智能變頻器是為電梯的靈活調速、控製及高精度平層等要求而專門設計的電梯專用變頻器，可配用通用的三相異步電動機，並具有智能化軟件、標準接口
、菜單提示、輸(shu)入(ru)電(dian)梯(ti)曲(qu)線(xian)及(ji)其(qi)它(ta)關(guan)鍵(jian)參(can)數(shu)等(deng)功(gong)能(neng)。其(qi)具(ju)有(you)調(tiao)試(shi)方(fang)便(bian)快(kuai)捷(jie)
，而(er)且(qie)能(neng)自(zi)動(dong)實(shi)現(xian)單(dan)多(duo)層(ceng)功(gong)能(neng)，並(bing)具(ju)有(you)自(zi)動(dong)優(you)化(hua)減(jian)速(su)曲(qu)線(xian)的(de)功(gong)能(neng)，由(you)其(qi)組(zu)成(cheng)的(de)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)的(de)爬(pa)行(xing)時(shi)間(jian)少(shao)，平(ping)層(ceng)距(ju)離(li)短(duan)，不(bu)論(lun)是(shi)雙(shuang)繞(rao)組(zu)電(dian)動(dong)機(ji)，還(hai)是(shi)單(dan)繞(rao)組(zu)電(dian)動(dong)機(ji)均(jun)可(ke)適(shi)用(yong)，其(qi)最(zui)高(gao)設(she)計(ji)速(su)度(du)可(ke)達(da)4m/s，其獨特的電腦監控軟件，可選擇串行接口實現輸入/輸出信號的無觸點控製。
變(bian)頻(pin)器(qi)構(gou)成(cheng)的(de)電(dian)梯(ti)係(xi)統(tong)
，當(dang)變(bian)頻(pin)器(qi)接(jie)收(shou)到(dao)控(kong)製(zhi)器(qi)發(fa)出(chu)的(de)呼(hu)梯(ti)方(fang)向(xiang)信(xin)號(hao)，變(bian)頻(pin)器(qi)依(yi)據(ju)設(she)定(ding)的(de)速(su)度(du)及(ji)加(jia)速(su)度(du)值(zhi)，啟(qi)動(dong)電(dian)動(dong)機(ji)
，達(da)到(dao)最(zui)大(da)速(su)度(du)後(hou)，勻(yun)速(su)運(yun)行(xing)
，在(zai)到(dao)達(da)目(mu)的(de)層(ceng)的(de)減(jian)速(su)點(dian)時(shi)，控(kong)製(zhi)器(qi)發(fa)出(chu)切(qie)斷(duan)高(gao)速(su)度(du)信(xin)號(hao)，變(bian)頻(pin)器(qi)以(yi)設(she)定(ding)的(de)減(jian)速(su)度(du)將(jiang)最(zui)大(da)速(su)度(du)減(jian)至(zhi)爬(pa)行(xing)速(su)度(du)，在(zai)減(jian)速(su)運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)能(neng)夠(gou)自(zi)動(dong)計(ji)算(suan)出(chu)減(jian)速(su)點(dian)到(dao)平(ping)層(ceng)點(dian)之(zhi)間(jian)的(de)距(ju)離(li)，並(bing)計(ji)算(suan)出(chu)優(you)化(hua)曲(qu)線(xian)
，從(cong)而(er)能(neng)夠(gou)按(an)優(you)化(hua)曲(qu)線(xian)運(yun)行(xing)

，使(shi)低(di)速(su)爬(pa)行(xing)時(shi)間(jian)縮(suo)短(duan)至(zhi)0.3s,zaidiantidepingcengguochengzhongbianpinqitongguotiaozhengpingcengsuduhuozhidongxiepolaitiaozhengpingcengjingdu。jidangdiantitingdetaizaoshi
，bianpinqizengdadisuduzhihuojianshaozhidongxiepozhi
，fanzhizejianshaodisuduzhihuozengdazhidongxiepozhi
，zaidiantidaojupingcengweizhi4―10cm時
，有平層開關自動斷開低速信號，係統按優化曲線實現高精度的平層
，從而達到平層的準確可靠。
3.電梯速度曲線
電梯運行的舒適性取決於其運行過程中加速度a和加速度變化率p的大小
，過大的加速度或加速度變化率會造成乘客的不適感。同時，為保證電梯的運行效率，a
、p的值不宜過小。能保證a
、p最佳取值的電梯運行曲線稱為電梯的理想運行曲線。電梯運行的理想曲線應是拋物線-直線綜合速度曲線，即電梯的加、減過程由拋物線和直線構成。電梯給定曲線是否理想
，直接影響實際的運行曲線。
3.1速度曲線產生方法
采用的FX2-64MR　PLC，並考慮輸入輸出點要求增加了FX-8EYT
、FX-16EYR、FX-8EYR三個擴展模塊和FX2-40AW雙絞線通信適配器

