工控自動化技術文摘：基於DeviceNet網絡的多電機同步控製係統

一、引言
      近年來，交流調速的發展十分迅速，變頻器調速控製係統已廣泛應用於機械、冶金、化hua工gong等deng各ge個ge行xing業ye。作zuo為wei變bian頻pin調tiao速su係xi統tong中zhong的de控kong製zhi核he心xin部bu分fen的de變bian頻pin器qi，最zui初chu是shi以yi單dan台tai形xing式shi工gong作zuo的de，而er現xian在zai各ge種zhong大da中zhong型xing自zi動dong化hua生sheng產chan線xian則ze要yao求qiu由you多duo台tai變bian頻pin器qi組zu成cheng的de同tong步bu控kong製zhi、比例控製等複雜的控製係統，並且要相互協調，形成連續生產線的調速控製係統。
      本文設計了基於DeviceNet網絡的多台電機分布傳動機製集中監測和控製新係統，采用最少的硬件設備和簡單的布線連接實現了多電機的同步、比例控製。與以往通過控製PLC設定運行參數，通過D/A轉換模塊發出（0~10VDC或4~20mA）信(xin)號(hao)控(kong)製(zhi)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)速(su)度(du)指(zhi)令(ling)來(lai)完(wan)成(cheng)的(de)同(tong)步(bu)控(kong)製(zhi)相(xiang)比(bi)，大(da)大(da)降(jiang)低(di)了(le)係(xi)統(tong)成(cheng)本(ben)，增(zeng)大(da)了(le)信(xin)號(hao)傳(chuan)輸(shu)距(ju)離(li)，增(zeng)強(qiang)了(le)抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)，尤(you)其(qi)適(shi)合(he)遠(yuan)距(ju)離(li)，多(duo)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)。

二、係統設計
選用DeviceNet網絡完成電機的集成控製還具有諸多優點，如：
①支持設備的熱插拔，可帶電更換網絡節點，在線修改網絡配置，便於係統的擴充和改造。
②網絡上設備的安裝比傳統的I/O布線更加節省費用，尤其是設備分布在幾百米範圍內時，更有助於降低安裝成本。
③利用RSNetwork for DeviceNet 可方便的對網上設備進行配置，測試和管理。網上設備以圖形方式顯示工作狀態，一目了然。
      目前，眾多DeviceNet 上變頻器的網絡適配器均支持peer I/O 連接報文的傳送，如20-comm-D（PowerFlex係列變頻器），1203-GU6（1305,1336係列變頻器），1336-GM6內置適配器（1336係列變頻器）。本文所設計的多電機控製係統變頻器主從適配器間即采用peer I/O 報文進行數據傳送[1]。
      係統實現以一台變頻器做主站通過主從通訊控製其他多台變頻器的同步起停、轉向、點動、比例跟隨等各種控製要求。

係統硬件結構如圖1所示，采用PowerFlex 70 變頻器來控製交流電機動作。PowerFlex 70變頻器帶有5個串行端口，每個端口對應不同的通訊設備。通過DPI端口與連接的20-COMM-D設備網適配器可以把變頻器直接掛在設備網上[2]。PC機通過外接設備網適配器20-COMM-D對DeviceNet網絡進行組態、軟件編寫及在線監控。
主適配器：

采用DriveExplorer軟件對主從多台變頻器及適配器進行參數設置，如圖2所示。

三、通信的實現
主從適配器初始化完畢，即可通過對主從變頻器的參數設置來完成現場的控製要求。例如將主變頻器的控製邏輯值通過數據鏈結A1送出，速度參照值由數據鏈結A2送出。即可通過主變頻器的人機界麵同時啟動、停止、轉向、diandongzhucongduotaibianpinqi。tongguotiaojiezhucongbianpinqidesuducanzhaobilaitiaozhengcongbianpinqixiangduiyuzhubianpinqideyunxingsudu，shicongdianjianyidingsudubigensuizhudianjidongzuo。qisududekezaixiantiaojiexingyouqishiyongyuzhengtiaoxianludedianjifenbieyongyuzhushebeibutongdesuduyunxing。meitaidianjiyoujunkeankongzhiyaoqiudulitiaojieqigecanshu。tongli，keyitongguoshujulianjieB來傳送主變頻器的其他參數如加減速時間等，從而更加精確地控製從變頻器的跟隨性能。主從變頻器間的連接及數據交換如圖3所示。

四、結束語
本文提出了一種基於DeviceNet網絡采用變頻調速實現的多台電機同步控製係統，完成了以一台變頻器做主站通過主從通訊控製其他多台變頻器的同步起停、轉向、點動、比例跟隨等各種控製要求。
shiyanbiaoming，xitongyunxingkekao，gensuidianjigenjugongyiyaoqiuanshedingdebilijingquetongbugensuiqianyindianjisudu。xitongjiegoujiandan，zaojiadilian，kongzhifangbian。tongshi，xitongjuyoukekuozhanxinghehendadelinghuoxing，kegenjushijixianchangxuanyonggonglvpipeibianpinqi，zuchengdanzhu、多主係統，以滿足不同的控製要求。

參考文獻(References):
[1] DeviceNet selection guide. Rockwell Automation company.
[2] PowerFlex DeviceNet Adapter 20-COMM-D User Manual . Rockwell Automation company.