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在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速範圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用於伺服、步進、直流等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在行星減速機行業裏,德國NEUGART公gong司si無wu疑yi是shi世shi界jie上shang最zui著zhu名ming的de廠chang商shang,也ye是shi國guo內nei銷xiao量liang最zui多duo的de廠chang家jia。該gai公gong司si擁yong有you全quan球qiu頂ding尖jian的de機ji械xie工gong程cheng師shi和he優you良liang的de設she備bei,產chan品pin行xing銷xiao全quan世shi界jie一yi百bai多duo個ge國guo家jia和he地di區qu。在zai過guo去qu幾ji年nian裏li,有you的de用yong戶hu在zai使shi用yong減jian速su機ji時shi,由you於yu違wei規gui安an裝zhuang等deng人ren為wei因yin素su,而er導dao致zhi減jian速su機ji的de輸shu出chu軸zhou折zhe斷duan了le,使shi企qi業ye蒙meng受shou了le不bu必bi要yao的de損sun失shi。因yin此ci,為wei了le更geng好hao地di幫bang助zhu廣guang大da用yong戶hu用yong好hao行xing星xing減jian速su機ji,本ben文wen針zhen對dui減jian速su機ji和he驅qu動dong電dian機ji斷duan軸zhou的de原yuan因yin進jin行xing了le分fen析xi,並bing詳xiang細xi地di介jie紹shao了le如ru何he正zheng確que安an裝zhuang行xing星xing減jian速su機ji。 一 不同心出現的斷軸問題 有(you)的(de)用(yong)戶(hu)在(zai)設(she)備(bei)運(yun)行(xing)幾(ji)個(ge)月(yue)後(hou)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)軸(zhou)斷(duan)了(le)。為(wei)什(shen)麼(me)減(jian)速(su)機(ji)把(ba)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)軸(zhou)扭(niu)斷(duan)了(le)?為(wei)此(ci)我(wo)們(men)查(zha)看(kan)了(le)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)軸(zhou)橫(heng)斷(duan)麵(mian),發(fa)現(xian)與(yu)減(jian)速(su)機(ji)輸(shu)出(chu)軸(zhou)的(de)橫(heng)斷(duan)麵(mian)幾(ji)乎(hu)完(wan)全(quan)一(yi)樣(yang)。橫(heng)斷(duan)麵(mian)的(de)外(wai)圈(quan)較(jiao)明(ming)亮(liang),而(er)越(yue)向(xiang)軸(zhou)心(xin)處(chu)斷(duan)麵(mian)顏(yan)色(se)越(yue)暗(an),最(zui)後(hou)到(dao)軸(zhou)心(xin)處(chu)是(shi)折(zhe)斷(duan)的(de)!圖2是橫斷麵的照片。這就充分地說明了造成驅動電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和減速機裝配時不同心! 當(dang)電(dian)機(ji)和(he)減(jian)速(su)機(ji)間(jian)裝(zhuang)配(pei)時(shi)同(tong)心(xin)度(du)保(bao)證(zheng)的(de)非(fei)常(chang)好(hao)時(shi),電(dian)機(ji)輸(shu)出(chu)軸(zhou)承(cheng)受(shou)的(de)僅(jin)僅(jin)是(shi)轉(zhuan)動(dong)力(li),運(yun)轉(zhuan)時(shi)也(ye)會(hui)很(hen)平(ping)滑(hua)。然(ran)而(er)不(bu)同(tong)心(xin)時(shi),輸(shu)出(chu)軸(zhou)要(yao)承(cheng)受(shou)來(lai)自(zi)於(yu)減(jian)速(su)機(ji)輸(shu)入(ru)端(duan)的(de)徑(jing)向(xiang)力(li),這(zhe)個(ge)徑(jing)向(xiang)力(li)長(chang)期(qi)作(zuo)用(yong)將(jiang)會(hui)使(shi)電(dian)機(ji)輸(shu)出(chu)軸(zhou)被(bei)迫(po)彎(wan)曲(qu),而(er)且(qie)彎(wan)曲(qu)的(de)方(fang)向(xiang)隨(sui)著(zhe)輸(shu)出(chu)軸(zhou)轉(zhuan)動(dong)不(bu)斷(duan)變(bian)化(hua)。輸(shu)出(chu)軸(zhou)每(mei)轉(zhuan)動(dong)一(yi)周(zhou),橫(heng)向(xiang)力(li)的(de)方(fang)向(xiang)變(bian)化(hua)360度du。如ru果guo同tong心xin度du的de誤wu差cha較jiao大da時shi,該gai徑jing向xiang力li使shi電dian機ji輸shu出chu軸zhou溫wen度du升sheng高gao,其qi金jin屬shu結jie構gou不bu斷duan被bei破po壞huai,最zui後hou該gai徑jing向xiang力li將jiang會hui超chao出chu電dian機ji輸shu出chu軸zhou所suo能neng承cheng受shou的de徑jing向xiang力li,最zui後hou導dao致zhi驅qu動dong電dian機ji輸shu出chu軸zhou折zhe斷duan。