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也許你仍然希望能得到谘詢專家的幫助，不過緊縮包裹型（Shrink-Wrapped）開發工具包現在已經使得缺乏專業經驗的開發者也能夠照樣承擔更多基於視覺的項目。
要點
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與視覺相關的項目並非全都需要谘詢專家的服務；在硬件供應商和開發工具供應商的幫助下，缺乏視覺係統開發經驗的開發者通常也可以完成大部分（即使不是全部）開發工作，並且為他們的公司節省費用。
● 在開始視覺係統開發之前，你必須回答大約五六個問題；你的答案將基本決定係統的硬件成本。
● 你隻要選擇能夠在菜單驅動環境中能使你開始設備開發工作，然後通過圖形編程或語法編程來完善程序，就可大大提高效率。
● 習慣於視覺係統在安裝之後需要悉心嗬護的觀念；你常常無法預見在係統運行一段時間之後可能有必要調整算法的各種理由。
成cheng功gong地di開kai發fa一yi種zhong基ji於yu視shi覺jiao的de設she備bei可ke能neng需xu要yao很hen多duo專zhuan業ye知zhi識shi，以yi致zhi許xu多duo打da算suan這zhe樣yang做zuo的de開kai發fa者zhe都dou不bu願yuan意yi嚐chang試shi這zhe種zhong任ren務wu，而er轉zhuan向xiang求qiu助zhu於yu那na些xie通tong過guo掌zhang握wo技ji術shu的de方fang方fang麵mian麵mian細xi微wei差cha別bie建jian立li自zi己ji職zhi業ye生sheng涯ya的de谘zi詢xun專zhuan家jia。通tong常chang，一yi位wei谘zi詢xun專zhuan家jia不bu僅jin可ke以yi為wei你ni節jie省sheng數shu倍bei谘zi詢xun費fei的de費fei用yong，而er且qie還hai可ke以yi節jie省sheng大da量liang寶bao貴gui的de時shi間jian。即ji使shi這zhe樣yang，有you些xie適shi用yong於yu基ji於yu視shi覺jiao的de係xi統tong開kai發fa的de緊jin縮suo包bao裹guo型xing軟ruan件jian包bao卻que使shi那na些xie沒mei有you機ji器qi視shi覺jiao或huo圖tu像xiang分fen析xi經jing驗yan的de人ren能neng泰tai然ran承cheng擔dan的de項xiang目mu數shu量liang不bu斷duan增zeng加jia。
如ru果guo你ni缺que乏fa適shi當dang的de經jing驗yan，則ze要yao走zou好hao的de第di一yi步bu是shi設she法fa確que定ding哪na些xie任ren務wu需xu要yao外wai界jie幫bang助zhu，哪na些xie任ren務wu是shi你ni有you可ke能neng用yong預yu包bao裝zhuang軟ruan件jian自zi己ji迅xun速su完wan成cheng的de。提ti供gong開kai發fa工gong具ju和he硬ying件jian的de廠chang商shang通tong常chang可ke以yi幫bang助zhu你ni做zuo出chu這zhe種zhong判pan斷duan。在zai很hen多duo情qing況kuang下xia，這zhe些xie廠chang商shang的de網wang站zhan都dou有you幫bang助zhu做zuo出chu這zhe種zhong決jue定ding的de工gong具ju。給gei一yi個ge這zhe樣yang的de廠chang商shang打da個ge電dian話hua，你ni通tong常chang就jiu可ke以yi與yu一yi位wei能neng搜sou集ji有you關guan你ni設she備bei信xin息xi的de應ying用yong工gong程cheng師shi取qu得de聯lian係xi。在zai適shi當dang的de時shi候hou，大da多duo數shu廠chang商shang會hui向xiang你ni推tui薦jian他ta們men熟shu悉xi其qi工gong作zuo情qing況kuang的de谘zi詢xun專zhuan家jia。通tong常chang，最zui經jing濟ji的de辦ban法fa就jiu是shi，某mou個ge項xiang目mu中zhong僅jin僅jin某mou些xie部bu分fen使shi用yong谘zi詢xun幫bang助zhu，例li如ru照zhao明ming部bu分fen。
