiheguzhangxinxi。kongtiaokongzhiqijuyoubendikongzhiheyuanchengkongzhiliangzhongmoshi。bendikongzhimoshizhuyaoyongyukongtiaojizudetiaoshi，keyitongguokongzhiguineidemoshixuanzekaiguanshixianduikongtiaojizudekongzhi，zailiechewangluoguzhangdengjinjiqingkuangxiayeshiyongbendikongzhimoshi。zaiyibanqingkuangxiashiyongyuanchengkongzhimoshi，kongtiaokongzhiqiyousijishikongzhi，keyidandushedinghecaozuomeijiechexiangdekongtiaojizu，shixiantongfeng、半冷、全冷、預冷、半暖、全暖、預暖、減載、緊急通風和停機等功能。
（2）運行模式
空(kong)調(tiao)機(ji)組(zu)具(ju)有(you)製(zhi)冷(leng)和(he)製(zhi)暖(nuan)功(gong)能(neng)，以(yi)適(shi)應(ying)不(bu)同(tong)季(ji)節(jie)乘(cheng)客(ke)的(de)乘(cheng)車(che)環(huan)境(jing)需(xu)求(qiu)。為(wei)了(le)更(geng)好(hao)地(di)為(wei)乘(cheng)客(ke)提(ti)供(gong)舒(shu)適(shi)的(de)環(huan)境(jing)，空(kong)調(tiao)機(ji)組(zu)具(ju)有(you)多(duo)種(zhong)工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)，主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo)通(tong)風(feng)、半冷、全冷、半暖和全暖等工作模式。
dangchexiangneiwendushiyishi，kongtiaojizubingbuxuyaoqidongzhilenghuozhinuan，danliecheshiyigefengbikongjian，kongtiaojizuxuyaotongfengyunxing，yishichexiangneikongqiliutong。dangchexiangneixuyaozhileng，danzhilengxuqiubushihendashi，kongtiaojizuyunxingbanlengmoshi。dangchexiangneidezhilengxuqiuzengdashi，kongtiaojizuyunxingquanlengmoshi，kongtiaojizudezhilengxitongquanbuyunxing。dangchexiangneiwendujiaodishi，kongtiaojizuyunxingzhinuanmoshi，baokuobannuanhequannuan。bannuanshi，kaiqikongtiaojizudeyibanzhireshebei。quannuanshi，kaiqikongtiaojizudequanbuzhireshebei。
（3）保護功能
weilebaohujizu，kongtiaojizumeigeshebeideqidonghetingzhixuyaozunxunyidingdeshixu。liru，jizudetongfengjiweiqidongshi，gaijizudelengningfengjibunengqidong。jizudegegeshebeixuyaoxiangyingdebaohu，liruguozaibaohu。dangjizufashengguzhangshi，kongtiaokongzhiqiyingdangjishijinxingchuli，yimianzaochenggengdasunhuai。kongtiaokongzhiqihaiyingyouguzhangjilugongneng，jiluguzhangfashengshidexiangxixinxi，yigongliecheweihurenyuanhekongtiaochangjiajinxingweihufenxi。
3 地鐵列車空調控製器的硬件設計
通過分析地鐵列車空調係統的功能，北京藍普鋒科技有限公司專門設計了一種新型的地鐵列車空調控製器，外觀如圖1所示。
圖1 地鐵列車空調控製器
圖1所示的地鐵列車空調控製器集成了62路24VDC數字量輸入通道、44路繼電器輸出通道和4路熱電阻輸入通道，程序存儲區的最大容量為400K字節，數據存儲區的最大容量為15K字節，硬件定時器的最小時間單位為0.1ms，軟件定時器的最小時間單位為1ms，計數器的字長為16位，布爾量的運算速度為0.06μs。這種控製器具有集成度高、控製功能豐富、功耗低、實用性強、運算速度快、穩定可靠等特點。
