變頻器是運動控製係統中的功率變換器。當今的運動控製係統是包含多種學科的技術領域，總的發展趨勢是：驅動的交流化
，功率變換器的高頻化，控製的數字化、智能化和網絡化。因此，變頻器作為係統的重要功率變換部件

，提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發展。
　　經曆大約30年(nian)的(de)研(yan)發(fa)與(yu)應(ying)用(yong)實(shi)踐(jian)，隨(sui)著(zhe)新(xin)型(xing)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)器(qi)件(jian)和(he)高(gao)性(xing)能(neng)微(wei)處(chu)理(li)器(qi)的(de)應(ying)用(yong)以(yi)及(ji)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)性(xing)能(neng)價(jia)格(ge)比(bi)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)，體(ti)積(ji)越(yue)來(lai)越(yue)小(xiao)，而(er)廠(chang)家(jia)仍(reng)然(ran)在(zai)不(bu)斷(duan)地(di)提(ti)高(gao)可(ke)靠(kao)性(xing)實(shi)現(xian)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)進(jin)一(yi)步(bu)小(xiao)型(xing)輕(qing)量(liang)化(hua)
、高gao性xing能neng化hua和he多duo功gong能neng化hua以yi及ji無wu公gong害hai化hua而er做zuo著zhe新xin的de努nu力li。變bian頻pin器qi性xing能neng的de優you劣lie，一yi要yao看kan其qi輸shu出chu交jiao流liu電dian壓ya的de諧xie波bo對dui電dian機ji的de影ying響xiang，二er要yao看kan對dui電dian網wang的de諧xie波bo汙wu染ran和he輸shu入ru功gong率lv因yin數shu，三san要yao看kan本ben身shen的de能neng量liang損sun耗hao（即效率）如何?這裏僅以量大麵廣的交―直―交變頻器為例，闡述它的發展趨勢：
     1

、主電路功率開關元件的自關斷化、模塊化、集成化

、智能化
，開關頻率不斷提高
，開關損耗進一步降低。
     2、變頻器主電路的拓撲結構方麵：
　　變頻器的網側變流器對低壓小容量的裝置常采用6脈衝變流器，而對中壓大容量的裝置采用多重化12脈mai衝chong以yi上shang的de變bian流liu器qi。負fu載zai側ce變bian流liu器qi對dui低di壓ya小xiao容rong量liang裝zhuang置zhi常chang采cai用yong兩liang電dian平ping的de橋qiao式shi逆ni變bian器qi，而er對dui中zhong壓ya大da容rong量liang的de裝zhuang置zhi采cai用yong多duo電dian平ping逆ni變bian器qi。對dui於yu四si象xiang限xian運yun行xing的de傳chuan動dong
，為wei實shi現xian變bian頻pin器qi再zai生sheng能neng量liang向xiang電dian網wang回hui饋kui和he節jie省sheng能neng量liang，網wang側ce變bian流liu器qi應ying為wei可ke逆ni變bian流liu器qi，同tong時shi出chu現xian了le功gong率lv可ke雙shuang向xiang流liu動dong的de雙shuangPWM變頻器，對網側變流器加以適當控製可使輸入電流接近正弦波，減少對電網的公害。目前，低
、中壓變頻器都有這類產品。
     3、脈寬調製變壓變頻器的控製方法可以采用正弦波脈寬調製（SPWM）控製、消除指定次數諧波的PWM控製
、電流跟蹤控製、電壓空間矢量控製（磁鏈跟蹤控製）。
     4、jiaoliudiandongjibianpintiaozhengkongzhifangfadejinzhanzhuyaotixianzaiyoubiaoliangkongzhixianggaodongtaixingnengdeshiliangkongzhiyuzhijiezhuanjukongzhifazhanhekaifawusuduchuanganqideshiliangkongzhihezhijiezhuanjukongzhixitongfangmian。
     5、微處理器的進步使數字控製成為現代控製器的發展方向：運yun動dong控kong製zhi係xi統tong是shi快kuai速su係xi統tong
，特te別bie是shi交jiao流liu電dian動dong機ji高gao性xing能neng的de控kong製zhi需xu要yao存cun儲chu多duo種zhong數shu據ju和he快kuai速su實shi時shi處chu理li大da量liang信xin息xi。近jin幾ji年nian來lai，國guo外wai各ge大da公gong司si紛fen紛fen推tui出chu以yiDSP（數字信號處理器）為基礎的內核，配以電機控製所需的外圍功能電路，集成在單一芯片內的稱為DSP單片電機控製器
，價格大大降低，體積縮小，結構緊湊
，使用便捷，可靠性提高。DSP和普通的單片機相比，處理數字運算能力增強10～15倍
，以確保係統有更優越的控製性能。
　　數shu字zi控kong製zhi使shi硬ying件jian簡jian化hua，柔rou性xing的de控kong製zhi算suan法fa使shi控kong製zhi具ju有you很hen大da的de靈ling活huo性xing，可ke實shi現xian複fu雜za控kong製zhi規gui律lv
，使shi現xian代dai控kong製zhi理li論lun在zai運yun動dong控kong製zhi係xi統tong中zhong應ying用yong成cheng為wei現xian實shi
，易yi於yu與yu上shang層ceng係xi統tong連lian接jie進jin行xing數shu據ju傳chuan輸shu，便bian於yu故gu障zhang診zhen斷duan加jia強qiang保bao護hu和he監jian視shi功gong能neng，使shi係xi統tong智zhi能neng化hua（如有些變頻器具有自調整功能）。
     6、jiaoliutongbudiandongjiyichengweijiaoliuketiaochuandongzhongdeyikexinxing，tebieshiyongcitongbudiandongji，dianjihuodewushuajiegou
，gonglvyinshugao，xiaolvyegao，zhuanzizhuansuyangeyudianyuanpinlvbaochitongbu。tongbudianjibianpintiaosuxitongyoutakongbianpinhezikongbianpinliangdalei。zikongbianpintongbudianjizaiyuanlishanghezhiliudianjijiweixiangsi，yongdianlidianzibianliuqiqudailezhiliudianjidejixiehuanxiangqi，rucaiyongjiao―直―交變壓變頻器時叫做“直流無換向器電機”或稱“無刷直流電動機（BLDC）”。傳(chuan)統(tong)的(de)自(zi)控(kong)變(bian)頻(pin)同(tong)步(bu)機(ji)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)有(you)轉(zhuan)子(zi)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，現(xian)正(zheng)開(kai)發(fa)無(wu)轉(zhuan)子(zi)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)係(xi)統(tong)。同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)的(de)他(ta)控(kong)變(bian)頻(pin)方(fang)式(shi)也(ye)可(ke)采(cai)用(yong)矢(shi)量(liang)控(kong)製(zhi)，其(qi)按(an)轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)定(ding)向(xiang)的(de)矢(shi)量(liang)控(kong)製(zhi)比(bi)異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)簡(jian)單(dan)。