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1. 背景
在(zai)自(zi)動(dong)包(bao)裝(zhuang)流(liu)水(shui)線(xian)中(zhong)，裝(zhuang)箱(xiang)機(ji)是(shi)整(zheng)線(xian)係(xi)統(tong)運(yun)行(xing)的(de)核(he)心(xin)。包(bao)裝(zhuang)機(ji)械(xie)雖(sui)不(bu)是(shi)產(chan)品(pin)直(zhi)接(jie)生(sheng)產(chan)機(ji)械(xie)，但(dan)它(ta)卻(que)是(shi)實(shi)現(xian)生(sheng)產(chan)自(zi)動(dong)化(hua)所(suo)必(bi)需(xu)的(de)。將(jiang)一(yi)個(ge)或(huo)多(duo)個(ge)產(chan)品(pin)包(bao)裝(zhuang)到(dao)一(yi)個(ge)個(ge)紙(zhi)箱(xiang)中(zhong)，或(huo)與(yu)透(tou)明(ming)膜(mo)三(san)維(wei)包(bao)裝(zhuang)機(ji)等(deng)機(ji)械(xie)配(pei)套(tao)聯(lian)動(dong)生(sheng)產(chan)，以(yi)便(bian)產(chan)品(pin)的(de)運(yun)輸(shu)和(he)存(cun)放(fang)。當(dang)前(qian)，國(guo)內(nei)已(yi)有(you)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)廠(chang)家(jia)使(shi)用(yong)自(zi)動(dong)裝(zhuang)箱(xiang)設(she)備(bei)對(dui)產(chan)品(pin)進(jin)行(xing)裝(zhuang)箱(xiang)，已(yi)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)煙(yan)草(cao)、製藥、糧油、食品加工、飲料、果品等的包裝生產線上。
muqian，dabufendezhuangxiangjidoucaiyongputongyibujihebianpinqihuobujindianjidezuoweichuandong，danshitamenzaixiangyingsuduhedingweijingdushangyusifuxiangbiyoubuxiaodechaju，yincishebeidexingnengfangmianyexiangchahenda，zaikehuzaishejixinxingzhuangxiangjishizhudongzhaodaolebeijinghelishidianjijishuyouxiangongsi，xiwanggongsinenggoutigongyuzhixiangpeitaode“森創”交流伺服係統。
2. 挑戰
裝箱通常是包裝線的最後一個關鍵環節，結構緊湊、操作簡便、自動化程度高的裝箱機，能大大提高裝箱的質量及速度。評判一個裝箱機的性能主要參考以下三個方麵：
1 機械結構：產品的收集、整理、集束排列是裝箱機的關鍵，需要設備合理的布局、連接，易於維護。
2 自動控製：控製係統是所有功能正常運行的保證，也是對故障和出現意外時的自動保護。
3 生產速度：能否達到生產要求。
而作為裝箱機設備各裝置傳動的電機，就是設備能否精確、高效、穩定的運行的關鍵。雖然不同裝置的電機傳動是由同一個上位機(通常是進口PLC)jinxingxietiaokongzhi，danshiertamenzhijiandesuduheweizhijingdushiyongyaoqiudabuxiangtong，bingqiexiwangnenggouyongxiangduijiandandefangshishixianduidianjisuduheweizhidekongzhi，yaoqiujuyoujishiquanmiandeguzhangbaojinggongneng。zhejiuyaoqiusifuxitongchujuyouxiangyingguzhangbaojingxinhaoshuchuwai，haixuyaomanzugaosuxiangying、高精度定位的要求。
3. 方案
一台自動裝箱機，包括：皮帶輸送裝置、分離裝置、整列裝置、間隙輸送填充裝置、成箱打包裝置，各裝置都安裝在同一主機架上。
皮帶輸送裝置一端與上道工序相連，依次是分離裝置、整列裝置、間隙輸送填充裝置、成箱打包裝置，每一部件均單獨動力驅動，能單獨運轉、調試。皮帶輸送裝置速度恒定，成箱打包裝置速度位置要求不高因此可以用變頻器控製；分離裝置要求高速響應起停控製，沒有位置要求，因此考慮用伺服的速度控製方式運行；整列裝置速度要求不是很高，但要求位置精確，受負載擾動小，綜合成本等原因考慮用三項步進電機控製；間隙輸送裝置對位置要求精度高，速度也相應要高，因此必須用伺服電機。再輔以HMI、PLC、各種光電傳感器、氣缸、電磁閥等元器件，裝箱機控製部分的架構基本完成。
4. 難點
對dui於yu分fen離li裝zhuang置zhi而er言yan，需xu要yao通tong過guo皮pi帶dai傳chuan送song速su度du的de快kuai慢man變bian化hua達da到dao分fen離li待dai包bao裝zhuang物wu的de目mu的de。單dan純chun追zhui求qiu起qi停ting的de加jia速su度du，會hui使shi設she備bei工gong作zuo在zai不bu穩wen定ding狀zhuang態tai，因yin此ci需xu要yao伺si服fu在zai克ke服fu負fu載zai的de剛gang性xing和he慣guan性xing變bian化hua的de同tong時shi，仍reng然ran保bao持chi優you良liang的de高gao速su響xiang應ying特te性xing。
間隙輸送填充裝置的位置精度、速度要求也比較高，但是當采用位置方式控製時，發現間隙輸送填充裝置的重複定位精度不高，即使從將伺服電機的編碼器信號引入 PLC從而形成全閉環係統仍然無法提高重複定位精度，這是因為定位精度主要取決於間隙輸送填充裝置的機械加工精度。
