機ji器qi人ren特te別bie是shi類lei人ren機ji器qi人ren作zuo為wei現xian在zai人ren類lei諸zhu多duo學xue科ke的de技ji術shu成cheng果guo的de集ji合he，越yue來lai越yue向xiang著zhe智zhi能neng機ji器qi人ren的de方fang向xiang發fa展zhan，其qi中zhong的de感gan知zhi設she備bei傳chuan感gan器qi也ye是shi技ji術shu進jin步bu的de重zhong要yao組zu成cheng部bu份fen。

　　在基礎學科研究中，傳感器更具有突出的地位。現代科學技術的發展
，進入了許多新領域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長達數十萬年的天體演化，短到s的瞬間反應。此外，還出現了對深化物質認識、開拓新能源
、新材料等具有重要作用的各種極端技術研究
，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強磁場
、超chao弱ruo磁ci場chang等deng等deng。顯xian然ran，要yao獲huo取qu大da量liang人ren類lei感gan官guan無wu法fa直zhi接jie獲huo取qu的de信xin息xi，沒mei有you相xiang適shi應ying的de傳chuan感gan器qi是shi不bu可ke能neng的de。許xu多duo基ji礎chu科ke學xue研yan究jiu的de障zhang礙ai，首shou先xian就jiu在zai於yu對dui象xiang信xin息xi的de獲huo取qu存cun在zai困kun難nan
，而er一yi些xie新xin機ji理li和he高gao靈ling敏min度du的de檢jian測ce傳chuan感gan器qi的de出chu現xian，往wang往wang會hui導dao致zhi該gai領ling域yu內nei的de突tu破po。一yi些xie傳chuan感gan器qi的de發fa展zhan，往wang往wang是shi一yi些xie邊bian緣yuan學xue科ke開kai發fa的de先xian驅qu。

　　機器人技術是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人ren工gong智zhi能neng等deng許xu多duo學xue科ke的de知zhi識shi，涉she及ji到dao當dang今jin許xu多duo前qian沿yan領ling域yu的de技ji術shu。隨sui著zhe信xin息xi技ji術shu與yu先xian進jin製zhi造zao技ji術shu的de高gao速su發fa展zhan，我wo國guo智zhi能neng製zhi造zao裝zhuang備bei的de發fa展zhan深shen度du和he廣guang度du日ri益yi提ti升sheng，以yi新xin型xing傳chuan感gan器qi、智能控製係統、工業機器人、自動化成套生產線為代表的智能製造裝備產業體係初步形成。如今機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用麵越來越寬。由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用。像做手術
、采摘水果
、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限製，隻要能想到的，就可以去創造實現;縱向上
，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向

，可以小到像一個米粒般大小;機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

　　chuanganqishiyonglaijiancejiqirenzishendegongzuozhuangtai
，yijijiqirenzhinengtancewaibugongzuohuanjingheduixiangzhuangtaidehexinbujian。nengganshouguidingdebeiceliang
，binganzhaoyidingdeguilvzhuanhuanchengkeyongshuchuxinhaodeqijianhuozhuangzhi。benwenshouxianjieshaolechangyongchuanganqidegongzuoyuanli
、基本結構、使用特點，並討論了傳感器在智能機器人中的應用。

　　同時，為了檢測作業對象及環境或機器人與它們的關係，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(傾角模塊、力覺傳感器
、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器
，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成複雜的工作。

　　youyuwaibuchuanganqiweijiduozhongxuekeyuyishendechanpin，youxiefangmianhaizaitansuozhizhong

，suizhewaibuchuanganqidejinyibuwanshan，jiqirendegongnengyuelaiyueqiangda
，jiangzaixuduolingyuweirenleizuochugengdagongxian。