當dang同tong心xin度du的de誤wu差cha越yue大da時shi,驅qu動dong電dian機ji輸shu出chu軸zhou折zhe斷duan的de時shi間jian越yue短duan。在zai驅qu動dong電dian機ji輸shu出chu軸zhou折zhe斷duan的de同tong時shi,減jian速su機ji輸shu入ru端duan同tong樣yang也ye會hui承cheng受shou來lai自zi於yu電dian機ji方fang麵mian的de徑jing向xiang力li,如ru果guo這zhe個ge徑jing向xiang力li同tong時shi超chao出chu了le二er者zhe所suo能neng承cheng受shou的de最zui大da徑jing向xiang負fu荷he的de話hua,其qi結jie果guo也ye會hui導dao致zhi減jian速su機ji輸shu入ru端duan產chan生sheng變bian形xing甚shen至zhi斷duan裂lie。因yin此ci,在zai裝zhuang配pei時shi保bao證zheng同tong心xin度du至zhi關guan重zhong要yao! zhiguanshangjiang,ruguodianjizhouhejiansujishuruduantongxin,namedianjihejiansujijiandepeihejiuhuihenjinmi,tamenzhijiandejiechumianjinjinxianglian,erzhuangpeishiruguobutongxin,nametamenjiandejiechumianzhijianjiuhuiyoujianxi。tu3中左麵的圖表示電機和減速機間的裝配很好,而右圖表示裝配不好,電機軸和減速機輸入端不同心。 同(tong)樣(yang),減(jian)速(su)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)軸(zhou)也(ye)有(you)折(zhe)斷(duan)或(huo)彎(wan)曲(qu)現(xian)象(xiang)發(fa)生(sheng),其(qi)原(yuan)因(yin)與(yu)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)的(de)斷(duan)軸(zhou)原(yuan)因(yin)相(xiang)同(tong)。但(dan)減(jian)速(su)機(ji)的(de)出(chu)力(li)是(shi)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)出(chu)力(li)和(he)減(jian)速(su)比(bi)之(zhi)積(ji),相(xiang)對(dui)於(yu)電(dian)機(ji)來(lai)講(jiang)出(chu)力(li)更(geng)大(da),故(gu)減(jian)速(su)機(ji)輸(shu)出(chu)軸(zhou)更(geng)易(yi)被(bei)折(zhe)斷(duan)。因(yin)此(ci),用(yong)戶(hu)在(zai)使(shi)用(yong)減(jian)速(su)機(ji)時(shi),對(dui)其(qi)輸(shu)出(chu)端(duan)裝(zhuang)配(pei)同(tong)心(xin)度(du)的(de)保(bao)證(zheng)也(ye)應(ying)十(shi)分(fen)注(zhu)意(yi)! 二 減速機出力太小出現的斷軸問題 除了由於減速機輸出端裝配同心度不好,而造成的減速機斷軸以外,減速機的輸出軸如果折斷,不外乎以下幾點原因。 首shou先xian,錯cuo誤wu的de選xuan型xing致zhi使shi所suo配pei減jian速su機ji出chu力li不bu夠gou。有you些xie用yong戶hu在zai選xuan型xing時shi,誤wu認ren為wei隻zhi要yao所suo選xuan減jian速su機ji的de額e定ding輸shu出chu扭niu矩ju滿man足zu工gong作zuo要yao求qiu就jiu可ke以yi了le,其qi實shi不bu然ran,一yi是shi所suo配pei電dian機ji額e定ding輸shu出chu扭niu矩ju乘cheng上shang減jian速su比bi,得de到dao的de數shu值zhi原yuan則ze上shang要yao小xiao於yu產chan品pin樣yang本ben提ti供gong的de相xiang近jin減jian速su機ji的de額e定ding輸shu出chu扭niu矩ju,二er是shi同tong時shi還hai要yao考kao慮lv其qi驅qu動dong電dian機ji的de過guo載zai能neng力li及ji實shi際ji中zhong所suo需xu最zui大da工gong作zuo扭niu矩ju。理li論lun上shang,用yong戶hu所suo需xu最zui大da工gong作zuo扭niu矩ju一yi定ding要yao小xiao於yu減jian速su機ji額e定ding輸shu出chu扭niu矩ju的de2倍(bei)。尤(you)其(qi)是(shi)有(you)些(xie)應(ying)用(yong)場(chang)合(he)必(bi)須(xu)嚴(yan)格(ge)遵(zun)守(shou)這(zhe)一(yi)準(zhun)則(ze),這(zhe)不(bu)僅(jin)是(shi)對(dui)減(jian)速(su)機(ji)裏(li)麵(mian)齒(chi)輪(lun)的(de)保(bao)護(hu),更(geng)主(zhu)要(yao)的(de)是(shi)避(bi)免(mian)減(jian)速(su)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)軸(zhou)就(jiu)被(bei)扭(niu)斷(duan)。