感知，是智能的起點。

傳感器作為機器人的“感官”
，是機器人實現智能交互與複雜任務執行的關鍵硬件基礎。從感知外界環境的視覺、觸覺
、lijiao，daoweichizishenpinghengyudingweideguanxingceliangdeng
，geleichuanganqidexingnengyujishujinbuzhijiejuedinglejiqirendezhinenghuashuipingyuyingyongchangjingtuozhannengli。suizherenxingjiqirenchuanganqixingyeyinglaifazhanjiyu，zhengcezhichi、資本湧入
、AI 大模型助力及廣泛應用場景拓展，讓一個原本位於產業鏈深處的細分賽道——六維力傳感器
，被推上了舞台，成為這場新興產業的結構重塑中，新一輪的價值窪地中心。

01

六維力傳感器的“被看見”
，

是一個技術節點的產業放大

MIR DATABANK數據統計，2024年中國六維力傳感器整體出貨量約1.45萬台
，同比增長50%。

2020-2030年中國六維力傳感器市場整體市場出貨量規模（台）

數據來源：《2025年中國六維力傳感器市場報告》

隨sui著zhe國guo產chan六liu維wei力li傳chuan感gan器qi技ji術shu不bu斷duan成cheng熟shu並bing實shi現xian量liang產chan，頭tou部bu國guo產chan廠chang商shang憑ping借jie產chan品pin的de高gao度du認ren可ke度du和he本ben土tu化hua優you勢shi，率lv先xian獲huo得de應ying用yong機ji會hui，在zai市shi場chang規gui模mo上shang逐zhu步bu拉la開kai與yu外wai資zi廠chang商shang的de差cha距ju，國guo產chan廠chang商shang在zai行xing業ye中zhong快kuai速su崛jue起qi
，2024年有3家國產企業進入TOP5行列
，其中坤維科技以37%的占比位居行業出貨榜首

，且其出貨以高精準度的中高端產品為主。

2024年中國六維力傳感器TOP 5廠商出貨量份額占比

數據來源：MIR DATABANK

值得注意的是
，當市場競爭從“技術突破”轉向“規模兌現”jieduan

，zibendemuguangyesuizhijujiaozainenglvxianjianlijishubileiyuliangchantixideqiyeshenshang。erzaizheyilunzibenjizhongdubuduantishengdetouzilangchaozhong，kunweiwuyishizuishouguanzhudedaibiao。

02

融資切入

，資本為何押注坤維科技？

資本的流向
，就是行業的風向。

2025年1月
，坤維科技宣布已完成B輪融資，投資方為小米產投

、舜宇產業基金
、深創投
、高瓴創投

、明薈（彙川家辦）。據悉
，本輪新增資金將主要用於新建和優化標定檢測係統，提高六維力傳感器的標定產能至3萬台/nian，bingjinyibuwanshanchanpinjuzhen，yimanzujiqirenqiyezailikonglingyuderiyiduoyanghuadexuqiu。zhideyitideshi
，zheyishikunweikejiyinianneidedierlunrongzi。

過guo去qu幾ji年nian中zhong，坤kun維wei已yi連lian續xu完wan成cheng多duo輪lun融rong資zi
，投tou資zi方fang陣zhen容rong幾ji乎hu囊nang括kuo了le中zhong國guo科ke技ji產chan業ye投tou資zi的de半ban壁bi江jiang山shan。那na麼me，坤kun維wei科ke技ji為wei何he能neng夠gou脫tuo穎ying而er出chu，成cheng為wei六liu維wei力li傳chuan感gan器qi賽sai道dao中zhong融rong資zi最zui多duo的de品pin牌pai？

1. 全鏈路能力強

在產業早期
，資本更願意投“故事”
；而在賽道進入工程化階段，資本關注的是“係統性能力”。

也就是說
，資本更看重的是這種可擴張的係統組織力，企業能否複製、能否批量、能否快速形成產業標準。而坤維的價值在於，它不僅是一家隻會做傳感器的企業

，而是具備從“研發-生產-銷售-驗證-交付-服務”全鏈路能力的公司
，這也是其他初創公司難以複製的優勢。

2.技術壁壘高

坤維的研發體係起點較高。

坤維科技底層技術源自航天領域，創始團隊在多軸力傳感器領域擁有近20年(nian)的(de)研(yan)發(fa)經(jing)驗(yan)。坤(kun)維(wei)以(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)標(biao)準(zhun)化(hua)產(chan)品(pin)為(wei)核(he)心(xin)，產(chan)品(pin)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)高(gao)端(duan)製(zhi)造(zao)與(yu)智(zhi)能(neng)化(hua)多(duo)個(ge)領(ling)域(yu)
，是(shi)目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)唯(wei)一(yi)具(ju)備(bei)大(da)批(pi)量(liang)進(jin)行(xing)六(liu)維(wei)聯(lian)合(he)加(jia)載(zai)標(biao)定(ding)和(he)檢(jian)測(ce)能(neng)力(li)的(de)公(gong)司(si)。