，FX2-40AW用於係統串行通信。利用PLC擴展功能模塊D/A模塊實現速度理想曲線輸出，事先將數字化的理想速度曲線存入PLC寄存器，程序運行時，通過查表方式寫入D/A，由D/A轉換成模擬量後將速度理想曲線輸出。
3.2加速給定曲線的產生
8位D/A輸出0～5V/0～10V
，對應數字值為16進製數00～FF，共255級。若電梯加速時間在2.5～3秒之間。按保守值計算，電梯加速過程中每次查表的時間間隔不宜超過10ms。
由於電梯邏輯控製部分程序最大
，而PLC運行采用周期掃描機製，因而采用通常的查表方法，每次查表的指令時間間隔過長，不能滿足給定曲線的精度要求。在PLC運行過程中，其CPU與各設備之間的信息交換、用戶程序的執行、信號采集、控製量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環掃描的方式進行的，每個循環都要對所有功能進行查詢、判斷和操作。這種順序和格式不能人為改變。通常一個掃描周期，基本要完成六個步驟的工作
，包括運行監視
、與編程器交換信息、與數字處理器交換信息
、與通訊處理器交換信息
、執行用戶程序和輸入輸出接口服務等。在一個周期內，CPU對(dui)整(zheng)個(ge)用(yong)戶(hu)程(cheng)序(xu)隻(zhi)執(zhi)行(xing)一(yi)遍(bian)。這(zhe)種(zhong)機(ji)製(zhi)有(you)其(qi)方(fang)便(bian)的(de)一(yi)麵(mian)，但(dan)實(shi)時(shi)性(xing)差(cha)。過(guo)長(chang)的(de)掃(sao)描(miao)時(shi)間(jian)，直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)係(xi)統(tong)對(dui)信(xin)號(hao)響(xiang)應(ying)的(de)效(xiao)果(guo)
，在(zai)保(bao)證(zheng)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)
，最(zui)大(da)限(xian)度(du)地(di)縮(suo)短(duan)CPU的周期掃描時間是一個很複雜的問題。一般隻能從用戶程序執行時間最短采取方法。電梯邏輯控製部分的程序掃描時間已超過10ms，盡管采取了一些減少程序掃描時間的辦法，但仍無法將掃描時間降到10ms以下。同時
，製動段曲線采用按距離原則，每段距離到的響應時間也不宜超過10ms。為滿足係統的實時性要求
，在速度曲線的產生方式中
，采用中斷方法
，從而有效地克服了PLC掃描機製的限製。
起(qi)動(dong)加(jia)速(su)運(yun)行(xing)由(you)定(ding)周(zhou)期(qi)中(zhong)斷(duan)服(fu)務(wu)程(cheng)序(xu)完(wan)成(cheng)。這(zhe)種(zhong)中(zhong)斷(duan)不(bu)能(neng)由(you)程(cheng)序(xu)進(jin)行(xing)開(kai)關(guan)
，一(yi)旦(dan)設(she)定(ding)

，就(jiu)一(yi)直(zhi)按(an)設(she)定(ding)時(shi)間(jian)間(jian)隔(ge)循(xun)環(huan)中(zhong)斷(duan)，所(suo)以(yi)，起(qi)動(dong)運(yun)行(xing)條(tiao)件(jian)需(xu)放(fang)在(zai)中(zhong)斷(duan)服(fu)務(wu)程(cheng)序(xu)中(zhong)，在(zai)不(bu)滿(man)足(zu)運(yun)行(xing)條(tiao)件(jian)時(shi)，中(zhong)斷(duan)即(ji)返(fan)回(hui)。
3.3減速製動曲線的產生
weibaozhengzhidongguochengdewancheng，xuzaizhuchengxuzhongjinxingzhidongtiaojianpanduanhejiansudianqueding。zaijiansudianquedingzhiqian，diantiyizhichuyujiasuhuowensuyunxingguochengzhong。jiasuguochengyougudingzhouqizhongduanwancheng
，jiasudaoduiyingmoshidezuidazhizhihou，jiasuchengxuyunxingtiaojianbuzaimanzu，meicizhongduanhou
，buzaizhixingjiasuchengxu
，zhijiecongzhongduanfanhui。diantiyiduiyingmoshidezuidazhiyunxing，zaigaimoshijiansudiandaohou
，chanshenggaosujishuzhongduan
，zhixingjiansufuwuchengxu。zaigaizhongduanfuwuchengxuzhongxiugaijishuqishedingzhidetiaojian
，baozhengxiacizhongduanzhixing。
在PLC的內部寄存器中，減速曲線表的數值由大到小排列
，每次中斷都執行一次“表指針加1”操作


