具身智能機器人“淩樞”5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創“一腦多態”架構的跨場景集群作業人形機器人。

“淩樞”由優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院(以下簡稱“研究院”)研製。作為雙足式人形機器人，它基於“一腦多態”具身智能大模型架構，突破了工業場景的結構化
、標準化範式。

圖為具身智能機器人“淩樞”。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院 供圖

針對半導體製造與能源行業高精度
、長流程
、多任務等複合泛化場景的需求，“淩樞”以機器人智慧大腦為核心

，能與多種形態的機器人高效集群協同
，具備模態融合感知
、自適應多臂協同操作
、多形態移動控製
、全域物流調度等能力。

“淩樞”深(shen)度(du)融(rong)合(he)了(le)半(ban)導(dao)體(ti)和(he)能(neng)源(yuan)領(ling)域(yu)的(de)場(chang)景(jing)經(jing)驗(yan)，針(zhen)對(dui)這(zhe)兩(liang)大(da)行(xing)業(ye)的(de)需(xu)求(qiu)及(ji)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)，精(jing)準(zhun)滿(man)足(zu)其(qi)靈(ling)巧(qiao)柔(rou)性(xing)作(zuo)業(ye)的(de)嚴(yan)苛(ke)要(yao)求(qiu)。在(zai)半(ban)導(dao)體(ti)製(zhi)造(zao)中(zhong)，它(ta)構(gou)建(jian)起(qi)智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣
；在能源電力行業
，則聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景。

機器人“淩樞”正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院 供圖

未來，“淩樞”將與多形態機器人一同批量化落地於智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節，加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地，有力支撐半導體、能源等產業的智能化、柔性化轉型升級
，為產業注入創新動能。