在zai一yi些xie自zi動dong控kong製zhi領ling域yu中zhong，步bu進jin電dian機ji的de使shi用yong仍reng占zhan著zhe相xiang當dang大da的de比bi例li，可ke步bu進jin電dian機ji的de自zi身shen特te性xing決jue定ding了le其qi使shi用yong特te點dian，經jing常chang在zai調tiao試shi過guo程cheng中zhong會hui發fa現xian步bu進jin電dian機ji丟diu步bu
、堵轉和定位不準現象
，遇到這種情況不要著急，更不要因此而否定所選用步進電機的型號大小
，一定要冷靜觀察分析出現該現象的原因
，由此找出解決之道！

步進電機的丟步及定位不準，一般由以下幾方麵原因引起：

1、 改變方向時丟脈衝，表現為往任何一個方向都準
，但一改變方向就累計偏差，並且次數越多偏得越多；

2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步

；

3、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少；www.sawano.com.cn

4、 馬達力量不夠

；

5、 控製器受幹擾引起誤動作；

6
、 驅動器受幹擾引起；

7、 軟件缺陷；

針對以上問題分析如下：

1）一般的步進驅動器對方向和脈衝信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈衝上升沿或下降沿（不同的驅動器要求不一樣）到dao來lai前qian數shu微wei秒miao被bei確que定ding，否fou則ze會hui有you一yi個ge脈mai衝chong所suo運yun轉zhuan的de角jiao度du與yu實shi際ji需xu要yao的de轉zhuan向xiang相xiang反fan，最zui後hou故gu障zhang現xian象xiang表biao現xian為wei越yue走zou越yue偏pian
，細xi分fen越yue小xiao越yue明ming顯xian
，解jie決jue辦ban法fa主zhu要yao用yong軟ruan件jian改gai變bian發fa脈mai衝chong的de邏luo輯ji或huo加jia延yan時shi。

2）由於步進電機特點決定初速度不能太高
，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下

，這樣衝擊較小，同樣加速度太大對係統衝擊也大，容易過衝
，導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過衝。

3）根據實際情況調整被償參數值，（因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償）。

4）適當地增大馬達電流
，提高驅動器電壓（注意選配驅動器）選扭矩大一些的馬達。

5）係統的幹擾引起控製器或驅動器的誤動作
，我們隻能想辦法找出幹擾源，降低其幹擾能力（如屏蔽
，加大間隔距離等）
，切斷傳播途徑，提高自身的抗幹擾能力
，常見措施：

①用雙紋屏蔽線代替普通導線，係統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁幹擾能力。

②用電源濾波器把來自電網的幹擾波濾掉
，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低係統內各設備之間的幹擾。

③設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送，在條www.sawano.com.cn件許可下
，脈衝和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。

6）軟件做一些容錯處理，把幹擾帶來影響消除。