，則下一次中斷的查表值將小於本次中斷的查表值。門區和平層區的判斷均由外部信號給出
，以保證減速過程的可靠性。
4.電梯控製係統
4.1電梯控製係統特性
在電梯運行曲線中的啟動段是關係到電梯運行舒適感指標的主要環節,而舒適感又與加速度直接相關,根據控製理論,要使某個量按預定規律變化必須對其進行直接控製,對於電梯控製係統來說,要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋,根據電動機的力矩方程式:M―MZ=ΔM=J（dn/dt）
，可見加速度的變化率反映了係統動態轉距的變化，控製加速度就控製係統的動態轉距ΔM=M―MZ。故在此段采用加速度的時間控製原則

，當啟動上升段速度達到穩態值的90%時shi，將jiang係xi統tong由you加jia速su度du控kong製zhi切qie換huan到dao速su度du控kong製zhi
，因yin為wei在zai穩wen速su段duan


，速su度du為wei恒heng值zhi控kong製zhi波bo動dong較jiao小xiao
，加jia速su度du變bian化hua不bu大da，且qie采cai用yong速su度du閉bi環huan控kong製zhi可ke以yi使shi穩wen態tai速su度du保bao持chi一yi定ding的de精jing度du，為wei製zhi動dong段duan的de精jing確que平ping層ceng創chuang造zao條tiao件jian。在zai係xi統tong的de速su度du上shang升sheng段duan和he穩wen速su段duan雖sui都dou采cai用yongPI調節器控製，但兩段的PI參數是不同的，以提高係統的動態響應指標。
zaixitongdezhidongduan，jiyaoduijiansudujinxingbiyaodekongzhi，yibaozhengshushigan，youyaoyangediandiantiyunxingdesuduhejulideguanxilaikongzhi
，yibaozhengpingcengdejingdu。zaixitongdezhuansujiangzhi120r/min之(zhi)前(qian)

，為(wei)了(le)使(shi)兩(liang)者(zhe)得(de)到(dao)兼(jian)顧(gu)

，采(cai)取(qu)以(yi)加(jia)速(su)度(du)對(dui)時(shi)間(jian)控(kong)製(zhi)為(wei)主(zhu)


，同(tong)時(shi)根(gen)據(ju)在(zai)每(mei)一(yi)製(zhi)動(dong)距(ju)離(li)上(shang)實(shi)際(ji)轉(zhuan)速(su)與(yu)理(li)論(lun)轉(zhuan)速(su)的(de)偏(pian)差(cha)來(lai)修(xiu)正(zheng)加(jia)速(su)度(du)給(gei)定(ding)曲(qu)線(xian)的(de)方(fang)法(fa)。例(li)如(ru)在(zai)距(ju)離(li)平(ping)層(ceng)點(dian)的(de)某(mou)一(yi)距(ju)離(li)L處
，速度應降為　Vm/s
，而實際轉速高為V′m/s
，則說明所加的製動轉距不夠，因此計算出此處的給定減速度值-ag後，使其再加上一個負偏差ε
，即使此處的減速度給定值修正為-（ag+ε）使給定減速度與實際速度負偏差加大
，從而加大了製動轉距，使速度很快降到標準值，當電動機的轉速降到120r/min　yihou，cishijiaoxiangjupingcengzhiyoushijilimi，diantideyunxingsuduhendi，weifangzhiweidaopingcengqujiutingchedexianxiangchuxian
，yishidiantinengjiaokuaidijinrupingcengqu，zaiciduancaiyongbilitiaojie，bingcaiyongshijianyouhuakongzhi，yibaozhengdiantizhunquejishidijinrupingcengqu，yidadaozhunquekekaopingceng。
4.2電梯控製構成
由於電梯的運行是根據樓層和轎廂的呼叫信號
、行xing程cheng信xin號hao進jin行xing控kong製zhi，而er樓lou層ceng和he轎jiao廂xiang的de呼hu叫jiao是shi隨sui機ji的de，因yin此ci，係xi統tong控kong製zhi采cai用yong隨sui機ji邏luo輯ji控kong製zhi。即ji在zai以yi順shun序xu邏luo輯ji控kong製zhi實shi現xian電dian梯ti的de基ji本ben控kong製zhi要yao求qiu的de基ji礎chu上shang
，根gen據ju隨sui機ji的de輸shu入ru信xin號hao
，以yi及ji電dian梯ti的de相xiang應ying狀zhuang態tai適shi時shi的de控kong製zhi電dian梯ti的de運yun行xing。另ling外wai，轎jiao廂xiang的de位wei置zhi是shi由you脈mai衝chong編bian碼ma器qi的de脈mai衝chong數shu確que定ding