更重要的是，坤維主筆起草了國家標準GB/T 43199《機器人多維力/力矩傳感器檢測技術規範》。這不僅意味著其技術實力獲得權威認可，也標誌著坤維正從“技術提供者”邁向“標準製定者”，在行業中逐步掌握核心話語權。

3.市場地位穩固

一直以來，中國六維力傳感器市場格局較為集中，據MIR DATABANK數據顯示
，2024年TOP5廠商合計份額達到近80%，其中，坤維科技以近37%的市占率穩居行業首位，成為中國六維力傳感器市場的領軍者。

從下遊應用來看
，六維力傳感器的主要增長動力來自機器人產業
，其中協作機器人是最大的應用領域。據MIR DATABANK數據統計，2024年
，中國約有45%的六維力傳感器應用於協作機器人
，而坤維憑借近60%的出貨占比在該細分市場同樣位列第一，並獲得節卡、遨博、大族
、越疆
、艾利特、法奧等多家主流廠商的高度認可，與其建立了穩定的合作關係。

總體而言
，從產業角度看

，這不僅是一家創業公司的“融資速度”，更是資本對其技術壁壘、產chan業ye地di位wei與yu成cheng長chang潛qian力li的de係xi統tong性xing認ren可ke。在zai高gao精jing尖jian技ji術shu賽sai道dao上shang

，資zi本ben的de選xuan擇ze不bu僅jin是shi對dui企qi業ye成cheng長chang性xing的de認ren可ke


，更geng在zai一yi定ding程cheng度du上shang體ti現xian了le市shi場chang對dui產chan業ye趨qu勢shi的de預yu判pan。當dang六liu維wei力li傳chuan感gan器qi成cheng為wei人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye鏈lian上shang最zui具ju技ji術shu門men檻kan、最(zui)具(ju)放(fang)大(da)效(xiao)應(ying)的(de)環(huan)節(jie)之(zhi)一(yi)時(shi)，坤(kun)維(wei)科(ke)技(ji)之(zhi)所(suo)以(yi)能(neng)成(cheng)為(wei)六(liu)維(wei)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)資(zi)最(zui)多(duo)的(de)品(pin)牌(pai)，背(bei)後(hou)隱(yin)藏(zang)的(de)正(zheng)是(shi)資(zi)本(ben)對(dui)未(wei)來(lai)產(chan)業(ye)結(jie)構(gou)的(de)判(pan)斷(duan)與(yu)押(ya)注(zhu)。

03

人形機器人賽道，

從“小體量”到“百萬台”增量的背後

隨著人工智能與機器人技術的飛速發展
，人形機器人正成為全球科技競爭的新焦點。在人形機器人領域，六維力傳感器裝於手腕、腳踝等關鍵部位，可提升機器人手部操作的精細化與柔性化程度、測量腳踝處的力和力矩，提高腳部行走的穩定性，實現人形機器人精準和柔性控製。

2024年

，中國六維力傳感器在人形機器人領域出貨量超2000台，同比增長1100%。預計自2027年起，中國六維力傳感器市場將迎來實質性放量階段
，到2030年中國六維力傳感器在人形機器人領域的出貨量將有望達到23萬台，2024年~2030年的複合增長率將超過20%。

2023-2030年中國人形機器人領域六維力傳感器市場規模推移（台）

數據來源：MIR DATABANK

如果說，前兩年資本押注的是“會走路的機器”，那麼2025年的投資邏輯已明顯轉向“讓機器感知和協調運動的能力”。

隨著產業逐步邁向規模化落地，這一趨勢直接推動了六維力傳感器需求的快速擴張：市場正從“小體量”研發試驗，向“百萬台”量產需求轉變。這一爆發式增長考驗的不僅是企業的技術實力，更是產能
、成本與交付能力。在人形機器人這條新賽道上，六維力傳感器的競爭邏輯正在悄然變化。

