貝加萊（中國）技術培訓部經理樊惠芳供稿

　　一
、概述：

　　自60年代末美國第一台可編程控製器PLC問世以來
，可編程控製技術已走過了30年的發展曆程，尤其是隨著近年來計算機技術和微電子技術的迅猛發展，它已在軟硬件技術方麵都取得了很大的發展。奧地利B&R工業自動化公司推出的可編程計算機控製器PCC就是代表了這一發展趨勢的。 

　　與常規PLC相比較，PCC最大的特點在於分時多任務操作係統和多樣化的應用軟件的設計，常規的PLC大多采用單任務的時鍾掃描或監控程序，來處理程序本身的邏輯運算指令和外部的I/O通道地狀態采集與刷新
，這樣PLC的執行速度取決於應用程序的大小，這一結果，無疑是同I/O通道中高實時性的控製要求相違背的。PCC的(de)係(xi)統(tong)軟(ruan)件(jian)解(jie)決(jue)了(le)這(zhe)一(yi)問(wen)題(ti)，它(ta)采(cai)用(yong)分(fen)時(shi)多(duo)任(ren)務(wu)機(ji)製(zhi)構(gou)築(zhu)其(qi)應(ying)用(yong)軟(ruan)件(jian)的(de)運(yun)行(xing)平(ping)台(tai)
，這(zhe)樣(yang)應(ying)用(yong)程(cheng)序(xu)的(de)運(yun)行(xing)周(zhou)期(qi)則(ze)與(yu)程(cheng)序(xu)長(chang)短(duan)無(wu)關(guan)

，而(er)是(shi)由(you)操(cao)作(zuo)係(xi)統(tong)的(de)循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)決(jue)定(ding)，由(you)此(ci)，它(ta)將(jiang)應(ying)用(yong)程(cheng)序(xu)的(de)掃(sao)描(miao)周(zhou)期(qi)同(tong)真(zhen)正(zheng)外(wai)部(bu)的(de)控(kong)製(zhi)周(zhou)期(qi)區(qu)別(bie)開(kai)來(lai)，滿(man)足(zu)了(le)真(zhen)正(zheng)實(shi)時(shi)控(kong)製(zhi)的(de)要(yao)求(qiu)，當(dang)然(ran)
，這(zhe)種(zhong)控(kong)製(zhi)周(zhou)期(qi)可(ke)以(yi)在(zai)CPU運算能力允許的前提下，按照用戶的實際要求，任意調整。

　　基於這樣的操作係統，PCCdeyingyongchengxuyouduorenwumokuaigoucheng

，zheyanggeixiangmuyingyongruanjiandekaifadailailelehendadebianli，yinweizheyangkeyifangbiandiankongzhixiangmuzhonggebufenbutongdegongnengyaoqiu，rushujucaiji
，baojing，PID調節運算，通信控製等，分別編製出控製程序模塊(任務)，這些模塊既相互獨立運行
，而數據間又保持一定的相互關聯，這些模塊經過分步驟的獨立編製和調試完成之後
，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務操作係統的調度管理下，並行運行，共同實現項目的控製要求，這一特點，可圖示如下：

圖一：PCC的軟件係統

　　基於上述功能強大的特殊的操作係統，PCC在應用程序的設計上


，有著常規PLC無法比擬的靈活性。
由於PCC是基於多任務環境下設計程序
，采用大型應用軟件的模塊化設計思想，各個任務模塊的功 nengmiaoshugengquqingxijianjie
，yonghuzaikaifazijiderenwushi，youyuduiqigongnengdetiqujuyoutongyongxing，yinerzuoweiyigedulidegongnengmokuai
，yonghukeshifenfangbiandijiangqifengzhuangqilai
，yibianyurihouzaiqitayingyongxiangmuzhongxinshiyong。
PCC的編程硬件采用普通PC機配以一套功能強勁的開發軟件作為在線開發工具，這種方式
，不僅節省了用戶的硬件投資，更重要的是，它發揮了PC機作為在線編程開發工具的強大的軟硬件優勢，它為用戶提供了源程序級的單步、斷點、單周期及PCC在線錯誤自診斷等多種形式的調試手段
，使應用程序的開發十分靈活便捷。另外，通過PC機上編程軟件包所提供的為數眾多的函數
，用戶可短時間內編製出高效而複雜的控製程序來。
PCC在編製不同的單個任務模塊時
，具有靈活選用不同編程語言的特點，這就意味著不僅在常規 PLC上指令表語言可在PCC上繼續沿用，而且用戶還可采用更為高效直觀的高級語言　　(PL2000)。它是一套完全麵向控製的文本語言，熟悉BASIC的技術人員會對它的語法有種似曾相識的感覺，它對於控製要求的描述非常簡便
、直觀。除此之外
，PCC的應用軟件開發還具有集成“C”語言程序的能力。
　　尤為與眾不同的是
，所有這些編程語言
，PCC都采用“符合變量”來標識外部I/O通道及內部寄存器單元
，軟件開發人員毋需熟知 PCC內部的硬件資源的分布
，而隻須集中精力於項目本身的要求，即可迅速編製出自己的控製程序來。
　　在硬件結構方麵，PCC的特點是很顯著的。在其核心的運算模塊內部
，PCC為其CPU配備了數倍於常規 PLC的大容量存儲單元(100K-16M)
，zhewuyiweiqiangdadexitongheyingyongruanjiantigonglejianshideyingjianjichu。erzaiyingjianwaibu
，tayouzhequanmokuaishidechazhuangjiegou
，zaigongyexianchang，bujinkeyifangbiandidaidianchaba，erqiezaijiexianduanzi，mokuaigongdianjigongzuozhuangtaixianshidengzhuduofangmianjunyouzhejingqiaodesheji。
PCC在(zai)硬(ying)件(jian)上(shang)的(de)特(te)點(dian)，還(hai)體(ti)現(xian)在(zai)它(ta)為(wei)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)的(de)各(ge)種(zhong)信(xin)號(hao)設(she)計(ji)了(le)許(xu)多(duo)專(zhuan)用(yong)的(de)接(jie)口(kou)模(mo)塊(kuai)，如(ru)溫(wen)度(du)，高(gao)頻(pin)脈(mai)衝(chong)，增(zeng)量(liang)脈(mai)衝(chong)編(bian)碼(ma)器(qi)，稱(cheng)重(zhong)信(xin)號(hao)及(ji)超(chao)聲(sheng)波(bo)信(xin)號(hao)接(jie)口(kou)模(mo)塊(kuai)等(deng)。它(ta)們(men)將(jiang)各(ge)種(zhong)形(xing)式(shi)的(de)現(xian)場(chang)信(xin)號(hao)十(shi)分(fen)方(fang)便(bian)的(de)聯(lian)入(ru)以(yi)PCC為核心的數字控製係統中

