瑕疵檢測
、汙wu垢gou檢jian測ce或huo芯xin片pian檢jian測ce都dou是shi非fei常chang典dian型xing的de機ji器qi視shi覺jiao係xi統tong檢jian測ce的de應ying用yong方fang式shi。根gen據ju工gong件jian和he生sheng產chan線xian的de狀zhuang況kuang不bu同tong，每mei種zhong檢jian測ce都dou需xu要yao不bu同tong的de功gong能neng。本ben文wen對dui機ji器qi視shi覺jiao汙wu點dian檢jian測ce工gong具ju的de原yuan理li及ji使shi用yong方fang法fa做zuo以yi簡jian介jie。

　　1、汙點檢測工具的算法(區段的比較和計算方式)

　　檢測原理：

　　(1)將 X 方向指定為檢測方向時：

　　汙點檢測工具測量指定區域(區段)的平均強度，並以四分之一個區段為間距改變區段位置。

　　它可確定四個區段中的最大和最小強度之間的差值，其中包括標準區段(下圖中的①95)。該差值被視為標準區段的汙點等級。

　　當汙點等級超過當前閾值時

，標準區段被視為汙點。被測區域中超過預設閾值的次數被稱為“汙點範圍”。該過程反複進行
，從而不斷改變標準區段在被測區域中的位置。

　　(2)將 X 和 Y 方向指定為檢測方向時

　　以標準區段為參照物，計算 X 和 Y 方向上的16個區段的最大強度和最小強度的差值。通過比較全部 16 個區段
，而不僅僅隻是 X 方向上的 4 個區段
，可檢測更細微的強度變化(汙點)。

　　在圓形工件上檢測汙點的原理

　　PET 瓶、軸承或O型圈等多種圓形工件需要對圓形區域進行視覺檢測。當搜索圓形區域時，程序同時執行極坐標轉換。為了檢測汙點，它將圓形窗口(檢測區段)轉換為長方形，並在圓形方向和半徑方向上比較區段的強度。

　　2
、區段

　　視覺係統透過CCD圖tu像xiang傳chuan感gan器qi將jiang強qiang度du資zi料liao的de變bian化hua檢jian測ce為wei汙wu點dian或huo邊bian緣yuan。但dan是shi
，逐zhu個ge處chu理li像xiang素su需xu要yao花hua費fei大da量liang的de時shi間jian，並bing且qie噪zao聲sheng會hui對dui檢jian測ce結jie果guo產chan生sheng影ying響xiang。因yin此ci，視shi覺jiao係xi統tong使shi用yong由you數shu個ge像xiang素su組zu成cheng的de小xiao區qu域yu的de平ping均jun強qiang度du
，該gai小xiao區qu域yu被bei稱cheng為wei“區段”，並透過比較這些區段的平均強度來檢測汙點。

　　如上圖中所示將區段(4 x 4 像素)的平均強度與周邊地區的平均強度作比較
，圖中的紅色區段被檢測出汙點。