行動靈活，在生產線上分揀物料、搬運料箱、安裝零件；配合默契，合力搬運重物
、給機器人“工友”充電
；批量出貨加速
，深入汽車生產、家電製造、物流等場景……回望2025年，人形機器人主流產品不僅實現了“站得住
、走得穩、跑得快”，還從“舞台上動起來”向“工廠裏用起來”轉變。

精準識別料箱位置，靈活的手臂搬起不同尺寸的料箱，再分門別類地放置於架子上——位於北京昌平的福田康明斯工廠內
，來自北京人形機器人創新中心的具身天工2.0和天軼機器人，進入發動機工廠“打工”。在美的洗衣機荊州工廠，第一代類人形機器人美羅已“上崗”超半年，成為生產線上不可或缺的“常駐員工”。

靈巧手等核心部件的突破，讓人形機器人更加“類人”。今年以來，兆威機電、雷賽智能、靈心巧手、普羅宇宙、靈巧智能等多家上市和初創企業紛紛加快創新布局，提升靈巧手的自由度
、多模態傳感與自適應控製能力，讓其能完成螺絲擰緊、柔性組件組裝、纜線插拔等複雜任務。

“麵向工業領域，靈巧手更需要兼具柔性操作與精密控製。”普羅宇宙CTO吳超新介紹
，企業通過自研ProxiGrasp智能抓取算法，讓靈巧手可自主適應複雜任務需求
，在工業自動化、精密醫療、極端環境作業等領域實現精準操作。

2025年以來，無論是春晚舞台上扭秧歌，還是馬拉鬆跑道上一決高下

，人形機器人始終吸引眼球。“炫技”之外，從搬重物、擰螺絲，到輔助汽車生產線裝備作業
、助力智能分揀搬運，人形機器人走向了工業場景應用。

中國電子學會不久前發布的《人形機器人十大潛力應用場景》
，包括“工業通用操作：上下料與轉移搬運”“汽車製造：分揀配料”“3C製造：物料質檢”等。

“這離不開技術成熟度與應用可行性的雙重跨越。”zaisaidiguwenxianjinzhizaoyeyanjiuzhongxinfenxishihaolulukanlai
，renxingjiqirendeyundongkongzhishixianlecongyusheguijidaodongtaishiyingdejinbu
，tongguodanaoyuxiaonaodeshenduxietong，kaishiyingduifuza、非結構化的工廠環境
；具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)的(de)深(shen)度(du)融(rong)入(ru)，使(shi)其(qi)開(kai)始(shi)具(ju)備(bei)基(ji)於(yu)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)的(de)自(zi)主(zhu)決(jue)策(ce)與(yu)學(xue)習(xi)能(neng)力(li)。在(zai)應(ying)用(yong)層(ceng)麵(mian)，產(chan)業(ye)焦(jiao)點(dian)從(cong)追(zhui)求(qiu)外(wai)形(xing)仿(fang)人(ren)的(de)炫(xuan)技(ji)，轉(zhuan)向(xiang)解(jie)決(jue)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)的(de)具(ju)體(ti)問(wen)題(ti)。

中國信通院副總工程師許誌遠表示，機器人的“物理智能”加速突破
，基於強化學習
，人形機器人在複雜地形行走、高難度舞蹈等動態任務上表現顯著提升；基於模仿學習與大模型範式，上肢操作能力快速增強，已能執行切黃瓜、倒水、疊衣服等精細操作。

業ye內nei人ren士shi認ren為wei
，當dang前qian人ren形xing機ji器qi人ren技ji術shu已yi處chu於yu從cong實shi驗yan室shi技ji術shu突tu破po向xiang產chan業ye化hua應ying用yong跨kua越yue的de關guan鍵jian階jie段duan。東dong方fang證zheng券quan預yu計ji，人ren形xing機ji器qi人ren在zai初chu期qi的de工gong業ye應ying用yong市shi場chang規gui模mo超chao百bai萬wan台tai。

麵對日益增長的市場需求，不少企業加速人形機器人量產出貨，降低行業成本，並製定產能爬坡計劃。12月8日，智元機器人宣布
，其第5000台通用具身機器人量產下線。智元聯合創始人
、總裁兼CTO彭誌輝表示，目前智元已構建穩定的核心零部件
、傳感器等供應鏈
，為規模化生產築牢根基
，“穩定的技術方案與供應鏈體係將帶動行業成本進入下降通道”。

此外

，優必選首批數百台全尺寸工業人形機器人Walker　S2正式開啟量產交付
，將分批投入產業一線應用。優必選相關負責人告訴記者，Walker　S2的交付，覆蓋汽車製造
、智能製造、智慧物流、具身智能數據中心等重點領域。目前，企業正製定清晰的產能爬坡計劃，預計到2026年，工業人形機器人年產能將達3000至5000台，2027年進一步擴大至10000台規模。

“今年以來，人形機器人產業在技術方向
、落地路徑、市場潛力上形成一定共識，驅動資本密集投入
、企業加速布局，並迎來量產元年，實現從百台到千台級的交付突破，產業集群效應初步顯現。”郝璐璐表示。

不過

，分析人士也表示，當前人形機器人在工廠多處於“小規模單點試驗”階段，多數時候僅承擔搬箱子、上下料等簡單輔助任務，尚未實現規模化崗位替代。要從“能用”走向“好用”，機器人還需攻克效率
、可靠性、成本等多道關卡。

郝璐璐表示，2025年nian對dui人ren形xing機ji器qi人ren發fa展zhan而er言yan，是shi理li想xiang照zhao進jin現xian實shi的de一yi年nian，行xing業ye開kai始shi認ren識shi到dao人ren形xing機ji器qi人ren是shi長chang賽sai道dao
，如ru核he心xin零ling部bu件jian成cheng本ben仍reng較jiao高gao且qie長chang期qi可ke靠kao性xing有you待dai工gong業ye現xian場chang驗yan證zheng、產品同質化現象初顯等。未來，推動人形機器人在工業領域的應用，要聚焦工藝相對固定、痛(tong)點(dian)足(zu)夠(gou)清(qing)晰(xi)的(de)垂(chui)直(zhi)領(ling)域(yu)，將(jiang)全(quan)棧(zhan)技(ji)術(shu)與(yu)工(gong)藝(yi)深(shen)度(du)綁(bang)定(ding)並(bing)做(zuo)透(tou)做(zuo)精(jing)，成(cheng)為(wei)該(gai)領(ling)域(yu)的(de)專(zhuan)家(jia)型(xing)工(gong)人(ren)。同(tong)時(shi)
，鼓(gu)勵(li)建(jian)設(she)開(kai)源(yuan)或(huo)半(ban)開(kai)源(yuan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)基(ji)礎(chu)軟(ruan)件(jian)平(ping)台(tai)和(he)仿(fang)真(zhen)環(huan)境(jing)，讓(rang)更(geng)多(duo)開(kai)發(fa)者(zhe)能(neng)在(zai)統(tong)一(yi)
、高效的平台上進行算法開發和任務測試，避免重複“造輪子”。