變頻器停車分為兩種形式。
    一種形式叫“自由停車”。顧名思義，就是迅速給電機“斷電”，讓電機靠自己的慣性力滑行停車（OFF2停車）；
    另一種形式叫“製動停車”。那麼這個“製動停車”，法子可就多了。比如，OFF1停車，就是按照一定的斜坡減速度製動停車
，或者OFF3“緊急製動”停車（按照電機的極限製動能力停車）。
    第二，製動停車手段有：直流製動（就是給電通入一定的直流電）；動力製動（用電阻耗能）；混合製動（直流製動＋動力製動）；回饋製動（將發電電流注入電網）；抱閘機械製動。
    停車分斜波停車和自由停車（快速停車也是斜波停車
，隻是斜波較陡而已）。
    製動也有機械製動（如抱閘）
、能耗製動（製動電阻、反接製動、直流製動等）
、回饋製動等。是否需要製動和電機運轉狀態有關，斜波停車時當要求的停車時間小於自由停車時間時就需要使用製動；電機正常運轉時有時也需要製動
，如吊鉤下降時。
    在電網—變頻器—電機—負(fu)載(zai)構(gou)成(cheng)的(de)驅(qu)動(dong)係(xi)統(tong)中(zhong)，能(neng)量(liang)是(shi)可(ke)以(yi)雙(shuang)向(xiang)傳(chuan)遞(di)的(de)。當(dang)電(dian)機(ji)處(chu)於(yu)電(dian)動(dong)機(ji)工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)時(shi)，電(dian)能(neng)從(cong)電(dian)網(wang)經(jing)由(you)變(bian)頻(pin)器(qi)傳(chuan)遞(di)到(dao)電(dian)機(ji)，轉(zhuan)化(hua)為(wei)機(ji)械(xie)能(neng)驅(qu)動(dong)負(fu)載(zai)

，負(fu)載(zai)因(yin)此(ci)具(ju)有(you)動(dong)能(neng)或(huo)勢(shi)能(neng)；當dang負fu載zai釋shi放fang這zhe些xie能neng量liang以yi求qiu改gai變bian運yun動dong狀zhuang態tai時shi，電dian機ji反fan被bei負fu載zai帶dai動dong
，進jin入ru發fa電dian機ji工gong作zuo模mo式shi
，將jiang機ji械xie能neng轉zhuan化hua為wei電dian能neng反fan饋kui給gei前qian級ji變bian頻pin器qi。這zhe些xie反fan饋kui能neng量liang被bei稱cheng為wei再zai生sheng製zhi動dong能neng量liang，可ke以yi通tong過guo變bian頻pin器qi反fan饋kui回hui電dian網wang
，或huo者zhe消xiao耗hao在zai變bian頻pin器qi直zhi流liu母mu線xian上shang的de製zhi動dong電dian阻zu中zhong（能耗製動）。
 

產生製動能量的場合
    1、起重設備的重物下放過程
    2、大慣性負載的快速減速過程
    3
、遊梁式抽油機的驢頭下放過程