kongtiaokongzhiqianzhuangzaimeijiechexiangdekongzhiguinei。ruguokongtiaojizuyunxingzhengchang，bingbuxuyaojingchangcaozuokongtiaodekongzhiqi，yinciwuxuzaimeigekongzhiguineishezhichumopingdengxianshishebei，ershitongguokongzhiqibenshendezhishidengmianbanxianshikongtiaojizudeyunxingzhuangtai。zaikongtiaokongzhiguineianzhuangyoukongtiaomoshikaiguan，keyiduikongtiaokongzhiqidegongzuomoshijinxingshezhi。zaizhengchangqingkuangxia，liecheguanlixitongtongguoduogongnengcheliangzongxianyuliechekongtiaokongzhiqijinxingtongxun，zaifuyimoshikaiguanhekongzhiqizhishideng，shixianduikongtiaojizudekongzhiheweihu。
根據地鐵列車空調係統的工作原理和控製要求，基於北京藍普鋒科技有限公司新型空調控製器的地鐵列車空調控製係統結構如圖2所示。
圖2 地鐵列車空調控製係統的結構
4地鐵列車空調控製器的程序設計
地di鐵tie列lie車che空kong調tiao控kong製zhi係xi統tong的de主zhu要yao的de功gong能neng是shi對dui列lie車che空kong調tiao機ji組zu的de各ge個ge設she備bei進jin行xing控kong製zhi，並bing判pan斷duan各ge個ge機ji組zu的de工gong作zuo狀zhuang態tai。根gen據ju地di鐵tie列lie車che空kong調tiao控kong製zhi係xi統tong的de功gong能neng，將jiang控kong製zhi器qi的de程cheng序xu分fen為wei本ben地di控kong製zhi程cheng序xu、集中控製程序、機組保護程序、網絡通訊程序和故障記錄程序等部分。由於控製器的程序功能較多且邏輯複雜，為了簡化程序，使其結構清晰、bianyutiaoshiheweihu，jiangchengxuanzhaobutongdegongnengfenweiruogangezichengxu，meigezichengxuwanchengkongtiaojizukongzhideyibufengongneng，tongguozhuchengxutiaoyongzichengxu，shixianzhenggexitongdekongzhi。
4.1 本地控製程序
本地控製主要指由空調模式選擇開關控製機組的運行。司機室的空調模式選擇開關通過三個開關量點，按照BCD編碼的形式切換其中不同的狀態，分別是集控、停機、通風、半冷、半暖、全冷和全暖等7種工作模式。在各種工作模式下，機組的新風閥和回風閥均為打開狀態。
（1）集控模式
控製器工作模式由司機室集中控製。
（2）停機模式
除司機室送風單元外，其他所有設備均停止工作。司機室送風單元的起停，通過司機室的硬線信號來控製。
（3）通風模式
僅運行機組的四台通風機和客室幅流風機。
（4）半冷模式
運行機組的四台通風機和客室幅流風機。延時5s後，啟動兩台機組共四台冷凝風機。再延時5s後，啟動機組1的一台壓縮機。再延時3s後，啟動機組2的一台壓縮機。
（5）全冷模式
運行機組的四台通風機和客室幅流風機。延時5s後，啟動兩台機組共四台冷凝風機。再延時5s後，按順序啟動兩台機組的4台壓縮機，每台壓縮機之間均延時3s啟動。
（6）半暖模式
運行機組的四台通風機和客室幅流風機。延時5s後，啟動機組1的一台新風預熱器。再延時5s後，啟動機組2的一台新風預熱器。再延時5s後，啟動一組客室電加熱器。
（7）全暖模式
運行機組的四台通風機和客室幅流風機。延時5s後，啟動兩台機組共四台新風預熱器，每台新風預熱之間均延時5s啟動。新風預熱器全部啟動後，延時5s，啟動兩組客室電加熱器，這兩組客室電加熱之間需要延時5s啟動。
4.2 集中控製程序
當司機室的空調模式選擇開關切換到集控位時，控製器工作模式由司機室集中控製。集中控製分為停止、通風和網控等3種狀態，這3種狀態的開關為硬線輸入信號。
（1）當控製器檢測到開關狀態為停止時，空調機組不工作。
（2）當控製器檢測到開關狀態為通風時，空調機組工作在通風模式下，運行狀態與本地控製下的通風模式相同。