圖(tu)像(xiang)分(fen)析(xi)和(he)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)是(shi)相(xiang)關(guan)而(er)又(you)不(bu)同(tong)的(de)兩(liang)個(ge)領(ling)域(yu)。從(cong)某(mou)種(zhong)意(yi)義(yi)上(shang)說(shuo)，圖(tu)像(xiang)分(fen)析(xi)是(shi)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)。然(ran)而(er)，從(cong)另(ling)一(yi)種(zhong)意(yi)義(yi)上(shang)說(shuo)，圖(tu)像(xiang)分(fen)析(xi)是(shi)一(yi)門(men)更(geng)廣(guang)的(de)學(xue)科(ke)。實(shi)際(ji)上(shang)，這(zhe)兩(liang)領(ling)域(yu)的(de)分(fen)界(jie)線(xian)常(chang)常(chang)是(shi)模(mo)糊(hu)不(bu)清(qing)的(de)。
機器視覺應用通常具有商業味道。例如，機器視覺是許多製造過程的關鍵部分。另一方麵，"圖像分析"--按多數人的理解--更geng可ke能neng應ying用yong於yu科ke學xue研yan究jiu實shi驗yan室shi。一yi些xie專zhuan家jia說shuo，圖tu像xiang分fen析xi常chang常chang處chu理li的de操cao作zuo不bu及ji機ji器qi視shi覺jiao處chu理li的de操cao作zuo明ming確que。對dui未wei知zhi物wu體ti，例li如ru學xue術shu實shi驗yan室shi中zhong或huo者zhe甚shen至zhi臨lin床chuang病bing理li學xue實shi驗yan室shi中zhong的de動dong物wu組zu織zhi細xi胞bao的de圖tu像xiang進jin行xing表biao征zheng或huo分fen類lei就jiu是shi一yi例li。
冷泉港（紐約）實驗室霍華德休斯醫學院的一個研究小組利用Matlab及(ji)其(qi)圖(tu)像(xiang)捕(bu)獲(huo)和(he)圖(tu)像(xiang)處(chu)理(li)工(gong)具(ju)箱(xiang)來(lai)研(yan)究(jiu)哺(bu)乳(ru)動(dong)物(wu)的(de)大(da)腦(nao)如(ru)何(he)運(yun)作(zuo)。利(li)用(yong)圖(tu)像(xiang)捕(bu)獲(huo)工(gong)具(ju)箱(xiang)，研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)就(jiu)可(ke)將(jiang)顯(xian)微(wei)鏡(jing)圖(tu)像(xiang)從(cong)攝(she)像(xiang)機(ji)直(zhi)接(jie)流(liu)式(shi)傳(chuan)輸(shu)到(dao)Matlab，並可利用圖像處理工具箱功能來分析一段時間內的圖像。為了一按按鈕就能進行捕獲和分析，研究人員在Matlab中創造了生動的圖形用戶界麵。
在(zai)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)中(zhong)，你(ni)通(tong)常(chang)對(dui)照(zhao)相(xiang)機(ji)或(huo)圖(tu)像(xiang)傳(chuan)感(gan)器(qi)所(suo)觀(guan)察(cha)的(de)物(wu)體(ti)有(you)一(yi)般(ban)的(de)了(le)解(jie)，但(dan)你(ni)需(xu)要(yao)獲(huo)得(de)更(geng)具(ju)體(ti)的(de)信(xin)息(xi)。產(chan)品(pin)檢(jian)測(ce)設(she)備(bei)屬(shu)於(yu)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)這(zhe)一(yi)類(lei)。例(li)如(ru)，你(ni)知(zhi)道(dao)一(yi)幅(fu)圖(tu)像(xiang)描(miao)繪(hui)的(de)是(shi)哪(na)種(zhong)印(yin)製(zhi)電(dian)路(lu)板(ban)模(mo)型(xing)，但(dan)是(shi)你(ni)必(bi)須(xu)確(que)定(ding)所(suo)有(you)元(yuan)件(jian)的(de)類(lei)型(xing)是(shi)否(fou)正(zheng)確(que)以(yi)及(ji)位(wei)置(zhi)是(shi)否(fou)得(de)當(dang)。確(que)定(ding)元(yuan)件(jian)是(shi)否(fou)正(zheng)確(que)和(he)位(wei)置(zhi)是(shi)否(fou)適(shi)合(he)當(dang)然(ran)要(yao)涉(she)及(ji)到(dao)圖(tu)像(xiang)分(fen)析(xi)，但(dan)是(shi)這(zhe)種(zhong)分(fen)析(xi)比(bi)臨(lin)床(chuang)實(shi)驗(yan)室(shi)中(zhong)的(de)那(na)種(zhong)分(fen)析(xi)更(geng)為(wei)直(zhi)觀(guan)。
