http://kadhoai.com.cn 2026-04-25 08:20:50 來源:成都日報
記者9月10日獲悉,成都人形機器人創新中心成功研發國內首個基於世界模型的機器人任務執行係統(R-WMES),標誌著成都在構建人形機器人智能化核心能力上取得裏程碑式進展,為產業智能化升級注入強勁動能。
什麼是“世界模型”?世界模型是一種真正接近人類大腦思考方式的係統框架,通過學習現實世界中的物理和因果規律,具備“類似條件反射的物理直覺”。舉個例子:當人們看到烏雲密布時,就會自然地預判“馬上就要下雨了”,因為人的大腦已經提前模擬了未來的天氣變化。
對於“世界模型”與yu大da模mo型xing的de區qu別bie,成cheng都dou人ren形xing機ji器qi人ren創chuang新xin中zhong心xin相xiang關guan負fu責ze人ren介jie紹shao,大da模mo型xing依yi賴lai海hai量liang數shu據ju進jin行xing統tong計ji學xue習xi與yu模mo式shi匹pi配pei,缺que乏fa對dui物wu理li世shi界jie的de真zhen實shi理li解jie,也ye難nan以yi進jin行xing可ke解jie釋shi的de推tui理li。如ru果guo希xi望wangAI具備真正的類人智能,不能僅依賴數據驅動的模式匹配,真正的智能應包含對物理規律的建模能力以及對環境變化的內部模擬機製——這就是世界模型。
成都人形機器人創新中心基於“世界模型”完成了全國首個機器人任務執行係統R-WMES。通(tong)過(guo)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)一(yi)個(ge)想(xiang)達(da)成(cheng)的(de)目(mu)標(biao)圖(tu)片(pian),機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)判(pan)斷(duan)現(xian)有(you)狀(zhuang)態(tai),並(bing)自(zi)主(zhu)規(gui)劃(hua)任(ren)務(wu)和(he)執(zhi)行(xing)任(ren)務(wu),最(zui)終(zhong)達(da)到(dao)與(yu)目(mu)標(biao)圖(tu)片(pian)相(xiang)符(fu)合(he)。該(gai)係(xi)統(tong)在(zai)陌(mo)生(sheng)環(huan)境(jing)中(zhong)展(zhan)現(xian)出(chu)強(qiang)大(da)的(de)自(zi)適(shi)應(ying)性(xing)和(he)任(ren)務(wu)完(wan)成(cheng)度(du),從(cong)源(yuan)頭(tou)上(shang)解(jie)決(jue)了(le)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)夠(gou)“聰明”的問題,是加快機器人邁向實用化、商業化的重要抓手。
此次“世界模型”機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)的(de)成(cheng)功(gong)落(luo)地(di),是(shi)成(cheng)都(dou)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)與(yu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)創(chuang)新(xin)能(neng)力(li)的(de)一(yi)次(ci)重(zhong)要(yao)展(zhan)示(shi)。它(ta)不(bu)僅(jin)鞏(gong)固(gu)了(le)成(cheng)都(dou)在(zai)國(guo)內(nei)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)的(de)領(ling)先(xian)地(di)位(wei),更(geng)將(jiang)有(you)力(li)吸(xi)引(yin)產(chan)業(ye)鏈(lian)上(shang)下(xia)遊(you)資(zi)源(yuan)集(ji)聚(ju),加(jia)速(su)技(ji)術(shu)迭(die)代(dai)與(yu)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)拓(tuo)展(zhan),推(tui)動(dong)成(cheng)都(dou)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)與(yu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)生(sheng)態(tai)邁(mai)向(xiang)更(geng)高(gao)能(neng)級(ji),使(shi)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)爆(bao)發(fa)的(de)“奇點時刻”更近一步。今年1—6月,成都全市人工智能核心產業規模超750億元、xiangguanqiyeshangqianjia。weilai,chengdoujiangchixuyouhuachuangxinhuanjing,zhichiguanjianhexinjishugongguan,funengchanyegaozhiliangfazhan,qiangzhanweilairengongzhinengyurenxingjiqirenfazhanzhigaodian。