上述兩個裝置的控製方式基本相同。得益於“森創”交流伺服係統多樣、獨特的內部速度控製方式，選擇其中“單段起停控製方式”，輔以傳感器作為位置檢測開關，當傳感器產生信號時，伺服按照設定的參數減速至“0”，而啟動時由PLC給gei出chu信xin號hao，伺si服fu按an照zhao設she定ding的de參can數shu加jia速su至zhi設she定ding值zhi。電dian機ji轉zhuan速su等deng相xiang關guan參can數shu均jun可ke通tong過guo驅qu動dong器qi麵mian板ban的de按an鈕niu以yi數shu字zi方fang式shi寫xie入ru，設she備bei一yi次ci調tiao試shi完wan成cheng後hou不bu需xu要yao再zai次ci輸shu入ru。采cai用yong“單段起停控製方式”，既(ji)避(bi)免(mian)了(le)間(jian)隙(xi)的(de)標(biao)誌(zhi)間(jian)隔(ge)不(bu)同(tong)導(dao)致(zhi)係(xi)統(tong)定(ding)位(wei)的(de)差(cha)別(bie)，又(you)避(bi)免(mian)了(le)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)的(de)幹(gan)擾(rao)隱(yin)患(huan)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)設(she)備(bei)的(de)精(jing)確(que)性(xing)和(he)穩(wen)定(ding)性(xing)。通(tong)過(guo)外(wai)部(bu)簡(jian)單(dan)的(de)兩(liang)點(dian)I/O控(kong)製(zhi)就(jiu)實(shi)現(xian)了(le)電(dian)機(ji)的(de)定(ding)位(wei)與(yu)調(tiao)速(su)，滿(man)足(zu)了(le)設(she)備(bei)的(de)使(shi)用(yong)要(yao)求(qiu)。具(ju)有(you)運(yun)轉(zhuan)時(shi)間(jian)保(bao)護(hu)功(gong)能(neng)並(bing)且(qie)時(shi)間(jian)可(ke)調(tiao)，也(ye)就(jiu)是(shi)如(ru)果(guo)收(shou)到(dao)啟(qi)動(dong)指(zhi)令(ling)後(hou)在(zai)設(she)定(ding)的(de)時(shi)間(jian)內(nei)收(shou)不(bu)到(dao)傳(chuan)感(gan)器(qi)或(huo)PLCfalaidetingzhixinhao，qudongjiubaojingbaohu，zhezhongbaohukeyifuwei。yidandaibaozhuangwujianceguzhang，huozheshichuanganqihuailedengyuanyin，qudongbenshenjiuhuibaohubaojing。zhexiegongnengshikehugandaofeichangfangbian。suirangaishebeiduisifudeshiyongbijiaojiandan，danshiduisifudexingnengyaoqiujiaogao，gongsidejishurenyuankegenjushebeidebutongguigehexuyao，duisifuxitongjinxingxiangyingdetiaozheng，zheyefanyingchulebeijinghelishidianjijishuyouxiangongsizuoweiyongyouzijihexinkaifajishudegongsideyizhongyoushisuozai。
5. 效益
經過與客戶的不懈的努力和積極配合，新設計的裝箱機可以完成物品的輸送積累、分離、整齊排列、zidongchengxiangdengyixiliequanzidongdedongzuo。xinxingzhuangxiangjijiegouheli，xingnengkekao，zhuangxiangzhilianghao，caozuojianbian，nengzhunquegaoxiaodijinxingkuaizhuangwuliaodezhuangxiangzuoye。womenyouliyouxiangxin，zaishengchanshebeidezidonghuachengdujishengchanxiaolvtigaojiukeshichanpinshengchanyingdeshijianyingdeshichangdejintian，caiyongsifuxitongzuoweizhuyaochuandongshouduandegaoxingnengquanzidongzhuangxiangjiyouzhegengweiguangkuodewutai。
事實證明,“森創”作為運動控製產品品牌推出以來,在紡織、機械加工、激光、雕刻、印刷、醫療、包裝、軍工、電子、製藥、金融機具等行業都有類似成功案例的應用,並已經得到廣大用戶的認可和接納,成為國內運動控製電機和驅動的首選品牌之一。
製 造 商：北京和利時電機技術有限公司（原四通電機）
公司總機：(010) 62932100
銷售熱線：(010) 62927938
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公司簡介
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公司名稱：
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北京和利時電機技術有限公司
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董旭亮
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