，並bing送songPLC的計數器來進行控製。同時，每層樓設置一個接近開關用於檢測係統的樓層信號。
為便於觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用LED和發光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關上帶有指示燈)。
為了提高電梯的運行效率和平層的精度
，係統要求PLC能對轎廂的加、減(jian)速(su)以(yi)及(ji)製(zhi)動(dong)進(jin)行(xing)有(you)效(xiao)的(de)控(kong)製(zhi)。根(gen)據(ju)轎(jiao)廂(xiang)的(de)實(shi)際(ji)位(wei)置(zhi)以(yi)及(ji)交(jiao)流(liu)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)的(de)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)來(lai)實(shi)現(xian)。為(wei)了(le)電(dian)梯(ti)的(de)運(yun)行(xing)安(an)全(quan)，係(xi)統(tong)應(ying)設(she)置(zhi)可(ke)靠(kao)的(de)故(gu)障(zhang)保(bao)護(hu)和(he)相(xiang)應(ying)的(de)顯(xian)示(shi)。采(cai)用(yong)PLC實現的電梯控製係統由以下幾個主要部分構成。　　
4.2.1PLC控製電路；PLC接收來自操縱盤和每層呼梯的召喚信號、轎廂和門係統的功能信號以及井道和變頻器的狀態信號
，經程序判斷與運算實現電梯的集選控製。PLC在輸出顯示和監控信號的同時，向變頻器發出運行方向、啟動
、加/減速運行和製動停梯等信號。
　　　　4.2.2電流
、速度雙閉環電路；變頻器本身設有電流檢測裝置，由此構成電流閉環
；通過和電機同軸聯接的旋轉編碼器，產生a
、b兩相脈衝進入變頻器，在確認方向的同時，利用脈衝計數構成速度閉環。　
4.2.3位移控製電路；diantizuoweiyizhongzairengongju
，zaiweishifuzaizhuangtaixia
，chuyaoqiuanquankekaowai，haiyaoqiuyunxingpingwen，chengzuoshushi
，tingkaozhunque。caiyongbianpintiaosushuanghuankongzhikejibenmanzuyaoqiu

，liyongxianyouxuanzhuanbianmaqigouchengsuduhuandetongshi，tongguobianpinqidePG卡輸出與電機速度及電梯位移成比例的脈衝數
，將其引入PLC的高速計數輸入端口
，通過累計脈衝數
，經式（1）計算出脈衝當量，由此確定電梯位置。電梯位移
　　　　　h=SI
　　　式中I―累計脈衝數；
　　　　　　　S―脈衝當量；
　　　　　　　S　=　plD　/　(pr)　　　　　　　　　（1）
l―減速比；
D―牽引輪直徑；
P―旋轉編碼器每轉對應的脈衝數；
r―PG卡分頻比。
4.2.4端站保護；當電梯定向上行時，上行方向繼電器、快車輔助接觸器、快車運行接觸器
、門鎖繼電器、上行接觸器均得電吸合
，抱閘打開，電梯上行。當轎廂碰到上強迫換速開關時，PLC內部鎖存繼電器得電吸合，定時器Tim10
、Tim11開kai始shi定ding時shi
，其qi定ding時shi的de時shi間jian長chang短duan可ke視shi端duan站zhan層ceng距ju和he梯ti速su設she定ding。上shang強qiang迫po換huan速su開kai關guan動dong作zuo後hou，電dian梯ti由you快kuai車che運yun行xing轉zhuan為wei慢man車che運yun行xing
，正zheng常chang情qing況kuang下xia
，上shang行xing平ping層ceng時shi電dian梯ti應ying停ting車che。如ru果guo轎jiao廂xiang未wei停ting而er繼ji續xu上shang行xing，當dangTim10設(she)定(ding)值(zhi)減(jian)到(dao)零(ling)時(shi)
，其(qi)常(chang)閉(bi)點(dian)斷(duan)開(kai)，慢(man)車(che)接(jie)觸(chu)器(qi)和(he)上(shang)行(xing)接(jie)觸(chu)器(qi)失(shi)電(dian)
，電(dian)梯(ti)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)。在(zai)驕(jiao)廂(xiang)碰(peng)到(dao)上(shang)強(qiang)迫(po)換(huan)速(su)開(kai)關(guan)後(hou)，由(you)於(yu)某(mou)些(xie)原(yuan)因(yin)電(dian)梯(ti)未(wei)能(neng)轉(zhuan)為(wei)慢(man)車(che)運(yun)行(xing)，及(ji)快(kuai)車(che)運(yun)行(xing)接(jie)觸(chu)器(qi)未(wei)能(neng)釋(shi)放(fang)
，當(dang)Tim11　設(she)定(ding)值(zhi)減(jian)到(dao)零(ling)時(shi)，其(qi)常(chang)閉(bi)點(dian)斷(duan)開(kai)，快(kuai)車(che)運(yun)行(xing)接(jie)觸(chu)器(qi)和(he)上(shang)行(xing)接(jie)觸(chu)器(qi)均(jun)失(shi)電(dian)，電(dian)梯(ti)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)。因(yin)此(ci)，不(bu)管(guan)是(shi)慢(man)車(che)運(yun)行(xing)還(hai)是(shi)快(kuai)車(che)運(yun)行(xing)