行業快速發展的同時，也麵臨著技術提升、成(cheng)本(ben)降(jiang)低(di)及(ji)國(guo)際(ji)競(jing)爭(zheng)等(deng)挑(tiao)戰(zhan)。過(guo)去(qu)的(de)時(shi)間(jian)裏(li)，該(gai)領(ling)域(yu)長(chang)期(qi)由(you)外(wai)資(zi)廠(chang)商(shang)占(zhan)據(ju)主(zhu)導(dao)地(di)位(wei)，其(qi)技(ji)術(shu)相(xiang)對(dui)成(cheng)熟(shu)，在(zai)傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)中(zhong)擁(yong)有(you)一(yi)定(ding)聲(sheng)量(liang)，但(dan)在(zai)麵(mian)對(dui)大(da)規(gui)模(mo)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)時(shi)
，成(cheng)本(ben)過(guo)高(gao)、適shi配pei性xing不bu足zu的de問wen題ti也ye進jin一yi步bu凸tu顯xian，技ji術shu範fan式shi的de改gai變bian
，使shi得de新xin一yi代dai廠chang商shang有you機ji會hui在zai新xin賽sai道dao上shang重zhong新xin定ding義yi競jing爭zheng規gui則ze。這zhe意yi味wei著zhe
，在zai百bai萬wan級ji需xu求qiu到dao來lai的de節jie點dian，六liu維wei力li傳chuan感gan器qi市shi場chang將jiang迎ying來lai重zhong新xin洗xi牌pai。

人形機器人的結構與人類極為相似
，關節、手腕、腳踝等部位的空間極其有限，卻同時需要在有限體積內承載高剛性與高過載性能。這使得用於其的六維力傳感器，必須在“小型化”與“高性能”之間取得平衡。尺寸小，量程大，高剛性、高過載、輕量化、高動態
、抗幹擾、安全穩定

，成為這一階段的核心技術訴求。

坤維較早洞察到這一趨勢，早在2020年就開始布局研發MEMS工藝
，為六維力傳感器實現小型化
、低成本、大批量生產奠定了基礎。2025年新品發布會上，坤維正式推出基於MEMS應變計六軸力傳感器係列產品，標誌著這一技術路線的全麵落地。

MEMS應(ying)變(bian)計(ji)六(liu)維(wei)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)係(xi)列(lie)采(cai)用(yong)玻(bo)璃(li)微(wei)熔(rong)技(ji)術(shu)
，實(shi)現(xian)了(le)傳(chuan)感(gan)器(qi)生(sheng)產(chan)全(quan)過(guo)程(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)

，有(you)效(xiao)突(tu)破(po)了(le)六(liu)軸(zhou)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)生(sheng)產(chan)人(ren)工(gong)占(zhan)比(bi)過(guo)高(gao)的(de)降(jiang)本(ben)瓶(ping)頸(jing)。同(tong)時(shi)，MEMS應變計六維力傳感器，具備高強度
、高靈敏度的特點，靈敏度輸出是傳統人工貼片應變計的50~100倍以上。由此可見，基於MEMS工藝的六維力傳感器無疑更加契合人形機器人發展的核心需求。更重要的是，MEMS工gong藝yi的de獨du特te結jie構gou還hai能neng實shi現xian高gao一yi致zhi性xing的de大da批pi量liang生sheng產chan，顯xian著zhu提ti升sheng產chan能neng與yu良liang率lv，降jiang本ben與yu產chan能neng提ti升sheng雙shuang管guan齊qi下xia
，為wei未wei來lai人ren形xing機ji器qi人ren的de規gui模mo化hua量liang產chan奠dian定ding了le堅jian實shi基ji礎chu。

除此之外，坤維還通過對結構設計、工藝的持續打磨推出了HRS人形係列六維力傳感器以滿足人形機器人手腕、腳踝
、足部等部位需求。值得一提的是，HRS係xi列lie的de絕jue大da部bu分fen六liu維wei力li傳chuan感gan器qi內nei置zhi智zhi能neng數shu采cai電dian路lu，技ji術shu指zhi標biao可ke根gen據ju應ying用yong場chang景jing和he成cheng本ben需xu求qiu高gao效xiao定ding製zhi，且qie具ju備bei快kuai速su交jiao付fu能neng力li。憑ping借jie領ling先xian的de技ji術shu積ji累lei與yu規gui模mo化hua產chan能neng
，坤kun維wei在zai這zhe一yi新xin興xing市shi場chang擁yong有you顯xian著zhu的de先xian發fa優you勢shi。

