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製動單元製動單元,全稱為“變頻器專用型能耗製動單元”,或者是“變頻器專用型能量回饋單元”,主要用於控製機械負載比較重的、製動速度要求非常快的場合,將電機所產生的再生電能通過製動電阻消耗掉,或者是將再生電流反饋回電流。
目錄 一、製動單元的產生背景 二、製動單元的主要功能 三、製動單元的動作過程 四、製動單元的優點 五、製動電阻
一、製動單元的產生背景 在zai變bian頻pin調tiao速su係xi統tong中zhong,降jiang速su的de基ji本ben方fang法fa就jiu是shi通tong過guo逐zhu步bu降jiang低di給gei定ding頻pin率lv來lai實shi現xian。當dang拖tuo動dong係xi統tong的de慣guan性xing較jiao大da,電dian機ji的de轉zhuan速su的de下xia降jiang將jiang跟gen不bu上shang電dian變bian頻pin器qi專zhuan用yong型xing能neng耗hao製zhi動dong單dan元yuan機ji同tong步bu轉zhuan速su的de下xia降jiang,即ji電dian機ji的de實shi際ji速su度du比bi其qi同tong步bu速su度du高gao,此ci時shi電dian機ji轉zhuan子zi繞rao組zu切qie割ge旋xuan轉zhuan磁ci場chang磁ci力li線xian的de方fang向xiang和he電dian機ji恒heng速su運yun行xing時shi正zheng好hao相xiang反fan,轉zhuan子zi繞rao組zu的de感gan應ying電dian動dong勢shi和he電dian流liu的de方fang向xiang也ye都dou相xiang反fan,所suo產chan生sheng的de電dian磁ci轉zhuan矩ju也ye就jiu和he電dian機ji旋xuan轉zhuan方fang向xiang相xiang反fan,電dian動dong機ji將jiang出chu現xian負fu轉zhuan矩ju,此ci時shi的de電dian動dong機ji實shi際ji為wei發fa電dian機ji,係xi統tong處chu於yu再zai生sheng製zhi動dong狀zhuang態tai,將jiang拖tuo動dong係xi統tong的de動dong能neng回hui饋kui到dao變bian頻pin器qi直zhi流liu母mu線xian上shang,使shi直zhi流liu母mu線xian電dian壓ya不bu斷duan上shang升sheng,甚shen至zhi達da到dao危wei險xian的de地di步bu(變頻器損壞等)。
二、製動單元的主要功能 在zai某mou些xie應ying用yong場chang合he,需xu要yao快kuai速su降jiang速su,根gen據ju異yi步bu電dian動dong機ji原yuan理li可ke知zhi,若ruo滑hua差cha越yue大da轉zhuan矩ju也ye越yue大da,同tong理li製zhi動dong轉zhuan矩ju將jiang隨sui著zhe降jiang速su速su率lv的de加jia大da而er增zeng大da,使shi係xi統tong降jiang速su時shi間jian大da大da縮suo短duan,能neng量liang回hui饋kui大da大da加jia快kuai,直zhi流liu母mu線xian電dian壓ya快kuai速su上shang升sheng,因yin此ci必bi須xu將jiang該gai回hui饋kui能neng量liang迅xun速su消xiao耗hao掉diao,保bao持chi直zhi流liu母mu線xian電dian壓ya在zai某mou一yi安an全quan範fan圍wei以yi下xia。製zhi動dong單dan元yuan係xi統tong的de主zhu要yao功gong能neng就jiu是shi能neng快kuai速su將jiang該gai能neng量liang消xiao耗hao掉diao(能量由製動電阻轉換成熱能散發)。它有效的彌補了普通變頻器的製動速度慢、製動轉矩小(≤20%額定轉矩)的缺點,對於一些需快速製動但頻度較低的場合非常適用。
三、製動單元的動作過程 3.1、當(dang)電(dian)動(dong)機(ji)在(zai)外(wai)力(li)的(de)作(zuo)用(yong)下(xia)減(jian)速(su)時(shi),電(dian)機(ji)以(yi)發(fa)電(dian)狀(zhuang)態(tai)運(yun)行(xing),產(chan)生(sheng)再(zai)生(sheng)能(neng)量(liang)。其(qi)產(chan)生(sheng)的(de)三(san)相(xiang)交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)勢(shi)被(bei)變(bian)頻(pin)器(qi)逆(ni)變(bian)部(bu)分(fen)的(de)六(liu)個(ge)變(bian)頻(pin)器(qi)專(zhuan)用(yong)型(xing)能(neng)量(liang)回(hui)饋(kui)單(dan)元(yuan)續(xu)流(liu)二(er)極(ji)管(guan)組(zu)成(cheng)的(de)三(san)相(xiang)全(quan)控(kong)橋(qiao)整(zheng)流(liu),使(shi)變(bian)頻(pin)器(qi)內(nei)直(zhi)流(liu)母(mu)線(xian)電(dian)壓(ya)持(chi)續(xu)升(sheng)高(gao)。 3.2、當直流電壓達到某一電壓(製動單元的開啟電壓)時,製動單元功率開關管開通,電流流過製動電阻。 3.3、製動電阻釋放熱量,吸收再生能量,電機轉速下降,變頻器直流母線電壓降低。 3.4、當直流母線電壓降到某一電壓(製動單元停止電壓)時,製動單元的功率管關斷。此時沒有製動電流流過電阻,製動電阻在自然散熱,降低自身溫度。 3.5、當直流母線的電壓重新升高使製動單元動作時,製動單元將重複以上過程,平衡母線電壓,使係統正常運行。
四、製動單元的優點 由於製動單元的工況屬於短時工作,即每次的通電時間很短,在通電時間內,其溫升遠遠達不到穩定溫升;而er每mei次ci通tong電dian後hou的de間jian歇xie時shi間jian則ze較jiao長chang,在zai間jian歇xie時shi間jian內nei,其qi溫wen度du足zu以yi降jiang到dao與yu環huan境jing溫wen度du相xiang同tong,因yin此ci製zhi動dong電dian阻zu的de額e定ding功gong率lv將jiang大da大da降jiang低di,價jia格ge也ye隨sui之zhi下xia降jiang;另外由於IGBT隻有一個,製動時間為ms級,對功率管開通與關斷的暫態性能指標要求低,甚至要求關斷時間盡量短,以減少關斷脈衝電壓,保護功率管;控製機理也相對簡單,實現較為容易。 由於有以上優點,因此它廣泛應用於起重機等勢能負載及需快速製動但為短時工作製的場合。
五、製動電阻 電動機在工作頻率下降過程中,將處於再生製動狀態,拖動係統的動能要反饋到直流電路中,使直流電壓UD不斷上升,甚至可能達到危險的地步。因此,必須將再生到直流電路的能量消耗掉,使UD保持在允許範圍內。製動電阻就是用來消耗這部分能量的。 每個變頻器都有製動單元(小功率是製動電阻,大功率是大功率晶體管GTR及其驅動電路),小功率的是內置的,大功率的是外置的。
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