機器視覺任務的分類
幾位專家將主要機器視覺任務分為以下幾類：
● 對諸如墊圈、螺母和螺栓等元件進行計數，並從噪聲背景中提取可視信息。
● 測量 (也稱為測定) 角度、尺寸以及相關位置。
● 讀出，包括諸如從條形碼中獲取信息、對蝕刻在半導體芯片上的字符的OCR（光學字符識別）以及讀出二維DataMatrix碼等操作。
● 對物體進行比較，例如，將生產線上的單元與同樣類型的KGU（已知優質單元）jinxingbijiao，zhaochuzhuruqueshaoyuanjianhuobiaoqiandengdezhizaoquexian。zhezhongbijiaokenengshijiandandetuyangxiangjian，yekenengshejidaojihehuoshiliangtuxingpipeisuanfa。ruguobeibijiaowutidechicunhuofangxianggebuxiangtongdehua，jiubixucaiyonghouzhe。bijiaodeleixingbaokuojiancewutideyouwu、匹配色彩和比較印刷質量。被檢查的物體可能與阿司匹林藥片一樣簡單，其正確標記需在包裝之前加以驗證。
上述列表由於很具體，所以可能意味著你可以利用菜單驅動的基於圖形的開發工具來創建機器視覺設備，而不是使用如C++這(zhe)樣(yang)的(de)基(ji)於(yu)文(wen)本(ben)的(de)語(yu)言(yan)來(lai)編(bian)寫(xie)代(dai)碼(ma)。盡(jin)管(guan)具(ju)有(you)長(chang)期(qi)用(yong)基(ji)於(yu)文(wen)本(ben)的(de)語(yu)言(yan)對(dui)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)編(bian)程(cheng)的(de)開(kai)發(fa)者(zhe)通(tong)常(chang)更(geng)願(yuan)意(yi)堅(jian)持(chi)使(shi)用(yong)他(ta)們(men)多(duo)年(nian)來(lai)成(cheng)功(gong)運(yun)用(yong)的(de)工(gong)具(ju)，但(dan)你(ni)的(de)確(que)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)多(duo)種(zhong)菜(cai)單(dan)驅(qu)動(dong)的(de)圖(tu)形(xing)化(hua)應(ying)用(yong)開(kai)發(fa)軟(ruan)件(jian)包(bao)之(zhi)一(yi)。
雖(sui)然(ran)業(ye)界(jie)中(zhong)的(de)一(yi)些(xie)人(ren)對(dui)這(zhe)種(zhong)不(bu)願(yuan)改(gai)變(bian)的(de)傾(qing)向(xiang)頗(po)有(you)微(wei)詞(ci)，但(dan)要(yao)問(wen)一(yi)問(wen)自(zi)己(ji)，如(ru)果(guo)你(ni)聘(pin)請(qing)來(lai)處(chu)理(li)某(mou)種(zhong)設(she)備(bei)的(de)谘(zi)詢(xun)專(zhuan)家(jia)第(di)一(yi)次(ci)嚐(chang)試(shi)使(shi)用(yong)新(xin)軟(ruan)件(jian)包(bao)來(lai)完(wan)成(cheng)你(ni)的(de)工(gong)作(zuo)的(de)話(hua)，你(ni)的(de)感(gan)受(shou)如(ru)何(he)呢(ne)？
即ji使shi在zai各ge種zhong基ji於yu圖tu形xing的de工gong具ju當dang中zhong，供gong應ying商shang們men也ye把ba那na些xie真zhen正zheng提ti供gong可ke編bian程cheng能neng力li的de和he那na些xie僅jin允yun許xu用yong戶hu配pei置zhi設she備bei的de區qu分fen開kai來lai。這zhe種zhong可ke配pei置zhi的de方fang法fa能neng讓rang你ni更geng快kuai捷jie地di使shi設she備bei運yun行xing，並bing能neng提ti供gong許xu多duo開kai發fa者zhe所suo需xu的de靈ling活huo性xing。編bian程cheng功gong能neng可ke為wei開kai發fa者zhe提ti供gong更geng大da的de靈ling活huo性xing，但dan卻que會hui延yan長chang開kai發fa時shi間jian-特別是對於那些第一次使用一種工具的人來說更是如此。
