CAN-bus（CAN智能協議轉換器）是(shi)一(yi)種(zhong)多(duo)主(zhu)方(fang)式(shi)的(de)串(chuan)行(xing)通(tong)訊(xun)總(zong)線(xian)，基(ji)本(ben)設(she)計(ji)規(gui)範(fan)要(yao)求(qiu)有(you)高(gao)的(de)位(wei)速(su)率(lv)
，高(gao)抗(kang)電(dian)磁(ci)幹(gan)擾(rao)性(xing)，而(er)且(qie)能(neng)夠(gou)檢(jian)測(ce)出(chu)產(chan)生(sheng)的(de)任(ren)何(he)錯(cuo)誤(wu)。當(dang)信(xin)號(hao)傳(chuan)輸(shu)距(ju)離(li)達(da)到(dao)10Km時，CAN-bus仍可提供高達5Kbps的數據傳輸速率。根據優先級的多主結構、可靠的錯誤檢測和處理機製
，全麵彌補了傳統RS-485網絡的低總線利用率
、單主從結構、無硬件錯誤檢測的不足
，使用戶能組建起穩定
、高效的現場總線控製係統。

CAN總線與RS485方式的區別：

特性	RS-485方式	CAN總線
拓撲結構	直線拓撲	直線拓撲
傳輸介質	雙絞線	雙絞線
硬件成本	很低	每個節點成本有所增加
總線利用率	低	高
網絡特性	單主結構	多主結構
數據傳輸率	低	最高可達1Mbps
容錯機製	無	由硬件完成錯誤處理和檢錯機製
通訊失敗率	很高	極低
節點錯誤的影響	故障節點有可能導致整個網絡癱瘓	故障節點對整個網絡無影響
通訊距離	<1.2Km	可達10Km（5Kbps）
後期維護成本	較高	很低