這(zhe)主(zhu)要(yao)是(shi)因(yin)為(wei),如(ru)果(guo)設(she)備(bei)安(an)裝(zhuang)有(you)問(wen)題(ti),減(jian)速(su)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)軸(zhou)及(ji)其(qi)負(fu)載(zai)被(bei)卡(ka)住(zhu)了(le),這(zhe)時(shi)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)的(de)過(guo)載(zai)能(neng)力(li)依(yi)然(ran)會(hui)使(shi)其(qi)不(bu)斷(duan)加(jia)大(da)出(chu)力(li),進(jin)而(er),可(ke)能(neng)使(shi)減(jian)速(su)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)軸(zhou)承(cheng)受(shou)的(de)力(li)超(chao)過(guo)其(qi)額(e)定(ding)輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)的(de)2倍而扭斷減速機的輸出軸。 其次,在加速和減速的過程中,減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,並且這種加速和減速又過於頻繁,那麼最終也會使減速機斷軸。考慮到這種情況出現的較少,故這裏不再進一步介紹。 三 減速機的正確安裝 正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此,在您安裝NEUGART行星減速機時,請務必嚴格按照下麵的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。 第一步是安裝前確認電機和減速機是否完好無損,並且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這裏是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。 第二步是旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCSxitongjiajinhuanshiqicekongyufangchenkongduiqi,charuneiliujiaoxuanjin。zhihou,quzoudianjizhoujian。disanbushijiangdianjiyujiansujiziranlianjie。lianjieshibixubaozhengjiansujishuchuzhouyudianjishuruzhoutongxinduyizhi,qieerzhewaicefalanpingxing。rutongxindubuyizhi,huidaozhidianjizhouzheduanhuojiansujichilunmosun。lingwai,zaianzhuangshi,yanjinyongtiechuidengjida,fangzhizhouxianglihuojingxiangliguodasunhuaizhouchenghuochilun。yidingyaojianganzhuangluoshuanxuanjinzhihouzaixuanjinjinliluoshuan。anzhuangqian,jiangdianjishuruzhou、定位凸台及減速機連接部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,並且防止不必要的磨損。 在(zai)電(dian)機(ji)與(yu)減(jian)速(su)機(ji)連(lian)接(jie)前(qian),請(qing)先(xian)將(jiang)電(dian)機(ji)軸(zhou)鍵(jian)槽(cao)與(yu)緊(jin)力(li)螺(luo)栓(shuan)垂(chui)直(zhi)。為(wei)保(bao)證(zheng)受(shou)力(li)均(jun)勻(yun),請(qing)先(xian)將(jiang)任(ren)意(yi)對(dui)角(jiao)位(wei)置(zhi)的(de)安(an)裝(zhuang)螺(luo)栓(shuan)旋(xuan)上(shang),但(dan)不(bu)要(yao)旋(xuan)緊(jin),再(zai)旋(xuan)上(shang)另(ling)外(wai)兩(liang)個(ge)對(dui)角(jiao)位(wei)置(zhi)的(de)安(an)裝(zhuang)螺(luo)栓(shuan)最(zui)後(hou)逐(zhu)個(ge)旋(xuan)緊(jin)四(si)個(ge)安(an)裝(zhuang)螺(luo)栓(shuan)。 最後,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。具體扭力矩的上限值請登 www.awd.com.cn查閱。或者谘詢北京阿沃德公司。 直角減速機的相關數據與同型號直線減速機並不完全相同,還請使用者注意。 *減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。 四、結論 隨(sui)著(zhe)全(quan)球(qiu)工(gong)業(ye)的(de)不(bu)斷(duan)深(shen)入(ru)發(fa)展(zhan),行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)在(zai)傳(chuan)動(dong)領(ling)域(yu)中(zhong)的(de)作(zuo)用(yong)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)明(ming)顯(xian)了(le)。希(xi)望(wang)在(zai)以(yi)後(hou)的(de)使(shi)用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong),行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)可(ke)以(yi)為(wei)您(nin)帶(dai)來(lai)更(geng)多(duo)的(de)方(fang)便(bian)與(yu)實(shi)惠(hui)!
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