（3）dangkongzhiqijiancedaokaiguanzhuangtaiweiwangkongshi，kongtiaojizuyouliecheyunxingguanlixitongkongzhi，liechesijitongguochumopinglaishezhikongtiaojizudeyunxingzhuangtai。wangkongdemoshifenweitingzhi、自動冷、自動暖、通風、應急通風、半冷、全冷、半暖和全暖等9種模式。其中停止、通風、半暖、全暖、半冷、全冷的工作模式與本地控製下的停機、通風、半暖、全暖、半冷、全(quan)冷(leng)的(de)工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)相(xiang)同(tong)。在(zai)網(wang)控(kong)的(de)模(mo)式(shi)下(xia)，壓(ya)縮(suo)機(ji)的(de)啟(qi)動(dong)需(xu)由(you)列(lie)車(che)運(yun)行(xing)管(guan)理(li)係(xi)統(tong)發(fa)送(song)的(de)啟(qi)動(dong)命(ming)令(ling)來(lai)啟(qi)動(dong)。如(ru)果(guo)空(kong)調(tiao)機(ji)組(zu)運(yun)行(xing)製(zhi)冷(leng)需(xu)要(yao)啟(qi)動(dong)壓(ya)縮(suo)機(ji)時(shi)，隻(zhi)有(you)接(jie)收(shou)到(dao)列(lie)車(che)運(yun)行(xing)管(guan)理(li)係(xi)統(tong)給(gei)本(ben)車(che)廂(xiang)發(fa)送(song)的(de)壓(ya)縮(suo)機(ji)啟(qi)動(dong)信(xin)號(hao)，才(cai)會(hui)啟(qi)動(dong)該(gai)壓(ya)縮(suo)機(ji)。
下麵介紹網控的自動冷、自動暖和應急通風等3種工作模式。
（1）網控自動製冷模式和網控自動供暖模式
在每節車廂內設置2個新風溫度傳感器和2個回風溫度傳感器，將2個(ge)回(hui)風(feng)溫(wen)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)數(shu)值(zhi)平(ping)均(jun)後(hou)作(zuo)為(wei)機(ji)組(zu)的(de)回(hui)風(feng)溫(wen)度(du)。在(zai)司(si)機(ji)室(shi)設(she)定(ding)每(mei)節(jie)車(che)廂(xiang)的(de)目(mu)標(biao)溫(wen)度(du)後(hou)，空(kong)調(tiao)控(kong)製(zhi)器(qi)通(tong)過(guo)比(bi)較(jiao)回(hui)風(feng)溫(wen)度(du)和(he)目(mu)標(biao)溫(wen)度(du)，自(zi)動(dong)調(tiao)整(zheng)每(mei)節(jie)車(che)廂(xiang)的(de)空(kong)調(tiao)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)。當(dang)每(mei)節(jie)車(che)廂(xiang)的(de)乘(cheng)客(ke)數(shu)量(liang)不(bu)同(tong)時(shi)，所(suo)需(xu)的(de)製(zhi)冷(leng)量(liang)或(huo)供(gong)暖(nuan)量(liang)不(bu)同(tong)，機(ji)組(zu)可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)改(gai)變(bian)工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)，使(shi)本(ben)節(jie)車(che)廂(xiang)的(de)空(kong)氣(qi)環(huan)境(jing)自(zi)動(dong)適(shi)應(ying)乘(cheng)客(ke)的(de)需(xu)求(qiu)。
（2）網控自動應急通風模式
網(wang)控(kong)自(zi)動(dong)應(ying)急(ji)通(tong)風(feng)模(mo)式(shi)是(shi)指(zhi)當(dang)地(di)鐵(tie)列(lie)車(che)在(zai)地(di)下(xia)運(yun)行(xing)時(shi)，遇(yu)到(dao)停(ting)電(dian)等(deng)緊(jin)急(ji)情(qing)況(kuang)時(shi)，為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)列(lie)車(che)內(nei)的(de)空(kong)氣(qi)流(liu)通(tong)，使(shi)用(yong)備(bei)用(yong)電(dian)源(yuan)，機(ji)組(zu)的(de)通(tong)風(feng)機(ji)降(jiang)壓(ya)運(yun)行(xing)。