，隻(zhi)要(yao)上(shang)強(qiang)迫(po)換(huan)速(su)開(kai)關(guan)發(fa)出(chu)信(xin)號(hao)，不(bu)論(lun)端(duan)站(zhan)其(qi)他(ta)保(bao)護(hu)開(kai)關(guan)是(shi)否(fou)動(dong)作(zuo)，借(jie)助(zhu)Tim10和Tim11均能使電梯停止運行，從而使電梯端站保護更加可靠。
　　　　當電梯需要下行
，隻要有了選梯指令，下行方向繼電器得電其常開點閉合，鎖存繼電器被複位，Tim10和Tim11均失電，其常閉點閉合為電梯正常下行做好了準備。下端站的保護原理與上端站保護類似不再重複。
4.2.5樓層計數；樓層計數采用相對計數方式。運行前通過自學習方式，測出相應樓層高度脈衝數，對應17層電梯分別存入16個內存單元DM06～DM21。樓層計數器（CNT46）為一雙向計數器
，當到達各層的樓層計數點時，根據運行方向進行加1或減1計數。
運行中，高速計數器累計值實時與樓層計數點對應的脈衝數進行比較，相等時發出樓層計數信號，上行加1，下行減1。為防止計數器在計數脈衝高電平期間重複計數
，采用樓層計數信號上沿觸發樓層計數器。　
4.2.6快速換速
；當(dang)高(gao)速(su)計(ji)數(shu)器(qi)值(zhi)與(yu)快(kuai)速(su)換(huan)速(su)點(dian)對(dui)應(ying)的(de)脈(mai)衝(chong)數(shu)相(xiang)等(deng)時(shi)，若(ruo)電(dian)梯(ti)處(chu)於(yu)快(kuai)速(su)運(yun)行(xing)且(qie)本(ben)層(ceng)有(you)選(xuan)層(ceng)信(xin)號(hao)，發(fa)快(kuai)速(su)換(huan)速(su)信(xin)號(hao)。若(ruo)電(dian)梯(ti)中(zhong)速(su)運(yun)行(xing)或(huo)雖(sui)快(kuai)速(su)運(yun)行(xing)但(dan)本(ben)層(ceng)無(wu)選(xuan)層(ceng)信(xin)號(hao)，則(ze)不(bu)發(fa)換(huan)速(su)信(xin)號(hao)。
4.2.7門區信號；當高速計數器CNT47數值在門區所對應脈衝數範圍內時
，發門區信號。　
4.2.8脈衝信號故障檢測；脈mai衝chong信xin號hao的de準zhun確que采cai集ji和he傳chuan輸shu在zai係xi統tong中zhong顯xian得de尤you為wei重zhong要yao，為wei檢jian測ce旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi和he脈mai衝chong傳chuan輸shu電dian路lu故gu障zhang，設she計ji了le有you無wu脈mai衝chong信xin號hao和he錯cuo漏lou脈mai衝chong檢jian測ce電dian路lu，通tong過guo實shi時shi檢jian測ce確que保bao係xi統tong正zheng常chang運yun行xing。為wei消xiao除chu脈mai衝chong計ji數shu累lei計ji誤wu差cha，在zai基ji站zhan設she置zhi複fu位wei開kai關guan，接jie入ruPLC高速計數器CNT47的複位端。
5.軟件設計特點
5.1采用優先級隊列
根據電梯所處的位置和運行方向
，在編程中，采用了四個優先級隊列，即上行優先級隊列、上行次優先級隊列、下行優先級隊列、下xia行xing次ci優you先xian級ji隊dui列lie。其qi中zhong