近年來
，在人形機器人賽道上，坤維進展迅速，已獲得銀河通用、北京人形機器人創新中心的大批量訂單
，並獲得BYD

、優必選
、小米、智元
、xinghaitudepiliangdingdan。tongshi，zaihaiwaishichang
，huodelebeimeiduojiarenxingjiqirenkehudexiaopiliangdingdan
，chengweilerenxingjiqirenhezuopinpaishuliangzuiduodeliuweilichuanganqipinpai。

目前，坤維的六維力傳感器已在多款人形機器人項目中得到應用，包括手部的數據采集、線(xian)束(shu)裝(zhuang)配(pei)等(deng)高(gao)精(jing)度(du)力(li)控(kong)場(chang)景(jing)，助(zhu)力(li)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)現(xian)柔(rou)性(xing)操(cao)作(zuo)與(yu)安(an)全(quan)協(xie)作(zuo)。同(tong)時(shi)，坤(kun)維(wei)也(ye)在(zai)積(ji)極(ji)探(tan)索(suo)更(geng)多(duo)麵(mian)向(xiang)消(xiao)費(fei)級(ji)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)實(shi)踐(jian)，如(ru)家(jia)庭(ting)陪(pei)伴(ban)
、康養輔助、教育訓練等新興場景，持續驗證並優化傳感器在複雜環境下的可靠性與適配性，為人形機器人規模化落地積累技術與應用經驗。

在生產端
，麵對六維力傳感器訂單多型號、小批量且部分生產環節難標準化的難題

，坤維三年前開始自研柔性自動化生產設備，目前已具備年產能3萬台的能力，並在持續爬坡中，2026年將實現年產能6萬台，以應對不斷擴大的市場需求。

這zhe種zhong產chan能neng與yu交jiao付fu能neng力li的de提ti升sheng
，也ye直zhi接jie關guan係xi到dao新xin賽sai道dao的de市shi場chang格ge局ju。對dui於yu各ge六liu維wei力li傳chuan感gan器qi廠chang商shang而er言yan，新xin賽sai道dao的de技ji術shu壁bi壘lei和he產chan能neng將jiang成cheng為wei關guan鍵jian競jing爭zheng指zhi標biao。誰shui能neng夠gou在zai大da規gui模mo產chan能neng、穩定交付

、價格優勢、高性能產品之間形成有效平衡，誰就有望在未來百萬台級市場中掌握主導權。

04

從追隨到引領：國產廠商迎來六維力傳感器國產替代加速窗口期

2024nian，guochanliuweilichuanganqiyinglailejiasutidaideguanjianjieduan。yikunweikejiweidaibiaodeguochanchangshang
，qichanpinzaizonghejingduhewendingxingshangyinenggoumanzuzhonggaoduanxuqiu
，tongshineiziqiyebuduanqianghuagongyinglianguanlihefuwunengli，tishengzhengtijingzhengli。zaixiezuojiqirenherenxingjiqirenshichang，guochanlongtouqiyeyizhanjuzhudaodiwei
，bingzhubushentoudaoqiche

、醫療等以往外資占優的應用領域。

2020-2030年六維力傳感器內外資銷售額規模推移

數據來源：MIR DATABANK

congchangyuanlaikan，neizishichangrengyoujudadezengchangkongjian，youwangwanquanzhangwozhudaoquan。yikunweikejiweidaibiao，zuoweiguochanrenxingjiqirenliuweilichuanganqidelingjunqiye
，qizaiduozhouli/力矩傳感器結構優化
、六軸聯合標校技術、高精度串擾解耦算法等技術方麵擁有顯著優勢。憑借這些技術實力，坤維的產品性能已達到國際領先水平，重複精度可達0.1%FS，分辨率達到0.03%FS，在行業普遍串擾度是2%-5%的情況下，坤維六維力傳感器的準度（含串擾）可控製在0.5%FS，最高可達0.1%FS。同時，坤維科技自研的六維力傳感器標定設備、上遊原材料等核心部件均已實現100%國產化，確保了產品的自主可控性與供應鏈安全。

zhengshizhezhongjishuzizhuhuahexitonghuanengli

，shikunweichixushoudaozibenguanzhuyuqinglai。congduolunrongzilaikan

，touzifangbujinrenkekunweideshichangqianli
，gengduiqiquanlianluzizhukekong、liangchannengliyijizaigaoduanyingyongchangjingzhongdejishuyoushigeiyulekending。zhechongfenbiaoming，zailiuweilichuanganqizheyigaomenkansaidaoshang，nenggouzhenzhengzhangwohexinjishuheguochanhuanenglideqiye，zhengzhubuhuodeshichangyuzibendeshuangzhongrenke。