拉力試驗機主要用於塑料板材、管材、異型材、塑料薄膜、橡膠、電線電纜、防水卷材、金屬絲、紡織線材等等各種材料的拉伸壓縮、彎曲試驗,是工礦業、商檢仲裁、科研單位、大專院校、工程質量監督站等部門理想檢測設備。 台灣東元伺服電機 在(zai)拉(la)力(li)試(shi)驗(yan)機(ji)上(shang)的(de)應(ying)用(yong)可(ke)以(yi)追(zhui)溯(su)到(dao)十(shi)幾(ji)年(nian)前(qian),當(dang)時(shi)所(suo)有(you)台(tai)灣(wan)生(sheng)產(chan)的(de)拉(la)力(li)試(shi)驗(yan)機(ji)都(dou)和(he)東(dong)元(yuan)公(gong)司(si)有(you)過(guo)密(mi)切(qie)合(he)作(zuo),東(dong)元(yuan)公(gong)司(si)為(wei)該(gai)行(xing)業(ye)的(de)成(cheng)功(gong)定(ding)型(xing)和(he)引(yin)入(ru)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)做(zuo)出(chu)了(le)貢(gong)獻(xian)。目(mu)前(qian)東(dong)元(yuan)集(ji)團(tuan)專(zhuan)門(men)推(tui)出(chu)的(de)高(gao)功(gong)能(neng)型(xing)號(hao)JSMA係列伺服電機是拉力試驗機行業的理想選擇,該型號伺服具有扭力大、噪音低、發熱小、精度高、保護功能完善、增益調節簡單、共振抑止濾波、低速恒出力設計等諸多特性。
客戶根據實際出力大小,選用的是JSMA係列的750W伺服電機配JSDAP的全數字交流伺服驅動器,而且為該型號電機配置了德國赫普PL係列1:30的行星齒輪高精度減速機,控製係統選用脈衝位置控製,具有簡單易用、便於對比和校正的特性。該型設備試驗速度為0.5mm/min-500mm/min。 拉力試驗機廠家利用8051單片機電路自行開發了一款控製器,發出200KPPSyineidegaosumaichongqudongsifudianjigongzuo,sifudianjidaidongtongbudaiqudonglalibishangxiayundong,kongzhishangduidianjideyaoqiujiaogao,zhengchanggongzuoshixuyaodianjizaijididesuduxiayunzhuan,gongzuowanchengfanhuishixuyaodianjiyi4500轉/分的速度高速返回起始點。
拉(la)力(li)臂(bi)的(de)實(shi)際(ji)位(wei)移(yi)是(shi)通(tong)過(guo)伺(si)服(fu)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)輸(shu)出(chu)的(de)脈(mai)衝(chong)數(shu)折(zhe)算(suan)出(chu)來(lai)的(de),上(shang)位(wei)計(ji)數(shu)采(cai)用(yong)的(de)單(dan)脈(mai)衝(chong)計(ji)數(shu),由(you)於(yu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)從(cong)微(wei)觀(guan)上(shang)講(jiang)始(shi)終(zhong)在(zai)做(zuo)動(dong)態(tai)的(de)調(tiao)整(zheng),微(wei)觀(guan)上(shang)有(you)微(wei)小(xiao)的(de)擺(bai)動(dong)現(xian)象(xiang),這(zhe)樣(yang)會(hui)引(yin)起(qi)計(ji)數(shu)的(de)不(bu)準(zhun)確(que),速(su)度(du)越(yue)低(di)不(bu)準(zhun)的(de)現(xian)象(xiang)越(yue)明(ming)顯(xian),標(biao)準(zhun)的(de)伺(si)服(fu)很(hen)難(nan)保(bao)證(zheng)計(ji)數(shu)的(de)準(zhun)確(que)性(xing),在(zai)了(le)解(jie)客(ke)戶(hu)的(de)實(shi)際(ji)需(xu)求(qiu)後(hou),將(jiang)脈(mai)衝(chong)誤(wu)差(cha)調(tiao)整(zheng)到(dao)3,當伺服電機在一定的範圍內振蕩時沒有脈衝輸出,當超過這個誤差允許值時才輸出脈衝,這樣雖然在運行開始的時候存在3個脈衝的誤差,但並不影響計數的精度,並且這3個脈衝沒有累積。
參數設置如下: cn001=2, cn002=0010, cn005=2000, cn030=212, pn301=1 pn302=4, pn313=0, hn515=102。 東元伺服應用在拉力試驗機上,實踐證明其可以滿足客戶的要求,並且調試方便,性能穩定可靠。