在今天（8月8日）開幕的2025世界機器人大會上，2025具身智能機器人十大發展趨勢發布。

第一
，物理實踐、物wu理li模mo擬ni器qi與yu世shi界jie模mo型xing協xie同tong驅qu動dong的de具ju身shen感gan認ren知zhi。物wu理li實shi踐jian是shi具ju身shen智zhi能neng的de本ben質zhi，物wu理li模mo擬ni器qi可ke以yi構gou建jian高gao保bao真zhen的de訓xun練lian環huan境jing

，世shi界jie模mo型xing可ke以yi提ti供gong環huan境jing當dang中zhong比bi較jiao本ben質zhi的de內nei部bu特te征zheng。三san者zhe融rong合he既ji可ke以yi保bao證zheng豐feng富fu有you效xiao、真實的環境
，也可以用於訓練具身智能機器人與環境的接觸和非接觸交互的感認知能力
，為其決策和控製奠定基礎。

第(di)二(er)，多(duo)層(ceng)次(ci)端(duan)到(dao)端(duan)的(de)具(ju)身(shen)決(jue)策(ce)，由(you)多(duo)模(mo)態(tai)大(da)模(mo)型(xing)啟(qi)發(fa)的(de)，具(ju)有(you)數(shu)理(li)基(ji)礎(chu)的(de)認(ren)知(zhi)與(yu)規(gui)劃(hua)研(yan)究(jiu)，與(yu)生(sheng)命(ming)科(ke)學(xue)家(jia)的(de)成(cheng)果(guo)融(rong)合(he)，並(bing)與(yu)實(shi)時(shi)的(de)控(kong)製(zhi)模(mo)塊(kuai)融(rong)合(he)，可(ke)以(yi)顯(xian)著(zhu)增(zeng)強(qiang)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)非(fei)結(jie)構(gou)化(hua)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)泛(fan)化(hua)性(xing)和(he)實(shi)用(yong)性(xing)。

disan，congkongzhijiaodulaikan，keyironghemoxingyuce，qianghuaxuexiheshengmingkexuedejushenzhinengkongzhi。yifangmiankeyibamoxingyucekongzhidedongtaiyouhuanengli，baqianghuaxuexizishiyingjuecerongheqilai，gengjinyibudeyushengmingkexuederongyuduohuanlukongzhijizhixiangronghe。zheyangdehua
，keyigengjiarangjushenzhinengjiqirenxiangrenfazhan，shixianjushenzhinengdexinkongzhi

，tishengqizaixinhuanjingdangzhongdeshiyingxinghegaoxingneng。

第四
，生成式人工智能驅動的具身智能機器人設計。通過對於電機
、減速器
、驅動器、結構、連lian接jie件jian和he材cai料liao的de統tong一yi優you化hua，同tong時shi與yu工gong材cai領ling域yu的de科ke學xue成cheng果guo相xiang結jie合he
，在zai物wu理li模mo擬ni器qi當dang中zhong實shi現xian硬ying件jian與yu控kong製zhi策ce略lve的de協xie同tong優you化hua，可ke自zi動dong探tan索suo任ren務wu中zhong實shi現xian最zui優you的de具ju身shen智zhi能neng的de機ji器qi人ren設she計ji。

diwu，gaoduxietongyudongtaishipeidejushenzhinengruanyingjianyizhixing。jushenzhinengjiqirenxuyaoruanyingjiandeyizhixing，zaiyingjiankaifadejieduanxuyuzhishipeisuanfadejiekouguifan，zaisuanfadeshejidangzhongyouhuineiqianwuliyueshu，jiushiruanzhongyouying，yingzhongyouruan，bingqietongguolianhefangzhenyanzheng，jiushiyouruanyouyingdeqingkuangxia
，rangxitonggengjiabaochiyizhi，rangruanjianmokuaigengjiajiejinyingjian，rangzhengtixitonggengjiafuhewomenderuanyingjianyizhixingdeqiwang。

第六，具身智能機器人大工廠，在仿真環境當中實現自然語言交互、環境生成、機器人本體設計、決策-控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)以(yi)及(ji)軟(ruan)硬(ying)件(jian)一(yi)致(zhi)性(xing)算(suan)法(fa)等(deng)研(yan)發(fa)，讓(rang)他(ta)們(men)有(you)機(ji)地(di)結(jie)合(he)在(zai)一(yi)起(qi)
，並(bing)且(qie)反(fan)複(fu)進(jin)化(hua)。這(zhe)樣(yang)的(de)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)性(xing)能(neng)和(he)需(xu)求(qiu)實(shi)現(xian)快(kuai)速(su)設(she)計(ji)，實(shi)現(xian)高(gao)質(zhi)量(liang)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)，為(wei)社(she)會(hui)服(fu)務(wu)。

第di七qi
，具ju身shen智zhi能neng大da規gui模mo高gao質zhi量liang數shu據ju集ji，基ji於yu物wu理li實shi體ti采cai集ji與yu仿fang真zhen合he成cheng構gou建jian大da規gui模mo高gao質zhi量liang具ju身shen智zhi能neng數shu據ju集ji。這zhe裏li高gao質zhi量liang是shi一yi個ge關guan鍵jian，關guan於yu大da規gui模mo
，科ke研yan的de期qi望wang是shi讓rang它ta規gui模mo要yao變bian小xiao。同tong時shi可ke以yi顯xian著zhu提ti升sheng具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren的de本ben體ti構gou型xing優you化hua、多模態訓練效率及跨場景策略遷移能力。

第di八ba，具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren集ji群qun及ji與yu人ren協xie同tong的de發fa展zhan，融rong合he多duo智zhi能neng體ti的de協xie同tong機ji製zhi，構gou建jian具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren集ji群qun。同tong時shi不bu斷duan提ti升sheng具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren的de安an全quan性xing，及ji其qi與yu人ren的de共gong情qing能neng力li，讓rang具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren真zhen正zheng走zou向xiang我wo們men，真zhen正zheng走zou向xiang人ren類lei，成cheng為wei人ren類lei的de朋peng友you。

第九，跨學科的具身智能機器人開源社區。首先具身智能機器人的發展需要信息科學、工程與材料科學
、數學物理科學
、生sheng命ming科ke學xue等deng多duo學xue科ke協xie作zuo，將jiang在zai全quan球qiu範fan圍wei內nei聚ju集ji各ge領ling域yu的de頂ding級ji科ke學xue家jia和he工gong程cheng人ren員yuan，促cu進jin具ju身shen智zhi能neng領ling域yu的de技ji術shu探tan討tao，助zhu力li產chan業ye鏈lian的de上shang下xia遊you深shen度du融rong合he和he協xie作zuo發fa展zhan。

第十，麵向具身智能機器人的安全評估與倫理建設，通過行為規範驗證、決jue策ce可ke解jie釋shi性xing分fen析xi
，和he數shu據ju安an全quan性xing研yan究jiu等deng，能neng夠gou確que保bao建jian立li麵mian向xiang具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren的de安an全quan評ping估gu體ti係xi和he倫lun理li規gui範fan。確que保bao在zai複fu雜za開kai放fang環huan境jing中zhong決jue策ce的de可ke靠kao性xing、可解釋性以及行為的安全性，這才使得具身智能機器人能夠走向我們的服務行業。