，用戶可按需要對應用係統的硬件I/O通道以單路，十餘路或數十路為單位模塊
，進行數十點至數百點上千點的擴展與聯網。
PCC在遠程通信方麵的靈活性
，是區別於常規PLC的一大顯著標誌

，作為未來構成分布式現場I/O控製的主要角色之一，PCC為此提供了十分靈活多樣的解決方案。

圖二：PCC的網絡方案

　　除上述開放式現場總線的網絡方案之外，PCC還提供了RS485總線上多種局部主從網絡協議，用戶不僅可以采用PCC自身的網絡協議，也可以方便的與其他廠家的PLC等工控設備聯網通信(如西門子，AB， Modicon等)，在一些特殊情況下，PCC還為用戶提供了創建自定義協議的工具(幀驅動器)，由於具備這樣的技術優勢，PCC常常能解決許多常規PLC所望塵莫及的通信難題，輕鬆實現與各種不同產品，不同通信協議的互聯。

　　通過以上的討論,我們對PCC的特點有一個較為全麵的了解,在此不妨將其與傳統的PLC以表格的形式作一下比較.

　　傳統的PLCPCC

　　內存容量幾十kB100kB-16MB,便於大量分析運算.

　　編程語言指令表，梯形圖指令表

，梯形圖，彙編，順序功能圖,高級語言(Automation Basic ,C)

　　操作係統特定定性多任務分時

　　係統的模塊化硬件上可以實現硬件

，軟件

　　I/O處理能力開關量開關量
，模擬量和回路調節技術

　　I/O模塊帶電插拔不可可以

　　係統擴展及組網能力差好. Ethernet, 現場總線如CAN, ProfiBus (FMS, DP), INA2000, RS485.可實現多層次網絡結構(管理層,控製層和現場層).

　　開放性差好。通信的兼容性強:過程顯示接口-PVI, Frame Driver (幀驅動)

　　係統的智能性差MP(多處理器)，IP(智能I/O模塊)，軟件的自診斷能力強。

　　傳統的PLCPCC

　　通用性和高度專業化的結合差好。在機械行業PCC以專用模塊的方式對如下功能進行了集成：

　　貝加萊高精度運動控製技術

　　・ 高速編碼計數

　　・ 速度和位置補償

　　・ 電子齒輪傳動

　　・ 凸輪仿形

　　・ 多軸插補

　　・ CNC技術

　　・ 飛鋸

　　通用性和高度專業化的結合差無限製的PID條件(約50ms一個回路)

　　智能溫度控製技術

　　・ 自校正PID調節

　　・ 傳感器直接接

　　・ PCC溫度模塊

　　・ 方便的參數整定

　　・ 可靠的運行性能

　　總之，PCC雖然從PLC發展而來
，但擁有其不可比擬的優勢。更加強大的內存空間、更靈活的編製手段、更優越的控製方式，使PCC有許多普通PLC難以完成功能，如精確到±1℃溫度調節；準確的伺服控製
；遠程通信功能等。並且PCC還能隨著當前的計算機和網絡技術的發展，不斷更新換代，有著更好的升級能力，所以PCC正廣泛地在工業控製中使用，特別適用於塑料機械的精密控製，並且取的良好的應用效果，受到業內人士的好評。

　　貝加萊（中國）在國內的機構包括上海總部，北京
、廣州、濟南

、西安和成都辦事處，上海和西安的技術培訓中心，以及分布在全國的大學聯合實驗室。無論是售前谘詢、方案設計
，還是項目實施與售後服務

，貝加萊（中國）dezhuoyuetuanduishizhongtiejinyonghu，tigongzhoudaowanshandezhichi。zhezhiyouxiudezhongguotuanduiyizhizaibangzhuhezhichizhekehuzidonghuafangandeshixian。zaizhuiqiuwanmeizidonghuadetongshi，beijialaigengshishijiefanweineigongyezidonghuadehezuohuoban。“Perfection in Automation”與 “Your Worldwide Automation Partner”精確地闡述了貝加萊公司在工業自動化領域的使命與追求。

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