zaimouxieqingkuangxia，kepeizhidefangfahekebianchengdefangfadouyitongyangdeyuyanchanshengshuchu，congershininengliyongbianchenggongnenglaixiugaihuotigaoniyongkepeizhidefangfachuangjiandeshebei。zheyangdelinghuoxingdeqianzaihaochushijudade：你(ni)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)更(geng)強(qiang)大(da)的(de)工(gong)具(ju)來(lai)完(wan)善(shan)某(mou)種(zhong)設(she)備(bei)，並(bing)可(ke)借(jie)助(zhu)基(ji)本(ben)的(de)工(gong)具(ju)，迅(xun)速(su)使(shi)之(zhi)在(zai)原(yuan)始(shi)級(ji)工(gong)作(zuo)。這(zhe)種(zhong)方(fang)法(fa)可(ke)降(jiang)低(di)在(zai)完(wan)善(shan)方(fang)法(fa)上(shang)浪(lang)費(fei)時(shi)間(jian)的(de)可(ke)能(neng)性(xing)，而(er)你(ni)後(hou)來(lai)發(fa)現(xian)這(zhe)些(xie)方(fang)法(fa)存(cun)在(zai)根(gen)本(ben)缺(que)陷(xian)。
利用Data Translation公司的Vision
Foundryjinxingshebeikaifadezhuyaotidaijishulizhenglegongjuxiangdeyouyuexing，gongjuxiangshinikeyiliyongkepeizhidejiyucaidandejiaohushigongjukuaisuyanzhenggainian，ranhouzaitongguobianchenggongnenggaijinqishebei。zaiVision Foundry中，你可以通過編寫直觀的腳本來完成大部分編程任務。
正在發生的調整
也許更重要的是如何利用兩種方法的輕鬆互換使用來簡化許多機器視覺設備中正在進行的不可避免的調整。例如，在AOI (自動光學檢驗)中，你或許希望剔除任何與KGU不同的UUT (被測單元)。ai，ruguocaiyongzhezhongcelve，jianyanguochengdagaihuitichunishengchandedabufendanyuan，jishiqizhongdaduoshudanyuanjuyoukeyijieshoudexingneng。shuomingyouyuciyaochabieerdaozhiAOI係統剔除一個優質部件的簡單例子就是UUT使用的某個元件的日期代碼與KGU上的等效元件的日期代碼不同。
cishi，nikezaishebeideshejiqijianyujiandaoshujudaimawenti，bingquebaoxitonghulvebaohanriqidaimadequyuneidetuxiangchabie。yihandeshi，jinguanruci，qitaciyaochabiegengnanyuliao，nibixuyujidaonifaxianzhexieciyaochabieshixuyaoxiugaishebei。shijishang，yixieAOI係統的軟件幾乎能自動地進行這樣的修改；如果你告知係統它剔除了優質單元，則軟件就會將單元的圖像與原始KGU進行比較，並在有差別的區域內不再對隨後的單元進行檢驗。
不過，這樣的方法有時候會產生並不令人滿意的結果。假設檢驗係統安裝在一間有外部光線可以從窗戶進入的房間內，從而使UUT的(de)照(zhao)度(du)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)。雖(sui)然(ran)檢(jian)查(zha)員(yuan)可(ke)以(yi)不(bu)假(jia)思(si)索(suo)地(di)適(shi)應(ying)這(zhe)種(zhong)變(bian)化(hua)，但(dan)是(shi)這(zhe)樣(yang)的(de)變(bian)化(hua)會(hui)導(dao)致(zhi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)將(jiang)相(xiang)同(tong)物(wu)體(ti)的(de)圖(tu)像(xiang)分(fen)為(wei)不(bu)同(tong)物(wu)體(ti)的(de)圖(tu)像(xiang)，從(cong)而(er)引(yin)起(qi)不(bu)可(ke)預(yu)料(liao)的(de)檢(jian)驗(yan)失(shi)敗(bai)。