前言
　　順序控製在工業控製應用中占有較大的比例，在施耐德電氣的低端PLC中可以使用相應的編程方式實現，如在TWIDO/ MACRO係列PLC中可以使用Grafcet方fang式shi編bian程cheng來lai實shi現xian，但dan鑒jian於yu很hen多duo使shi用yong者zhe對dui這zhe種zhong編bian程cheng方fang式shi不bu是shi很hen熟shu悉xi，在zai這zhe裏li介jie紹shao一yi種zhong用yong梯ti形xing圖tu實shi現xian順shun序xu控kong製zhi的de方fang法fa。為wei便bian於yu說shuo明ming
，我wo們men假jia定ding有you某mou一yi設she備bei有you以yi下xia要yao求qiu，並bing以yi這zhe種zhong設she備bei的de控kong製zhi方fang法fa的de實shi現xian作zuo為wei實shi例li來lai講jiang述shu。設she備bei的de運yun行xing分fen為wei5個工序

，每個工序有數目不等的非正常順序出口
，如果設備正常運行時，按照1->2->3->4->5->1的控製順序執行，如在某一工序上產生非正常出口需求，按照不同需要執行動作。假定我們總結該設備的運行規律如下表
，其中x-y為主控製順序以外的額外動作要求，例如相應的報警處理。
表格1



　　為實現上表中的動作控製，將動作的動作順序編號後放入PLC的某一內存字中，如%MW600，為wei便bian於yu理li解jie和he記ji憶yi，各ge工gong序xu中zhong的de非fei正zheng常chang出chu口kou的de編bian號hao按an照zhao其qi出chu現xian的de工gong序xu按an規gui律lv另ling外wai編bian號hao，而er不bu使shi用yong與yu主zhu控kong工gong序xu連lian續xu的de編bian號hao
，這zhe樣yang
，以yi上shang動dong作zuo表biao可ke以yi分fen解jie成cheng以yi下xia兩liang張zhang表biao格ge。在zai這zhe裏li需xu要yao注zhu意yi的de是shi，%MW600中放的動作的編號，在程序中每一個編號代表的程序段應該是唯一的。
表格2

 

　　在表格3中，用“序號”列的編號表示非正常出口編號的十位數，用非正常出口對應的數字表示非正常出口的個位數，按此規律
，表格3中“序號3”“非正常出口3”對應的5表示在非正常出口33的返回工序號。
表格3

 

現在
，要依據表格2的內容編製主控製順序的程序，由表格3deneirongwanchengfeizhengchangchukoudechengxudechukoufanhuikongzhi。caiyongshangshukongzhisiluhou，meiyiduanzhukongshunxuyufeizhengchangchukoudefanhuichengxudejiegouwanquanyizhi
，weibianyujianyaoshuomingqisilu，zaixiamianzhijuzhushunxu2與主順序3的非正常出口3的程序片段進行演示。

。。。。。。

 
主控順序2程序示意



。。。。。。
 


非正常出口33程序示意

　　tongguoyishangliangduanchengxuduankeyifaxian，shiyongzhezhongbianchengfangshi，keyishichengxudezhutikongzhijiegoufeichangleisi
，zhishimeiduanchengxuzhongdejutishixianbufenbuyiyang。ruguochengxuzhongfeizhengchangchukoudezongshumubudayu16，而er我wo們men又you想xiang要yao減jian小xiao程cheng序xu的de掃sao描miao周zhou期qi，可ke以yi將jiang非fei正zheng常chang出chu口kou程cheng序xu分fen段duan改gai寫xie為wei子zi程cheng序xu。如ru果guo因yin控kong製zhi要yao求qiu發fa生sheng改gai變bian

，某mou一yi主zhu控kong順shun序xu中zhong需xu要yao添tian加jia一yi個ge非fei正zheng常chang出chu口kou，在zai這zhe種zhong編bian程cheng方fang式shi下xia
，隻zhi需xu在zai相xiang應ying程cheng序xu段duan中zhong加jia一yi條tiao賦fu值zhi語yu句ju，再zai在zai後hou麵mian加jia一yi段duan與yu其qi它ta非fei正zheng常chang出chu口kou程cheng序xu段duan類lei似si結jie構gou的de程cheng序xu即ji可ke。同tong樣yang，如ru果guo要yao刪shan除chu某mou一yi非fei正zheng常chang出chu口kou程cheng序xu段duan，或huo調tiao整zheng其qi從cong某mou一yi主zhu控kong順shun序xu到dao另ling一yi主zhu控kong順shun序xu的de位wei置zhi，都dou非fei常chang方fang便bian。本ben人ren在zai為wei部bu分fen客ke戶hu編bian製zhi的de程cheng序xu中zhong采cai用yong這zhe種zhong方fang式shi，實shi踐jian證zheng明ming，這zhe種zhong程cheng序xu結jie構gou的de可ke讀du性xing與yu可ke維wei護hu性xing較jiao高gao。