長chang期qi以yi來lai，在zai要yao求qiu調tiao速su性xing能neng較jiao高gao的de場chang合he，一yi直zhi占zhan據ju主zhu導dao地di位wei的de是shi應ying用yong直zhi流liu電dian機ji的de調tiao速su係xi統tong。但dan直zhi流liu電dian機ji都dou存cun在zai一yi些xie固gu有you的de缺que點dian，如ru電dian刷shua和he換huan向xiang器qi易yi磨mo損sun

，需xu經jing常chang維wei護hu。

     長chang期qi以yi來lai
，在zai要yao求qiu調tiao速su性xing能neng較jiao高gao的de場chang合he，一yi直zhi占zhan據ju主zhu導dao地di位wei的de是shi應ying用yong直zhi流liu電dian機ji的de調tiao速su係xi統tong。但dan直zhi流liu電dian機ji都dou存cun在zai一yi些xie固gu有you的de缺que點dian，如ru電dian刷shua和he換huan向xiang器qi易yi磨mo損sun，需xu經jing常chang維wei護hu。換向器換向時會產生火花
，使電機的最高速度受到限製
，也使應用環境受到限製
，而且直流電機結構複雜，製造困難
，所用鋼鐵材料消耗大
，製造成本高。而交流電機，特別是鼠籠式感應電機沒有上述缺點，且轉子慣量較直流電機小
，使得動態響應更好。在同樣體積下，交流電動機輸出功率可比直流電動機提高10﹪～70﹪.

     此ci外wai，交jiao流liu電dian機ji的de容rong量liang可ke比bi直zhi流liu電dian動dong機ji造zao得de大da
，達da到dao更geng高gao的de電dian壓ya和he轉zhuan速su。現xian代dai數shu控kong機ji床chuang都dou傾qing向xiang采cai用yong交jiao流liu伺si服fu驅qu動dong，交jiao流liu伺si服fu驅qu動dong已yi有you取qu代dai直zhi流liu伺si服fu驅qu動dong之zhi勢shi。 

    1
、異步型交流伺服電機 

     異yi步bu型xing交jiao流liu伺si服fu電dian機ji指zhi的de是shi交jiao流liu感gan應ying電dian機ji。它ta有you三san相xiang和he單dan相xiang之zhi分fen
，也ye有you鼠shu籠long式shi和he線xian繞rao式shi，通tong常chang多duo用yong鼠shu籠long式shi三san相xiang感gan應ying電dian動dong機ji。其qi結jie構gou簡jian單dan
，與yu同tong容rong量liang的de直zhi流liu電dian動dong機ji相xiang比bi，質zhi量liang輕qing1/2
，價格僅為直流電動機的1/3。缺點是不能經濟地實現範圍很廣的平滑調速，必須從電網吸收滯後的勵磁電流。因而令電網功率因數變壞。 這種鼠籠轉子的異步型交流伺服電動機簡稱為異步型交流伺服電動機，用IM表O。 

     2、同步型交流伺服電機 

     同(tong)步(bu)型(xing)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)雖(sui)較(jiao)感(gan)應(ying)電(dian)動(dong)機(ji)複(fu)雜(za)，但(dan)比(bi)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)簡(jian)單(dan)。它(ta)的(de)定(ding)子(zi)與(yu)感(gan)應(ying)電(dian)機(ji)一(yi)樣(yang)

，都(dou)在(zai)定(ding)子(zi)上(shang)裝(zhuang)有(you)對(dui)稱(cheng)三(san)相(xiang)繞(rao)組(zu)。而(er)轉(zhuan)子(zi)卻(que)不(bu)同(tong)，按(an)不(bu)同(tong)的(de)轉(zhuan)子(zi)結(jie)構(gou)又(you)分(fen)電(dian)磁(ci)式(shi)及(ji)非(fei)電(dian)磁(ci)式(shi)兩(liang)大(da)類(lei)。非(fei)電(dian)磁(ci)式(shi)又(you)分(fen)為(wei)磁(ci)滯(zhi)式(shi)、永磁式和反應式多種。其中磁滯式和反應式同步電機存在效率低

、功率因數較差
、製造容量不大等缺點。

     數控機床中多用永磁式同步電機。與電磁式相比，永磁式優點是結構簡單、運行可靠、效率較高；缺點是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電機采用高剩磁感應，高矯頑力的稀土類磁鐵後，可比直流電機外形尺寸約小1/2，質量減輕60﹪，轉子慣量減到直流電機的1/5。tayuyibudianjixiangbi
，youyucaiyongleyongcitielici，xiaochulelicisunhaojiyouguandezasansunhao，suoyixiaolvgao。youyinweimeiyoudiancishitongbudianjisuoxudejidianhuanhedianshuadeng
，qijixiekekaoxingyuganying（異步）電機相同，而功率因數卻大大高於異步電機，從而使永磁同步電機的體積比異步電機小些。這是因為在低速時
，感應（異步）電機由於功率因數低

，輸出同樣的有功功率時，它的視在功率卻要大得多
，而電機主要尺寸是據視在功率而定的。 

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