，上shang行xing優you先xian級ji隊dui列lie為wei電dian梯ti向xiang上shang運yun行xing時shi，在zai電dian梯ti所suo處chu位wei置zhi以yi上shang樓lou層ceng所suo發fa出chu的de向xiang上shang運yun行xing的de呼hu叫jiao信xin號hao，該gai呼hu叫jiao信xin號hao所suo對dui應ying的de樓lou層ceng所suo具ju有you的de脈mai衝chong數shu存cun放fang的de寄ji存cun器qi所suo構gou成cheng的de陣zhen列lie。上shang行xing次ci優you先xian級ji隊dui列lie為wei電dian梯ti向xiang上shang運yun行xing時shi，在zai電dian梯ti所suo處chu位wei置zhi以yi下xia樓lou層ceng所suo發fa出chu的de向xiang上shang運yun行xing的de呼hu叫jiao信xin號hao，該gai呼hu叫jiao信xin號hao所suo對dui應ying的de樓lou層ceng所suo具ju有you的de脈mai衝chong數shu存cun放fang的de寄ji存cun器qi所suo構gou成cheng的de隊dui列lie。控kong製zhi係xi統tong在zai電dian梯ti運yun行xing中zhong實shi時shi排pai列lie的de四si個ge優you先xian級ji陳chen列lie
，為wei實shi現xian隨sui機ji邏luo輯ji控kong製zhi提ti供gong了le基ji礎chu。
5.2采用先進先出隊列
根據電梯的運行方向
，將同向的優先級隊列中的非零單元(有呼叫時此單元為七零單元
，無呼叫時則此單元為零)送入寄存器隊列(先進先出隊列FIFO)
，利用先進先出讀出指令SFRDP指令，將FIFO第一個單元中的數據送入比較寄存器。
5.3采用隨機邏輯控製
當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標誌寄存器、下行呼叫標誌寄存器、有呼叫請求時
，相應寄存器為l，否則為0)，如有，將相應的寄存器的脈衝數與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：ruguobuxiangtong，zejianggaijicunqishujusongrubijiaojicunqi
，bingjiangyuanbijiaojicunqishujubaocun
，zhixinggailoucengdejiansutingche。gaidongzuowanbihou，jiangbeibaocundeshujuzhongxinsongrubijiaojicunqi，yishixiansuijiluojikongzhi。
5.4采用軟件顯示
係統利用行程判斷樓層，並轉化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示。
5.5對變頻器的控製
PLC根據隨機邏輯控製的要求，可向變頻器發出正向運行、反向運行、減速以及製動信號
，再由變頻器根據一定的控製規律和控製算法來控製電機。同時，當係統出現故障時，PLC向變頻器發出信號。
5.結束語
采用MIC340diantizhuanyongbianpinqigouchengdediantikongzhixitong，keshixiandiantikongzhidezhinenghua，danyouyuhoutihediantijiaoneiderendaodagecengderenshushizhinengdiantiwufaquedingde，jishicaiyongAITP人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)係(xi)統(tong)，傳(chuan)輸(shu)的(de)交(jiao)通(tong)客(ke)流(liu)信(xin)息(xi)也(ye)是(shi)模(mo)糊(hu)的(de)，為(wei)解(jie)決(jue)電(dian)梯(ti)這(zhe)一(yi)垂(chui)直(zhi)交(jiao)通(tong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)兩(liang)大(da)不(bu)可(ke)知(zhi)因(yin)素(su)
，需(xu)要(yao)我(wo)們(men)在(zai)今(jin)後(hou)的(de)工(gong)作(zuo)中(zhong)去(qu)不(bu)斷(duan)的(de)研(yan)究(jiu)和(he)探(tan)索(suo)。
http://www.mitsubishielectric-automation.cn/../ASP/newspic/20043152019206553.gif"; border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580">