盡(jin)管(guan)遮(zhe)住(zhu)窗(chuang)戶(hu)可(ke)以(yi)防(fang)止(zhi)外(wai)部(bu)光(guang)線(xian)進(jin)入(ru)，但(dan)是(shi)調(tiao)整(zheng)測(ce)試(shi)程(cheng)序(xu)使(shi)KGU在各種照明極端情況下都能通過也許更加經濟合算。
即ji使shi如ru此ci，這zhe個ge例li子zi也ye指zhi出chu了le照zhao明ming在zai機ji器qi視shi覺jiao和he圖tu像xiang分fen析xi中zhong的de重zhong要yao性xing。照zhao明ming本ben身shen就jiu是shi一yi門men科ke學xue或huo藝yi術shu。各ge種zhong各ge樣yang的de照zhao明ming技ji術shu具ju有you不bu同tong的de優you點dian和he弱ruo點dian，而er對duiUUT的照明方法可以解決或改進普通的機器視覺問題（參考文獻1）。
項目成本及時間期限
機器視覺項目的成本相差很大。有幾個這樣的項目的成本不超過5000美元，其中包括硬件、yubaozhuangruanjiankaifagongjuyijishebeikaifazhedegongshichengben。buguo，rucidiliandexiangmuchengbenhenkenengbubaokuoweiledadaomanyixingnengerduishebeijinxingtiaozhenghetiaoshidechengben。
zaichengbenfanweidelingyiduan，xiangmuchengbenchaoguoyibaiwanmeiyuan。zheleixiangmuzhongzuichangjiandekenengjiushizaiqichehehangkonggongyezhongduizidongshengchanxiandezhongdagaijin。genjuyixiegongyingshangshuo，zuichangjiandexiangmuchengbentongchangcongshuwanmeiyuandaolvegaoyushiwanmeiyuanbudeng。congguanlicengpizhunxiangmuqidongdaoshijiaoxitongzaishengchanzhongzhengchangshiyongdexiangmuqixiantongchangbudaoliugeyue，erqiechangchangzhiyouyilianggeyue。
並不令人驚訝的是，幾乎所有視覺項目都從獲得基本問題的答案開始。這些問題的答案充分地確定了視覺係統硬件的成本：需xu要yao多duo少shao台tai攝she像xiang機ji？必bi須xu具ju有you多duo高gao的de圖tu像xiang分fen辨bian率lv？彩cai色se成cheng像xiang是shi否fou必bi要yao？每mei秒miao必bi須xu采cai集ji多duo少shao幀zhen？用yong不bu用yong產chan生sheng模mo擬ni輸shu出chu的de攝she像xiang機ji？如ru果guo這zhe樣yang，就jiu需xu要yao選xuan擇ze一yi個ge幀zhen接jie收shou板ban來lai將jiang模mo擬ni信xin號hao轉zhuan換huan成cheng數shu字zi形xing式shi，在zai必bi要yao時shi還hai要yao圖tu像xiang幀zhen的de采cai集ji與yu外wai部bu觸chu發fa事shi件jian同tong步bu（參考文獻2）。
jinguanyixieyongyumonishexiangjidezhenjieshouqikeyitongshijieshoulaiziduogeshexiangjideshuru，danshiyiciweiyitaishexiangjitigongyigejiekoudedianlubangengweichangjian。ruguonixuanzejuyoushuzijiekoudeshexiangji，nihuishiyongnenggoujinxingtuxiangchulihetuxiangcaijide"智能"攝像機嗎？還是由攝像機將原始（未處理的）圖像數據發送到主機PC進行處理？還有，數字攝像機采用哪種接口標準或總線與主機PC通信呢？適用於某些總線的數字攝像機需要幀接收器。但是，與用於模擬攝像機的幀接收器不同，用於數字攝像機的幀接收器不進行模/數轉換。