緊(jin)急(ji)通(tong)風(feng)模(mo)式(shi)主(zhu)要(yao)受(shou)列(lie)車(che)管(guan)理(li)係(xi)統(tong)控(kong)製(zhi)。當(dang)機(ji)組(zu)收(shou)到(dao)應(ying)急(ji)通(tong)風(feng)指(zhi)令(ling)後(hou)，或(huo)當(dang)網(wang)絡(luo)故(gu)障(zhang)時(shi)，空(kong)調(tiao)係(xi)統(tong)檢(jian)測(ce)到(dao)主(zhu)電(dian)源(yuan)故(gu)障(zhang)，延(yan)時(shi)2分鍾後，客室空調機組製冷和製暖係統、客室幅流風機、客室電加熱器、司機室送風單元停止工作。再延時5s後，接通機組緊急通風接觸器、司機室送風單元緊急通風接觸器、keshifuliufengjijinjitongfengjiechuqi，ranhouxiangjinjitongfengnibianqifasongqidongjinjitongfengdeyingxianxinhao，shixitonggongzuozaiyingjitongfengmoshi。zaijinjitongfengmoshixia，jizudehuifengfaquanbuguanbi，xinfengfaquanbudakai。
4.3 機組保護程序
ditieliechekongtiaokongzhixitongjuyouguzhangchuligongneng。duiyukongzhixitong，bujinyaoqiunenggoukongzhigegeshebeideyunxing，erqieyaoqiudangshebeichuxianfeizhengchangqingkuangshi，nenggouxunsuzuochuyingduicuoshi，jiangguzhangdeyingxiangjiangdidaodaozuixiao。
（1）風機過載保護
機組的風機包括通風機、冷凝風機和客室幅流風機。
當dang機ji組zu的de某mou台tai通tong風feng機ji發fa生sheng過guo載zai故gu障zhang後hou，該gai機ji組zu的de冷leng凝ning風feng機ji和he壓ya縮suo機ji停ting止zhi工gong作zuo，但dan需xu要yao保bao持chi另ling一yi台tai通tong風feng機ji工gong作zuo。如ru果guo該gai機ji組zu的de兩liang台tai通tong風feng機ji都dou過guo載zai，則ze該gai空kong調tiao機ji組zu全quan部bu停ting機ji，不bu影ying響xiang另ling一yi台tai空kong調tiao機ji組zu的de工gong作zuo。
當機組的某台冷凝風機發生過載故障後，該台冷凝風機停止工作，同時壓縮機也停止工作。如果持續5分fen鍾zhong後hou，故gu障zhang信xin號hao仍reng未wei恢hui複fu，則ze鎖suo死si故gu障zhang，即ji故gu障zhang信xin號hao恢hui複fu後hou，也ye不bu會hui再zai啟qi動dong該gai台tai冷leng凝ning風feng機ji，隻zhi有you機ji組zu重zhong啟qi或huo停ting機ji才cai能neng解jie鎖suo。當dang某mou台tai冷leng凝ning風feng機ji故gu障zhang鎖suo死si後hou，另ling一yi台tai冷leng凝ning風feng機ji也ye需xu停ting止zhi工gong作zuo，該gai機ji組zu僅jin保bao持chi通tong風feng運yun行xing。
當機組的客室幅流風機發生過載故障後，僅停止該客室幅流風機的工作。
（2）壓縮機保護
壓縮機是空調係統中最重要的設備，壓縮機的保護包括壓力保護、排氣溫度保護和過載保護等。
壓(ya)縮(suo)機(ji)的(de)壓(ya)力(li)保(bao)護(hu)分(fen)為(wei)低(di)壓(ya)保(bao)護(hu)和(he)高(gao)壓(ya)保(bao)護(hu)，二(er)者(zhe)的(de)保(bao)護(hu)原(yuan)理(li)相(xiang)似(si)，均(jun)采(cai)用(yong)常(chang)閉(bi)的(de)開(kai)關(guan)量(liang)信(xin)號(hao)進(jin)行(xing)判(pan)斷(duan)。當(dang)壓(ya)力(li)故(gu)障(zhang)信(xin)號(hao)產(chan)生(sheng)後(hou)，壓(ya)縮(suo)機(ji)先(xian)停(ting)機(ji)2分鍾。如果2分鍾後壓力故障信號恢複，則壓縮機正常運行。如果仍未恢複，則鎖死故障。如果故障恢複正常，壓縮機運行2分鍾內再次發生故障，則鎖死故障。如果2分鍾內未發生故障，但是2至15分鍾內又發生故障，則故障次數增1並重新檢測故障。如果此種情況使故障次數超過3，則鎖死故障。