與硬件相關的考慮因素可能會超越這些問題。而且，一些問題采用了通常正確的默認假設，即視覺係統的主計算機是一台運行標準版本Windows (www.microsoft.com)的PC。機器視覺係統有時候在實時操作係統下運行，而圖像分析軟件則經常在Unix或Linux下運行。此外，與其它實時係統一樣，許多實時視覺係統采用與Pentium (www.intel.com)或Athlon (www.amd.com)器件不同的CPU。
攝像機接口
使攝像機與主機計算機接口仍然是視覺係統設計的一個關鍵問題。盡管出現了數字化接口的攝像機，盡管成像係統采用IEEE 1394(也稱為FireWire和i-Link)來與攝像機接口，但攝像機接口的選擇仍值得仔細考慮。（正在迅速成為主流高速PC外設接口的USB 2.0並不是工業成像領域的一個要素，這主要是因為，雖然其480Mbps的數據傳輸速率名義上比最初版本的FireWire更高，但USB
2.0的以主機為中心的協議對於成像來說卻比FireWire更慢。）
FireWire是(shi)消(xiao)費(fei)類(lei)視(shi)頻(pin)係(xi)統(tong)和(he)家(jia)庭(ting)娛(yu)樂(le)係(xi)統(tong)中(zhong)流(liu)行(xing)的(de)高(gao)速(su)串(chuan)行(xing)總(zong)線(xian)。這(zhe)種(zhong)即(ji)插(cha)即(ji)用(yong)的(de)總(zong)線(xian)采(cai)用(yong)多(duo)點(dian)體(ti)係(xi)結(jie)構(gou)和(he)對(dui)等(deng)層(ceng)通(tong)信(xin)協(xie)議(yi)。該(gai)標(biao)準(zhun)的(de)最(zui)初(chu)具(ju)體(ti)化(hua)包(bao)括(kuo)速(su)率(lv)高(gao)達(da)400
Mbps的數據傳輸。數據傳輸速率最終將達到3.2 Gbps。2003年1月，IEEE發布了1394b，而且其擁護者們期望不久就可以在視覺硬件中看到800Mbps的版本。
不過，盡管工業FireWire攝像機具有合理的成本，但它在消費類設備中的可用性在不斷增加(在消費類設備中，所需的分辨率--有時候還有幀頻--均比工業設備中所要求的更為適度)，其纖細而柔軟的串行電纜用起來很方便，其總線數字技術具有抗擾性，但選用這類攝像機仍然受到限製。
成本可能會限製FireWire在工業成像領域中的普及。工業FireWire攝像機的成本要比具有相同幀頻和分辨率的工業模擬輸出攝像機高。另一方麵，FireWire攝像機與模擬攝像機的成本比較有時候可能會產生誤導。在具有內置FireWire端口的係統中，攝像機通常不需要額外的接口硬件。這種攝像機包括一個ADC（模/數轉換器），而模擬攝像機則需要幀接收器來完成必要的ADC功能。
National Instruments公司的基於Celeron的CVS-1454型小巧視覺係統（Compact Vision System）例證了為工廠環境設計的機器視覺硬件。雖然這一係統（右上）並非一個標準的辦公室PC，但它包含三個FireWire端口從而不需要特殊的攝像機接口硬件。
該係統與National
Instruments公司的LabViewtuxinghuakaifahuanjingpeitaoshiyong，erzhegekaifahuanjingnengtongguojiaohushituxinghuagongjukuaisukaifachengxu，ruguoyoubiyao，suihouzaishiyongwanzhengdetuxinghuabianchenggongnengtiaoshishebei。
FireWire攝像機采用IEEE
1394的同步協議，這就能保證帶寬並確保數據包按照它們的發送順序到達（如果他們全部到達的話）。該標準的其它協議（異步的）保證消息傳遞但不確保數據包按照它們的發送順序到達。每個同步設備可以每隔125μs--也就是以8kHz的最大速率--發出一個帶寬請求。起總線管理器作用的設備賦予每個發出請求的設備在隨後125μs內發送預定數目數據包的權力。
總線上的同步設備越多，每個設備可得到的帶寬就越少。當FireWire總線上僅有一台攝像機時，一台1280×960像素黑白攝像機差不多可以每秒發送15幀。一台640×480像素的FireWire彩色攝像機大約可以每秒發送30zhen。jinguanzhelianggelizizhongderenyigesihudoubuhuishiyongzongxiandequanbukeyongshujuchuanshurongliang，danmeigexiangsudebiteshuyijishexiangjishishujugeshihuadefangfaquehuiduizuidazhensulvchanshengyingxiang。
附(fu)帶(dai)說(shuo)明(ming)一(yi)下(xia)，分(fen)辨(bian)率(lv)越(yue)高(gao)並(bing)不(bu)總(zong)是(shi)越(yue)好(hao)。分(fen)辨(bian)率(lv)較(jiao)高(gao)的(de)攝(she)像(xiang)機(ji)不(bu)僅(jin)價(jia)格(ge)更(geng)貴(gui)，幀(zhen)速(su)率(lv)通(tong)常(chang)比(bi)分(fen)辨(bian)率(lv)較(jiao)低(di)的(de)攝(she)像(xiang)機(ji)更(geng)慢(man)，而(er)且(qie)還(hai)更(geng)容(rong)易(yi)揭(jie)示(shi)UUT和KGU之間微不足道的差別，從而提高AOI係統錯誤地檢測故障的速率。
更多攝像機接口
除了FireWire之外，數字輸出攝像機的接口選件還包括RS 422並行接口和Camera Link（表1）。RS422攝(she)像(xiang)機(ji)接(jie)口(kou)還(hai)沒(mei)有(you)完(wan)全(quan)標(biao)準(zhun)化(hua)，所(suo)以(yi)通(tong)常(chang)需(xu)要(yao)攝(she)像(xiang)機(ji)專(zhuan)用(yong)接(jie)口(kou)卡(ka)。從(cong)用(yong)於(yu)模(mo)擬(ni)輸(shu)出(chu)攝(she)像(xiang)機(ji)的(de)接(jie)口(kou)卡(ka)的(de)意(yi)義(yi)上(shang)來(lai)說(shuo)，這(zhe)些(xie)卡(ka)並(bing)不(bu)是(shi)幀(zhen)接(jie)收(shou)器(qi)，但(dan)它(ta)們(men)通(tong)常(chang)同(tong)樣(yang)可(ke)插(cha)入(ru)主(zhu)PC的PCI總線。由於有時候需要50多根連線，並行接口被證明並不適用。不過，RS 422數字攝像機仍然受歡迎，並且繼續用得廣泛。
AIA的Camera Link是性能最高的數字輸出攝像機接口標準。與FireWire不同，Camera Link允許每條總線上隻有一台攝像機，但許多PC可以容納多條Camera Link總線。Camera Link可在並行組合的單向鏈路、串行鏈路和點對點鏈路上，利用SERDES（串行化/解串行化）技術以高達4.8 Gbps的速度發送數據。每條鏈路可傳送來自7個通道的數據，並使用每條鏈路需要兩根導線的LVDS (低電壓差分信號傳輸) 技術。
通道的數目決定了Camera
Link總線的最大數據速率。一條配置齊全的總線可以有76個通道，其中包括11條鏈路和22根導線，不過該標準考慮到具有28個通道和56個通道的總線(4和8條鏈路及8和16根連線)。每條Camera Link總線通常需要PC中的一個獨立接口卡。選用Camera Link總線目前還涉及到編寫額外的軟件。由於在PC中生成Camera Link總線的卡既稀少又沒有完全標準化，所以緊縮包裹型應用程序開發軟件包通常缺乏Camera Link啟動程序。盡管如此，如果需要Camera Link的引人注目的速度，那你就沒有多少選擇餘地。
某(mou)些(xie)時(shi)候(hou)，你(ni)可(ke)利(li)用(yong)智(zhi)能(neng)攝(she)像(xiang)機(ji)來(lai)減(jian)少(shao)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)必(bi)須(xu)處(chu)理(li)的(de)數(shu)據(ju)量(liang)，因(yin)為(wei)智(zhi)能(neng)攝(she)像(xiang)機(ji)可(ke)以(yi)先(xian)對(dui)其(qi)采(cai)集(ji)的(de)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)處(chu)理(li)或(huo)壓(ya)縮(suo)，然(ran)後(hou)再(zai)將(jiang)數(shu)據(ju)發(fa)送(song)給(gei)主(zhu)機(ji)PC。zheyangdeshexiangjiyoushihoujikejiangdishexiangjiyuzhujizhijiandeshujusulvyoukejiangdizhujiyuzhujizhongfuzaizhijiandeshujusulv，danchengbenjiaogao。raner，nibixubaozhengshujuyasuoyaomeshizhenzhengwusunde，yaomeshibuxuyaoyasuozhongsunshideshuju。
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