壓縮機排氣溫度保護也采用常閉的開關量信號進行判斷。當排氣溫度過高導致開關量斷開後，壓縮機停止工作並鎖死故障。
4.4 網絡通訊程序
youyuliechekongtiaoxitongyaojieshouliecheguanlixitongdejizhongkongzhi，yincikongtiaokongzhiqiyingdanganzhaoliecheguanlixitongdeduogongnengcheliangzongxianxieyijinxingshujuchuanshu。zaibenxitongzhong，kongtiaokongzhiqishicongzhan，liecheguanlixitongshizhuzhan，congzhanjieshouzhuzhanmingling，shixianshujuchuanshu。
4.5 故障記錄程序
空(kong)調(tiao)控(kong)製(zhi)器(qi)具(ju)有(you)記(ji)錄(lu)故(gu)障(zhang)信(xin)息(xi)的(de)功(gong)能(neng)。當(dang)列(lie)車(che)空(kong)調(tiao)係(xi)統(tong)發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)時(shi)，控(kong)製(zhi)器(qi)便(bian)會(hui)記(ji)錄(lu)下(xia)故(gu)障(zhang)發(fa)生(sheng)的(de)類(lei)型(xing)和(he)時(shi)間(jian)等(deng)信(xin)息(xi)。空(kong)調(tiao)控(kong)製(zhi)器(qi)將(jiang)故(gu)障(zhang)信(xin)息(xi)利(li)用(yong)堆(dui)棧(zhan)的(de)方(fang)式(shi)保(bao)存(cun)在(zai)本(ben)身(shen)的(de)掉(diao)電(dian)保(bao)持(chi)區(qu)，最(zui)大(da)可(ke)以(yi)存(cun)儲(chu)500條故障記錄，用於空調機組維護人員對列車空調係統進行綜合分析。
5 地鐵列車空調控製器的應用
基於北京藍普鋒科技有限公司新型空調控製器的地鐵列車空調機組如圖3suoshi。jingguoxitongpeitaoyuliantiaoceshi，gaixitongyunxingwendingkekao，wanquanmanzuditieliechekongtiaoxitongdeyaoqiu，qudelefeichanghaodexiaoguo，dedaoleyonghudehaoping。benxinxingkongtiaokongzhiqijuyouxialieyoudian：
（1）空調控製器運行穩定，連續工作時間長，給地鐵列車空調係統提供了堅實保障。
（2）空調控製器具有模塊化的結構，使用簡單方便。
（3）各種保護迅速可靠，並且具備故障記錄功能，發現問題能夠及時解決，給用戶的使用帶來極大方便。
圖3 地鐵列車空調機組
該(gai)新(xin)型(xing)空(kong)調(tiao)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)成(cheng)功(gong)研(yan)發(fa)，不(bu)僅(jin)是(shi)空(kong)調(tiao)控(kong)製(zhi)器(qi)產(chan)品(pin)的(de)一(yi)次(ci)超(chao)越(yue)，更(geng)體(ti)現(xian)了(le)國(guo)產(chan)控(kong)製(zhi)器(qi)在(zai)空(kong)調(tiao)行(xing)業(ye)的(de)應(ying)用(yong)中(zhong)邁(mai)上(shang)了(le)新(xin)台(tai)階(jie)。以(yi)北(bei)京(jing)藍(lan)普(pu)鋒(feng)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)國(guo)產(chan)控(kong)製(zhi)器(qi)越(yue)來(lai)越(yue)成(cheng)熟(shu)和(he)完(wan)善(shan)，為(wei)我(wo)國(guo)各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)應(ying)用(yong)帶(dai)來(lai)了(le)一(yi)個(ge)全(quan)新(xin)的(de)麵(mian)貌(mao)。
參考文獻
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